電力變電站負擔著電網線路生產及建設，站內電氣設備緊密，線路煩雜，節點、大型變壓器更是數不勝數，是電力部門安全防范的要害部門。為保障變電站內部運行的安全，每年都耗費大量人力物力資金的投入。
此外，電業部門有別于其它行業，維護不能隨意中斷生產，這就要在事故發生之前作好充分的預測——在事故發生前解決故障，重點是變電站設備的預防性的巡檢工作。
而智能巡檢機器人的到來，讓電力工人告別在高溫、雨雪等惡劣天氣巡檢的“折磨”，巡檢機器人系統遠程集控中心可實現變電站巡檢機器人的統一協調與集中控制，為變電站無人值守提供技術條件。另外，變電站智能巡檢機器人系統可通過視頻遠傳、遠程控制系統功能，實現變電站巡檢的遠程可視化。
變電站在線(遠程)智能巡視系統部署在變電站端，主要由巡視主機、變電站巡檢機器人系統、視頻設備等組成。機器人主機與巡視管理服務器通信，接收并下發控制、巡檢任務等指令，控制機器人開展室內外設備巡檢作業，巡檢完成后將采集文件發送到智能分析平臺進行智能分析，得到巡檢結果后上送到巡視管理服務器。
近年來，機器人越來越多的運用到電力巡檢中，因此，制定相關技術規范較為重要。近日，中電聯發布了關于《變電站巡檢機器人系統交互接口技術規范》的征求意見稿。
引用文件：
GB/T 36572 電力監控系統網絡安全防護導則
DL/T 283.1 電力視頻監控系統及接口第1部分:技術要求
DL/T 283.2 電力視頻監控系統及接口第2部分:測試方法
DL/T 1610變電站機器人巡檢系統通用技術條件
《變電站巡檢機器人系統交互接口技術規范》規定了變電站巡檢機器人系統的系統架構、數據模型、通信協議、接口安全、試驗方法等方面的要求，適用于各電壓等級交直流變電站應用的變電站巡檢機器人系統，為首次發布。(更多見附件)
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