西安市碑林區華測測量儀器經營部
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閱讀：30發布時間：2024-11-30
這是你了解的PPK嗎？
PPK(postprocessed kinematic)測量技術是利用載波相位進行事后差分的GNSS定位技術，屬于動態后處理測量技術，該技術采用動態初始化OTF（On The Flying）可快速解算整周模糊度，外業測量時觀測10s至30s就可以解算出厘米級的空間三維坐標，與RTK實時載波相位差分測量技術不同，PPK測量時在流動站和基準站之間不需要建立實時通訊鏈接，而是在外業觀測結束以后，對流動站與基準站GNSS接收機所采集的原始觀測數據進行事后處理，從而計算出流動站的三維坐標。
PPK測量技術的工作原理是，在一定的有效距離范圍內，在測量工作區適當位置處架設一臺或者多臺基準站接收機，再使用至少一臺GNSS接收機作為流動站在作業區域進行測繪，由于同步觀測的流動站和基準站的衛星鐘差等各類誤差具有較強的空間相關性，外業觀測結束以后在計算機中利用GNSS處理軟件進行差分處理，進行線性組合，并形成虛擬的載波相位觀測值，計算出流動站和基準站接收機之間的空間相對位置；然后在軟件里固定基準站的已知坐標，即可解算出流動站待測點的坐標。作業過程中基準站GNSS接收機保持連續觀測，流動站GNSS接收機行初始化，再依次在每個待測點上進行一定時間的觀測，為了將整周模糊度傳遞至待測點，流動站接收機遷站過程中需要對衛星的保持持續跟蹤，基準站也可以是CORS系統，即流動站只要在CORS系統有效覆蓋范圍內即可進行PPK作業并解算。
PPK動態后處理測量技術及應用
PPK作業方法及數據處理
目前天寶等主流品牌GNSS接收機都具有PPK作業功能，如天寶R10 GNSS接收機在基準站選項和流動站選項里的測量類型均選擇“后處理動態測量"即可進行PPK測量作業。
基準站接收機采樣率一般設置為1s或5s，流動站初始化時間建議設置為5min～15min，天寶R10接收機默認的初始化時間為8min，在每個待測點上觀測5s～15s，若在作業過程中流動站接收機因傾斜、關機或者遮擋出現衛星失鎖的情況，則需要重新初始化。在每個待測點上一般觀測10s至30s即可，為得到更可靠的測量精度，應將GNSS接收機頭安放在基座內，并采用三角架進行精確對中，嚴格整平。為確保測量結果的準確性，應在測區就近檢核已有控制點。
用TBC處理天寶GNSS接收機采集的PPK測量數據時，應先在TBC坐標系統管理器里建立測量工程對應的坐標系統，并設置相應參數，具體包括建立參考橢球、基準轉換模型、似大地水準面模型、投影參數等等。建立坐標系統后，在TBC軟件主界面分別導入流動站接收機和基準站接收機的觀測數據，輸入基準站在當前坐標系下的坐標，并設為固定基準，然后進行基線處理，便可解算出各個流動站觀測點的空間三維成果。
PPK動態后處理測量技術及應用
（1）PPK測量技術無需在流動站與基準站接收機之間建立實時的通訊鏈接，因此其測量作業半徑更大，觀測更為靈活，各個流動站之間點位誤差互不傳遞、不累積，其外業作業模式與RTK相似，數據處理方法與靜態測量基本相同，定位精度高。作業時可通過多基站或聯測CORS、加入精密星歷參與解算等方法來提高測量精度、確保測量成果的可靠性。作業時應就近檢核已有的控制點，確保成果的準確性。
（2）為了確保PPK作業模式的準確性，以及整周模糊度的準確解算，在流動站接收機進行觀測之前，需進行至少5分鐘的初始化測量。由于是事后處理得到測量結果，PPK作業無法在實地放樣，流動站接收機在遷站過程中需保持對GNSS信號的持續跟蹤，不然失鎖后接收機需再次初始化，在實際測繪作業中，該測量技術可以作為RTK技術的補充。
（3）PPK測量精度與觀測時間長度、與基準站距離等因素有關，觀測時間越長、距基準站越近，PPK測量精度越高，但隨著時間的變化改善的并不顯著，測量結果與時間、距離的變化并沒有明顯規律，但隨著觀測時間的增加會趨于穩定，在60公里作業范圍內，PPK后處理差分定位精度可達到2～3cm。
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