【儀表網(wǎng) 儀表下游】 導(dǎo)讀：如今，移動(dòng)機(jī)器人(AGV/AMR)的身影也常常出現(xiàn)在汽車(chē)產(chǎn)線中，甚至已經(jīng)成為了密不可分的一環(huán)。據(jù)悉，不少車(chē)企如大眾、福特、豐田等，零部件企業(yè)如偉世通、泰科電子(TE Connectivity )等已開(kāi)始將移動(dòng)機(jī)器人置入生產(chǎn)環(huán)節(jié)。
 

　　作為智能制造領(lǐng)域的“急行軍”，汽車(chē)產(chǎn)業(yè)對(duì)于移動(dòng)機(jī)器人的重視程度已開(kāi)始不斷加深。如今，移動(dòng)機(jī)器人(AGV/AMR)的身影也常常出現(xiàn)在汽車(chē)產(chǎn)線中，甚至已經(jīng)成為了密不可分的一環(huán)。據(jù)悉，不少車(chē)企如大眾、福特、豐田等，零部件企業(yè)如偉世通、泰科電子(TE Connectivity )等已開(kāi)始將移動(dòng)機(jī)器人置入生產(chǎn)環(huán)節(jié)。
 

　　相對(duì)于其他工業(yè)領(lǐng)域，汽車(chē)制造涉及上萬(wàn)零部件，所有零部件進(jìn)入工廠后需要高效進(jìn)行裝載、分揀、監(jiān)測(cè)及運(yùn)輸存儲(chǔ)。隨著車(chē)輛的定制化需求增多，對(duì)整個(gè)汽車(chē)產(chǎn)業(yè)鏈交付能力提出了較大挑戰(zhàn)。目前企業(yè)同步面臨著勞動(dòng)力成本上升、疫情“缺人”等問(wèn)題。顯然，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化是減輕人工壓力、提高生產(chǎn)效率的最佳解決方案。
 

　　從未來(lái)的市場(chǎng)趨勢(shì)來(lái)看，移動(dòng)機(jī)器人的市場(chǎng)規(guī)模預(yù)計(jì)將達(dá)到140億元左右。汽車(chē)工業(yè)、3C電子、煙草行業(yè)、物流行業(yè)等是移動(dòng)機(jī)器人應(yīng)用較為廣泛且前景廣闊的領(lǐng)域。移動(dòng)機(jī)器人在汽車(chē)產(chǎn)業(yè)主要應(yīng)用于產(chǎn)線及倉(cāng)儲(chǔ)，承擔(dān)掛接、牽引、卸載及運(yùn)輸?shù)裙ぷ鳎绨l(fā)動(dòng)機(jī)裝配線、底盤(pán)和平臺(tái)的對(duì)接。據(jù)了解，一個(gè)汽車(chē)企業(yè)往往要使用數(shù)百臺(tái)甚至上千臺(tái)移動(dòng)機(jī)器人，東風(fēng)日產(chǎn)廣州花都工廠就使用了超過(guò)1000臺(tái)。
 

　　2021年7月，ABB宣布收購(gòu)ASTI移動(dòng)機(jī)器人集團(tuán)。通過(guò)此次收購(gòu)，ABB成為一家能夠提供AMR、機(jī)器人和機(jī)械自動(dòng)化解決方案等完整自動(dòng)化產(chǎn)品組合的公司，覆蓋從生產(chǎn)到物流再到消費(fèi)等眾多領(lǐng)域。這也是繼新松、海康、亞馬遜之后，移動(dòng)機(jī)器人領(lǐng)域再度迎來(lái)巨頭。
 

　　電池盒托盤(pán)作為新能源汽車(chē)的核心部件，在巨大的市場(chǎng)浪潮下，形成電池盒托盤(pán)整線制造已然成為趨勢(shì)。為了解決這一難題，ABB機(jī)器人針對(duì)電池盒托盤(pán)生產(chǎn)線提供全價(jià)值鏈的模塊化解決方案和服務(wù)。在這條生產(chǎn)線上，ABB自主移動(dòng)機(jī)器人(AMR)能夠在智能互聯(lián)的工作站之間實(shí)現(xiàn)自主導(dǎo)航，運(yùn)送物料、零部件和成品，打造全柔性化的生產(chǎn)網(wǎng)絡(luò)，協(xié)助機(jī)器人完成視覺(jué)涂膠檢測(cè)之類(lèi)的工作。
 

　　此外，對(duì)新能源汽車(chē)而言，目前充電問(wèn)題存在著諸多難點(diǎn)。近年來(lái)，智能停車(chē)場(chǎng)景下的汽車(chē)移動(dòng)充電技術(shù)有所發(fā)展。例如，非夕科技推出的復(fù)合移動(dòng)自適應(yīng)機(jī)器人新能源汽車(chē)自動(dòng)充電方案，具備高精度、高頻響的力覺(jué)響應(yīng)和控制能力，能實(shí)現(xiàn)對(duì)充電口及設(shè)備高效、準(zhǔn)確的二次定位，其自主研發(fā)的通用抓取算法能夠穩(wěn)定進(jìn)行抓取工作。
 

　　據(jù)中國(guó)移動(dòng)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)顯示，2020年，我國(guó)移動(dòng)機(jī)器人銷(xiāo)量達(dá)41000臺(tái)，市場(chǎng)規(guī)模達(dá)76.8億元，同比增長(zhǎng)24.4%。隨著汽車(chē)制造業(yè)“小批量、多批次”的生產(chǎn)要求越來(lái)越高，給移動(dòng)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)將帶來(lái)更多可能性。
 

　　“人機(jī)協(xié)作”無(wú)疑是當(dāng)前及未來(lái)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的大勢(shì)所趨。從成本效益上來(lái)說(shuō)，通過(guò)讓移動(dòng)機(jī)器人、工業(yè)機(jī)器人以及協(xié)作機(jī)器人實(shí)現(xiàn)工廠90%～95%的自動(dòng)化水平，剩下的部分再依靠“人機(jī)協(xié)作”的方式可達(dá)到更優(yōu)的投資效益比。