西安市碑林區華測測量儀器經營部
閱讀:33發布時間:2024-11-30
做RTK測量時,我們在手簿上會看到截止高度角,心里可能會想高度截止角的意思是什么?是要根據什么原因,來選擇高度截止角的度數?
截止高度角不是一直保持不變,我們要根據環境來調整RTK的截止高度角。今天小編就來會大家詳解截止高度角的含義與調整方法。
要了解截止高度角的定義我們需要先了解高度角的定義。高度角,即從一點至觀測目標的方向線與水平面間的夾角。如圖h即是高度角,z為天頂角,天頂角即入射光線與當地天頂方向的夾角,這個天頂角不用管,可以了解一下。
高度角示意圖
何為截止高度角?百科上解釋是為了屏蔽遮擋物(如建筑物、樹木等)及多路徑效應的影響所設定的蔽遮高度角。
截止高度角示意圖
這么說大家容易理解一點,截止高度角其實就是高度角,可以把m當做截止線,因為衛星發射出來的信號被樹擋住了,我們需要設定一個角度來屏蔽這個信號,就設h為截止高度角,屏蔽這個角度內的所有衛星信號。
截止高度角只是我們在GPS測量里的一種叫法,其實意思和高度角差不多。
例如當截止高度角設定為5°,那么高度角低于5°的衛星不參與解算。為什么要屏蔽這些信號呢,后面為大家解釋。
看到這個問題,首先大家要明白一個道理,截止高度角是影響取得固定解的因素之一,儀器可用衛星數據少會無法固定解大家都知道,但是儀器接收衛星數也不是越多越好,有時候我們需要屏蔽一些低角度衛星信號來提高解算精度。
低角度的衛星信號干擾都會比較大(樹木的遮擋等干擾),所以一般要求在進行RTK測量的時候需要調整截止高度角到合適角度,盡量不要使用低角度的衛星。這就是前面所說的為什么要屏蔽掉這些信號的原因。
簡單來說,就是當這些低角度衛星干擾你測量時,會無法取得固定解,常見的問題就是RTK一直處于浮點解狀態。而當你調整截止高度角,屏蔽那些干擾的低角度衛星,就能提高取得固定解的概率。
這也僅僅只是提高概率,并不能保證調整截止高度角就一定能取得固定解,因為影響固定解的因素有很多。
如圖所示,左右兩邊較下面兩顆衛星信號被樹木遮擋干擾了,RTK也能接收到這些信號,但是正是因為接收這些被干擾的衛星信號,RTK可能會一直處于浮點解狀態。
這個時候我們就需要調整截止高度角,假如截止高度角為10°時,就剛好屏蔽了左右兩顆低角度衛星信號,那么就有可能取得固定解。
儀器長期處于浮點解狀態,無法取得固定解。
首先觀察周圍環境是否開闊,環境越開闊,高度角可以調得越低(5°就可以了),讓衛星接收更多;環境越差,周圍障礙比較多,可以適當的提高高度角。
舉個例子來說,之前小編幫一個用戶處理問題時發現的,該用戶用的三星RTK儀器,卻只能收到幾顆衛星,RTK一直不能固定解。排除了環境因素和硬件自身問題,較后檢查移動站設置參數,發現用戶設置的截止高度角為23°,把很多衛星信號都給屏蔽了,較后調低了一些,就能正常取得固定解了。
雖然說正常情況下截止高度角對RTK精度影響很小,但是建議大家在遇到不能固定解時,可以嘗試這種方法。
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