【儀表網(wǎng) 儀表下游】協(xié)作機(jī)器人旨在與人類一起工作，具有精確性、力量和速度，以實(shí)現(xiàn)高效率的生產(chǎn)。協(xié)作機(jī)器人在幾個(gè)方面有別于工業(yè)機(jī)器人，例如在與人一起工作時(shí)沒有“安全空間”、簡(jiǎn)化編程和縮短安裝時(shí)間、集成自動(dòng)減速和安全監(jiān)控或距離傳感器，以及在工人與協(xié)作機(jī)器人工作太近的情況下減少機(jī)動(dòng)功率和力量的能力。協(xié)作機(jī)器人安全，操作方便，投資回報(bào)率高.這些機(jī)器人具有許多優(yōu)點(diǎn)，如安裝簡(jiǎn)單、編程簡(jiǎn)單、無需額外費(fèi)用、成本較低的工具和附件，這些很容易被工作人員所接受。
 

　　相比使用傳統(tǒng)的工業(yè)機(jī)器人，協(xié)同機(jī)器人可以執(zhí)行許多不可行的任務(wù)。中小型企業(yè)是合作機(jī)器人的主要潛在客戶，其中的操作涉及裝配、分揀、定位、機(jī)器管理和質(zhì)量檢查等輕型任務(wù)，如果由工業(yè)機(jī)器人完成，這些任務(wù)的價(jià)值和風(fēng)險(xiǎn)都可能較低。根據(jù)市場(chǎng)的分析，協(xié)作機(jī)器人市場(chǎng)預(yù)計(jì)到2025年價(jià)值將超過80億美元，2018年至2025年期間，CAGR將以55%的速度增長(zhǎng)。
 

　　人工智能日益融入現(xiàn)有的機(jī)器人，3D機(jī)器視覺技術(shù)的增強(qiáng)；以及云機(jī)器人實(shí)現(xiàn)連接工作云空間的潛力，是協(xié)作機(jī)器人生態(tài)系統(tǒng)中值得注意的一些關(guān)鍵趨勢(shì)。用于低價(jià)值任務(wù)的熟練勞動(dòng)力短缺，以及傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人在靈活操作中的局限性，同時(shí)又需要符合某些安全標(biāo)準(zhǔn)，這進(jìn)一步為協(xié)作機(jī)器人開辟了新的增長(zhǎng)渠道，不僅是在整個(gè)制造業(yè)，還包括食品、消費(fèi)者包裝和醫(yī)療保健等其他行業(yè)。
 

　　協(xié)作機(jī)器人占全球工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)總數(shù)的2%，從2017年到2023年，協(xié)作機(jī)器人的份額預(yù)計(jì)將顯著增加；到2023年，這些機(jī)器人將占全球工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)的17%；到2023年，這些機(jī)器人的市場(chǎng)價(jià)值預(yù)計(jì)將達(dá)到42.844億美元。
 

　　當(dāng)前市場(chǎng)，主要工業(yè)垂直為電子；汽車；金屬和機(jī)械加工；塑料和聚合物；食品和農(nóng)業(yè)；家具和設(shè)備；保健；科學(xué)研究；物流；教育；消費(fèi)品；壓鑄和鑄造。2017年，汽車行業(yè)在協(xié)作機(jī)器人市場(chǎng)中占據(jù)了最大份額。在這個(gè)行業(yè)中，合作機(jī)器人被用來執(zhí)行不同的裝配任務(wù)。在汽車生產(chǎn)線上涉及到機(jī)器人的其他關(guān)鍵任務(wù)是：挑選和放置、質(zhì)量檢查、包裝和托盤處理、機(jī)器管理和材料處理。
 

　　2017年，歐洲在市場(chǎng)份額方面領(lǐng)先于合作機(jī)器人市場(chǎng)，其次是亞太地區(qū)和北美。德國(guó)在歐洲合作機(jī)器人市場(chǎng)的份額最大，其次是英國(guó)和法國(guó)。歐洲市場(chǎng)的增長(zhǎng)是由政府大力支持促進(jìn)工廠自動(dòng)化解決方案推動(dòng)的，從而支持了工業(yè)4.0的發(fā)展。歐洲的許多當(dāng)局已經(jīng)集體或獨(dú)立地制定了人類-機(jī)器人協(xié)作和保護(hù)指南，這推動(dòng)了這個(gè)市場(chǎng)。
 

　　通用機(jī)器人A/S和ABB有限公司是合作機(jī)器人市場(chǎng)的兩個(gè)主要參與者。通用機(jī)器人提供UR3、UR5和UR10協(xié)作機(jī)器人，這些機(jī)器人以它們的有效載荷命名。該公司于2008年12月推出了第一款機(jī)器人，目前在合作機(jī)器人領(lǐng)域處于領(lǐng)先地位。2016年6月，UniversalRobotsA/S推出了UniversalRobots+--一個(gè)用戶友好的在線平臺(tái)，用戶可以根據(jù)自己的獨(dú)特需求輕松定制機(jī)器人。2016年期間，該公司擴(kuò)大了在美國(guó)和印度的業(yè)務(wù)，以進(jìn)一步擴(kuò)大其在這些國(guó)家的市場(chǎng)觸角。
 

　　ABB有限公司提供IRB 14000 YuMi，一種雙臂協(xié)作機(jī)器人，用于各種輕型應(yīng)用，如小部件組裝、測(cè)試和包裝、電子零部件組裝和消費(fèi)品組裝。Yumi的有效載荷容量為每臂500克，總重量為38公斤；它可以以1500毫米/秒的最大速度移動(dòng)。ABB還為其YuMi機(jī)器人提供軟件支持。該公司主要致力于將其合作BOT的業(yè)務(wù)拓展到新的地區(qū)，并收購其他市場(chǎng)參與者。
 

　　協(xié)作機(jī)器人被用于多個(gè)工業(yè)和服務(wù)應(yīng)用中。由于技術(shù)進(jìn)步和自動(dòng)化工具的集成，市場(chǎng)正在迅速增長(zhǎng)。協(xié)作機(jī)器人在汽車、包裝、配送、金屬加工、檢測(cè)、移動(dòng)平臺(tái)、人機(jī)交互等領(lǐng)域的應(yīng)用日益廣泛。然而，如何使協(xié)作機(jī)器人能夠安全地與人類進(jìn)行日常的交互，是機(jī)器人工業(yè)長(zhǎng)期以來面臨的一項(xiàng)重大技術(shù)挑戰(zhàn)。