【儀表網 儀表下游】導讀：12月17日，國網重慶超高壓公司創新應用自主研發的架空地線修補機器人順利完成不停電修補220千伏綦盛線OPGW光纜，這也是國網重慶公司首次應用機器人不停電修補OPGW光纜。
12月初，國網重慶綦南供電公司輸電運維人員在巡視中發現，220千伏綦盛線一處存在斷股缺陷，若不及時處理可能發生斷股單絲與導線距離過近造成線路故障，威脅重慶電網迎峰度冬期間的安全穩定運行。國網重慶超高壓公司多次組織輸電專業骨干、技術人員進行現場實際勘查測量，經過研究論證，最終決定采用輸電線路架空地線修補機器人進行不停電修補。
地線修補機器人首先由220千伏綦盛線59號塔上配合人員安裝在OPGW光纜上，再由地面技術人員遙控機器人快速穩步行進至斷股處，完成自動修補后，地線修補機器人沿路返回至59號塔，由塔上配合人員拆下，順利完成作業任務。
“地線修補機器人分為機身和操作監控臺兩部分，機身通過人工架設到地線上，作業人員在地面通過操作監控臺控制地線上的機器人運動到散股和斷股位置進行修補，由超高壓公司自主研發。本次作業時間約80分鐘，相比于傳統帶電作業，減少了帶電作業人員走線、人工消缺的時間，降低人員高空作業危險系數，極大地提高了作業的安全性。相較停電檢修，機器人帶電補修可減少停電時間6小時，有效節約了經濟成本。”超高壓公司運檢部帶電作業管理專責王海飛介紹到。
據了解，此次應用的輸電線路架空地線修補機器人采用智能感知系統和圖像識別、遠程控制、無線傳輸等技術，依靠搭載的高清攝像機準確捕捉地線斷股位置，在無網絡信號區域通過自身無線網裝置將缺陷情況回傳給檢修人員。檢修人員遠程遙控補修機器人對架空地線斷股缺陷實施精準“縫合”，消除線路安全隱患。
接下來，國網重慶超高壓公司還將拓展架空地線修補機器人機載功能，開展單導線斷股缺陷補修和線路智能化巡檢，探索導地線壓接管探傷檢測等方面的應用，提高檢修作業效率和安全水平。
最后，小編想說，帶電修補大跨越檔距內架空地線斷股一直是全國該專業領域內的一項難題，作業難度大、工作人員人身安全難以保障。利用機器人帶電消缺這一突破性創新實踐，不僅成功消除了線路缺陷，更有效規避了作業安全風險。
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