【儀表網 儀表下游】導讀：2021年4月29日，隨著“天和”核心艙發射，中國空間站正式進入組建階段。按照計劃，2021年至2022年，我國會通過11次航天發射完成空間站建設，包括4次貨運飛船、4次載人飛船發射，以及“問天”和“夢天”兩個實驗艙發射。
中國空間站的基本構型為“天和”核心艙、“問天”和“夢天”兩個實驗艙，每個艙段規模20噸級，整體呈T字構型……
與國際空間站相比，中國空間站雖然起步晚，但起點高，具有中國特色。中國空間站夠用、好用而且安全，載荷支持效率高，可提供多種標準接口，有望取得可觀的工程應用效益。尤其是配備了大小兩根機械臂，均有7個自由度，可獨立和組合使用，最大作業半徑達15米，具有負載25噸的抓取能力和厘米級的高精度操作能力，在航天員的協同下可完成艙外載荷的安裝、更換等復雜操作，還能把航天員送到想去的地方。
要問中國天宮空間站上最吸睛、最科幻的裝置是什么？必定是機械臂無疑了。用專業人士的話來講：天宮機械臂是我國目前智能程度最高、規模與技術難度最大、系統最復雜的空間智能制造系統！
總的來講，機械臂的用途有以下幾個方面，分別是：空間站的在軌組裝、在軌維修、從貨運飛船里搬運貨物、輔助航天員出艙活動、空間站艙體的檢查、捕獲懸停飛行器。
整個機械臂憑借兩端的末端執行器與艙體表面適配器依次更替連接，就可以隨意在艙體外部進行移動。機械臂從貨運飛船里搬運貨物，到空間站完成建成，算上已經上去的天舟二號，總共會有四艘貨運飛船會運輸貨物進空間站。原本安置在核心艙外的機械臂，也可以同實驗艙的小機械臂組合形成一個更大的機械臂，總長將達到15米，這樣一來就能更好的覆蓋空間站外表面。
由于機械臂裝有視覺相機系統，因而可以對空間站外表面進行檢查，幫助艙內航天員或者地面人員進行空間站的故障排查工作。舉個例子，前陣子國際空間站被太空中的小隕石擊中，某個部位損壞了，這時候機械臂就可以先去觀察情況，而不必讓航天員出艙尋找故障點了。
機械臂一端攜帶的視覺相機系統會對來訪飛行器進行“注視”，獲得精細的運行數據，之后當飛行器與空間站的距離達到機械臂捕獲范圍內，就可以通過對接飛行器上的適配器，牢牢將其抓住了。
后續，我國將擇機發射大口徑、大視場的空間天文望遠鏡“巡天”——其視場角是美國哈勃空間望遠鏡的300倍，如果在軌運行10年，可以對40%以上的天區進行觀測。很多國際科學家對此非常感興趣，而我國也一直在努力推進“巡天”的開放使用。
資料來源：光明日報、科學探索家
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