西門子CPU存儲卡6ES7953-8LJ30-0AA0
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(上海湘康自動化設(shè)備中心)
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CPU 226XM微型PLC不僅具有24 VDC輸入和24 VDC晶體管輸出，同時還具有230 VAC輸入和繼器輸出。由于它的輸入壓范圍大，可從85V到264V，使其可以在*各地使用。
和其它S7-- 0（可顯示中文），OP3，OP7，OP17等；圖形/文本操作面板OP27，OP37等，觸摸屏操作面板TP7，TP27/37，TP170A/B等；SIMATIC面板型PC670等。個人計算機（PC）也可以作為HMI硬件使用。HMI硬件需要經(jīng)過軟件（如ProTool）組態(tài)才能配合PLC使用。
6． SIMATIC S7工業(yè)軟件
西門子的工業(yè)軟件分為三個不同的種類：
（1）編程和工程工具 編程和工程工具包括所有基于PLC或PC用于編程、組態(tài)、模擬和維護等控制所需的工具。STEP 7標準軟件包SIMATIC S7是用于S7-300/400，C7 PLC和SIMATIC WinAC基于PC控制產(chǎn)品的組態(tài)編程和維護的項目管理工具，STEP 7-Micro/WIN是在Windows平臺上運行的S7- 0" alt="" />
世紀80年代初，S5系統(tǒng)進一步升級——U系列PLC，較常用機型：S5-90U、95U、100U、115U、135U、155U
4．1994年4月，S7系列誕生，它具有更化、更高性能等級、安裝空間更小、更良好的WINDOWS用戶界面等優(yōu)勢，其機型為：S7- 0PLC如何每進入定時中斷子程序寄存器或計數(shù)器C0自動加
1 。 在MAIN 主程序中調(diào)用定時中斷子程序的下面，并聯(lián)寫入上升
沿，使寄存器或計數(shù)器C0 加1 。例如：
2 。 M10.0
----------| |-----------------------------------------( 1 )----
M10.0
----------| |----------------| P |-------------------( 2 )-----
(1) 表示調(diào)用定時中斷子程序。
( 2) 表示寄存器或計數(shù)器C0加1
PCS 7中順序功能圖SFC編程常見問題集
問題1. SFC chart有哪些狀態(tài)，各種狀態(tài)之間如何轉(zhuǎn)換？
SFC chart是順序功能圖(Sequential Function Chart)的簡寫，SFC chart有16種狀態(tài)，如下圖1所示：
圖1 SFC chart狀態(tài)結(jié)構(gòu)圖
· 穩(wěn)定狀態(tài)：需要通過事件觸發(fā)才會退出該狀態(tài)，包括：Ready、Run、Completed、Aborted、stopped、Held、Held（error）
· 非穩(wěn)定狀態(tài)：不需要事件觸發(fā)，順控程序執(zhí)行完之后會自動退出該狀態(tài)，包括：Starting、Completing、error（Completing）、Holding、Error、Resuming、Resuming（Error）、Aborting、Stopping
注：
- Ready狀態(tài)也稱為Idle，Abort命令也稱為Cancel
· 圖中黑色細線表示順控程序會在處理完畢之后會自動轉(zhuǎn)入下一個狀態(tài)，例如StartingàRun，holdingàheld等
· 圖中黑色粗線表示事件觸發(fā)，即狀態(tài)改變需要事件觸發(fā)，例如ReadyàRun需要Start命令。事件可以是命令、條件、外部信號、內(nèi)部信號。SFC chart的命令窗口如下圖2所示：
圖2 SFC chart的命令窗口
SFC chart簡單的狀態(tài)變化如下：
1) SFC chart初始狀態(tài)為Idle，Start命令將SFC chart從“Idle”轉(zhuǎn)換到“Starting”狀態(tài)。
2) “Starting”狀態(tài)下的順控程序執(zhí)行完成后，SFC chart會自動進入”Run”狀態(tài)。
3) “Run”狀態(tài)的改變受SELFCOMP參數(shù)影響。SELFCOMP=1時，”Run”狀態(tài)的順控程序執(zhí)行完成后SFC chart會自動進入“Completing”狀態(tài)；SELFCOMP=0時，需要Complete命令才能使SFC chart由“Run”狀態(tài)轉(zhuǎn)換到“Completing”狀態(tài)。
4) “Completing”狀態(tài)的順控程序執(zhí)行完成后，SFC chart會自動進入“Completed”狀態(tài)，
5) SFC chart會穩(wěn)定在“Completed”狀態(tài)，直到受到新的事件觸發(fā)，例如“Reset”命令會使SFC chart回到“Idle”狀態(tài)；Start命令會使SFC chart回到“Starting“狀態(tài)。
問題2. SFC chart 與順控程序有何差異？
順控程序中包含步和轉(zhuǎn)移，在步中編輯程序?qū)崿F(xiàn)對工藝設(shè)備的控制；SFC chart允許用戶通過圖形化的方式組態(tài)和調(diào)試順控程序，單個SFC chart中可以創(chuàng)建8個順控程序。
SFC chart 有16種狀態(tài)，如圖1所示；而順控程序僅有五種狀態(tài)，如下圖3所示。
SFC chart的命令窗口的控制命令改變的是SFC chart的狀態(tài)，而不是順控程序的狀態(tài)。SFC chart的狀態(tài)改變會觸發(fā)順控程序狀態(tài)改變，通過在SFC chart不同的狀態(tài)來觸發(fā)不同的順控程序執(zhí)行。
圖3順控程序的狀態(tài)結(jié)構(gòu)圖
SFC chart狀態(tài)和順控程序的狀態(tài)相互獨立，同時又相互影響。如下圖4所示的SFC chart中包含三個順控程序RUN_KM，HOLD_KM，ABORT_KM。
圖4 SFC chart和順控程序的狀態(tài)結(jié)構(gòu)
- 順控程序和SFC chart都有自己的狀態(tài)。SFC chart處于“Holding”狀態(tài)，但是順控程序RUN_KM處于“Held“狀態(tài)，而順控HOLD_KM處于”Running”狀態(tài)。
- 順控的狀態(tài)可以影響SFC chart的狀態(tài)。順控程序HOLD_KM未執(zhí)行完成之前，SFC chart會一直處于“Holding”狀態(tài)，當HOLD_KM執(zhí)行完之后SFC chart會自動轉(zhuǎn)入“Held”狀態(tài)。
- 如果在順控程序的啟動條件中加入SFC chart的狀態(tài)，SFC chart的狀態(tài)可以控制順控程序的運行。RUN_KM的啟動條件為SFC chart處于“Run”狀態(tài)，HOLD_KM的啟動條件為SFC chart處于“Holding”狀態(tài)。hold命令使SFC chart從“Run”狀態(tài)轉(zhuǎn)入“Holding”狀態(tài)，導致RUN_KM順控的暫停和HOLD_KM順控的執(zhí)行。
問題3. 順控程序的每一步是如何執(zhí)行的？
在順控程序的步中，都可以設(shè)置“Initialization“、”Processing“、”Termination“三種執(zhí)行程序，如下圖5所示。除START步和END步之外，步和轉(zhuǎn)移交替布置。
圖5順控程序的步屬性
順控程序在處理“Processing“的程序過程中會判斷轉(zhuǎn)移條件是否滿足（轉(zhuǎn)移邏輯和步的少執(zhí)行時間）。如下圖6所示：在未滿足轉(zhuǎn)移條件T4時，順控程序會一直執(zhí)行S4步的“Processing“程序，如圖綠色部分Execution階段。T4滿足后的下一個處理周期，開始執(zhí)行S5步。S4的”Termination“和S5的”Initialization“在同一個處理周期執(zhí)行，而且僅執(zhí)行一個處理周期，如圖紅色部分。
圖6順控程序步和轉(zhuǎn)移的執(zhí)行
問題4. 為什么順控程序的不能啟動？
順控程序只有在滿足啟動條件后才能啟動。需要為每個順控程序定義啟動條件，如下圖7所示。選中順控程序后右擊在彈出的菜單中選擇“Sequence Properties”，在順控程序?qū)傩源翱诘?ldquo;Start condition”選項卡中設(shè)置啟動條件。下圖所示的順控程序在SFC chart的狀態(tài)為“Run”時才會啟動執(zhí)行。
圖7順控程序的啟動條件
在順控程序的“General”選項卡中可以設(shè)置順控程序的優(yōu)先級，如下圖8所示。因為在幾個順控程序同時滿足啟動條件時，優(yōu)先級高的會先執(zhí)行。如果有相同優(yōu)先級的幾個順控程序同時滿足啟動條件，則左面的順控程序會執(zhí)行。
圖8順控程序的優(yōu)先級
除了滿足順控程序的啟動條件，還需要判斷SFC chart的是否允許啟動：
· 要求SFC chart允許啟動，即ENSTART=1，和LI_ERR=0
· 要求比啟動優(yōu)先級高的信號，如 INTERROR 、 LOCKERROR 、 LOCKCOMPLETE 、 LOCKHOLD 、LOCKABORT 或 LOCKSTOP 沒有置1
· 在手動模式下沒有操作員錯誤，即OP_ERR=0
問題5. 順控程序中如何編輯鏈接CFC的結(jié)構(gòu)變量？
在順控程序的步中編輯CFC 功能塊的結(jié)構(gòu)變量時，會提示如下圖9的錯誤信息，顯示類型不匹配。
圖9順控程序步中使用結(jié)構(gòu)變量提示信息
轉(zhuǎn)移條件不支持結(jié)構(gòu)變量，會提示如下圖10錯誤。
圖10轉(zhuǎn)移中使用結(jié)構(gòu)變量錯誤信息
需要在結(jié)構(gòu)變量上右擊，通過“Open Structure”命令來打開結(jié)構(gòu)變量，然后選擇其中的value數(shù)值，如下圖11所示。注意：轉(zhuǎn)移條件不支持結(jié)構(gòu)變量。
圖11如何在步中配置結(jié)構(gòu)變量
問題6. 如何通過程序控制SFC chart切換到自動模式？
SFC chart能以外部視圖的方式顯示為功能塊，可以像CFC一樣通過IO互聯(lián)控制SFC chart的執(zhí)行。在工廠層級下選中SFC chart右擊，通過“Open External View”打開外部視圖；或者在SFC chart編輯界面通過菜單ViewàExternal View打開外部視圖。如下圖12所示：
圖12如何調(diào)用SFC chart的外部視圖
SFC chart與控制模式相關(guān)的外部視圖IO如下圖13所示，表格顯示了手動模式和自動模式輸入/輸出IO的對應關(guān)系。從手動模式切換到自動模式要求ENAUT=1和AUT=1，且MAN=0。注意：AUT和MAN不能都=1，否則會提示LI_ERR錯誤，無法實現(xiàn)模式切換。
圖13手動模式和自動模式切換
問題7. 如何讓CPU啟動后SFC chart就運行？CPU重啟后SFC chart能否繼續(xù)執(zhí)行？
在SFC chart的屬性中可以設(shè)置啟動選項和CPU重啟后SFC chart的運行方式。如下圖14所示：
圖14 SFC chart 屬性
· Autostart：CPU啟動后SFC chart是否自動啟動。不勾選時CPU啟動后SFC chart處于“Idle”狀態(tài)，勾選后CPU啟動以后SFC chart自動進入“Starting”狀態(tài)。
選擇 [ 下一步 ]
程序設(shè)計要求：對定時器的使用，如何來控制燈光的閃爍頻率。同時延伸到對鈴和蜂鳴器的控制。當按下啟動按鈕后，要求在兩秒鐘內(nèi)有一秒亮有一秒滅，如此反復，燈一閃一閃發(fā)光。接線圖如下所示：
程序設(shè)計首先對根據(jù)要求對PLC內(nèi)部的軟元件進行分配。分配參考如下：
I區(qū)（輸入?yún)^(qū)）
Ｉ0.0 啟動按鈕
I0.1 停止按鈕
T區(qū)（定時器區(qū)）
T37 滅燈計時器
T38 亮燈計時器
Q區(qū)（輸出區(qū)）
Q0.0 燈輸出
M區(qū)（中間繼器區(qū)）
M0.0 中間繼器
地址分配好了，進行程序編寫。參考程序如下所示：
西門子CPU存儲卡6ES7953-8LF20-0AA0
不過，虛天殿內(nèi)除了此物外，還有許多珍貴異常的東西。
