【儀表網 儀表下游】導讀：臉書周一宣布，它已經開發出一套觸覺技術，將向機器人提供觸覺。
臉書周一宣布，它已經開發出一套觸覺技術，將向機器人提供觸覺。這就是Facebook人工智能研究(FAIR)的開始。Facebook力求讓機器人達成感知、推理、計劃和行動的完整循環，然后從環境中獲得反饋。
因此，FAIR將其觸覺技術研究集中在四個主要研究領域，即硬件、模擬、處理和感知。我們已經看到了FAIR在硬件上的努力，其中DIGIT是一種低成本、緊湊的高分辨率觸覺傳感器，與通常依賴電容或電阻方法的傳統觸覺傳感器不同，DIGIT實際上是基于視覺的。
在傳感器內部有一個攝像頭，在硅的周圍放置有RGB LED，然后有一個硅凝膠，每當觸摸物體時，硅膠將會產生陰影或顏色線索的變化，然后由攝像頭記錄下來。這允許DIGIT]擁有極高的分辨率和極高的光譜靈敏度，同時擁有一個機械上非常堅固的設備，并且非常容易和便宜地生產。DIGIT的生產成本約為15美元，而且作為開源硬件，其生產原理可供具有制造能力的大學和研究機構使用。
在模擬方面，Facebook允許ML系統在虛擬環境中進行訓練，而不需要收集成堆的真實世界的硬件數據。FAIR已經開發了TACTO。這個系統可以每秒生成數百幀真實的高分辨率觸摸讀數，以及模擬基于視覺的觸覺傳感器，這樣研究人員就不必花費數小時敲擊傳感器來創建真實世界訓練數據的匯編。
最近，FAIR與卡內基梅隆大學合作開發了ReSkin，一種用于機器人和可穿戴設備的觸摸感應"皮膚"。這種可變形的彈性體里面有微磁粒子，搭配一個薄的柔性PCB，它基本上是一個磁力計的網格。皮膚背后的傳感技術非常簡單，如果你向它施力，彈性體就會變形，隨著它的變形，它改變了磁通量，由磁力計讀取。"
像ReSkin這樣的通用觸覺皮膚將提供豐富的接觸數據來源，這可能有助于在廣泛的觸摸任務中推進人工智能，包括物體分類、本體感覺和機器人抓取。盡管生產成本相對較低，100個單位生產成本約為6美元，但ReSkin的耐用性令人驚訝。2-3毫米厚的材料可以持續5萬次觸摸，同時產生高頻、3軸觸覺信號，并保持高達400Hz的時間分辨率和1毫米的空間分辨率，精確度達90%。
鑒于這些特性，FAIR的研究人員預計ReSkin將被用于多種應用，包括手部操作，即確保機器人抓手不會壓碎它正在拿起的雞蛋，測量現場的觸覺力，測量人手對物體施加多少力，以及接觸定位，基本上是教機器人識別它們正在接觸的東西，以及一旦它們接觸到不同的物體應該施加多大壓力。
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