【儀表網 儀表下游】水下機器人也稱無人遙控潛水器，是一種工作于水下的極限作業機器人。水下環境惡劣危險，人的潛水深度有限，所以水下機器人已成為開發海洋的重要工具。
人工智能等互聯網高科技的快速發展也推動了水下機器人行業的突飛猛進，水下機器人由最開始的軍工市場向民用及大眾娛樂消費市場拓展，應用領域廣泛。
典型的遙控潛水器是由水面設備(包括操縱控制臺、電纜絞車、吊放設備、供電系統等)和水下設備(包括中繼器和潛水器本體)組成。潛水器本體在水下靠推進器運動，本體上裝有觀測設備(攝像機、照相機、照明燈等)和作業設備(機械手、切割器、清洗器等)。
近年來，人類探索地球的足跡正在從大陸延伸到海洋，而科技的進步為海洋產業提供了強大的助力，進一步推動了海洋經濟的快速發展。海洋經濟的開發有著巨大的潛力，據相關機構的數據顯示，全球尚未開發的海洋有95%，海底有99%，而整個地球70%以上都被水覆蓋。
在海洋產業發展的過程中，水下機器人或者無人系統起著重要的作用，它能深入海底進行探測和作業。除了提高了產業人員的安全之外，還能帶來巨大的新增收入。業內分析水下無人系統需求已經超過20億美元，并預計到2025年增加到60億美元。
水下機器人的應用領域
一、安全搜救：1、可用于檢查大壩、橋墩上是否安裝爆炸物以及結構好壞情況；2、遙控偵察、危險品靠近檢查；3、水下基陣協助安裝/拆卸；4、船側、船底走私物品檢測(公安、海關)；5、水下目標觀察，廢墟、坍塌礦井搜救等；6、搜尋水下證據(公安、海關)；7、海上救助打撈、近海搜索；
二、管道檢查：1、可用于市政飲用水系統中水罐、水管、水庫檢查；2、排污/排澇管道、下水道檢查；3、洋輸油管道檢查；4、跨江、跨河管道檢查；
三、船舶河道海洋石油：1、船體檢修；水下錨、推進器、船底探查；2、碼頭及碼頭樁基、橋梁、大壩水下部分檢查；3、航道排障、港口作業；4、鉆井平臺水下結構檢修、海洋石油工程；
四、科研教學：1、水環境、水下生物的觀測、研究和教學；2、海洋考察；3、冰下觀察；
五、水下娛樂：1、水下電視拍攝、水下攝影；2、潛水、劃船、游艇；3、看護潛水員，潛水前合適地點的選擇；
六、能源產業：1、核電站反應器檢查、管道檢查、異物探測和取出；2、水電站船閘檢修；3、水電大壩、水庫堤壩檢修(排沙洞口、攔污柵、泄水道檢修)；
七、考古：水下考古、水下沉船考察；
八、漁業：深水網箱漁業養殖，人工漁礁調查。
無人無纜潛水器尚處于研究、試用階段，還有一些關鍵技術問題需要解決。無人無纜潛水器將向遠程化、智能化發展，其活動范圍在250～5000公里的半徑內。這就要求這種無人無纜潛水器有能保證長時間工作的動力源。在控制和信息處理系統中，采用圖像識別、人工智能技術、大容量的知識庫系統，以及提高信息處理能力和精密的導航定位的隨感能力等。如果這些問題都能解決了，那么無人無纜潛水器就能是名副其實的海洋智能機器人。海洋智能機器人的出現與廣泛使用，為人類進入海洋從事各種海洋產業活動提供了技術保證。
對于海洋產業來說，水下環境探測是必要的，這些數據對于深水能源基礎設施有著重要的意義，例如利用成像的方法來定位海上礦井。水下無人機要考慮幾點問題，包括載荷容量和機載能量存儲，而更重要的是如何降低收集海上數據的成本。
定制化將是未來的重要趨勢，用戶根據工作需求來配置有效載荷空間，安裝特定傳感器，或者更大容量的電池。考慮到降低運營成本的問題，用戶也可以刪減不必要的組成部件，以節省產品的成本。
過去，水下測繪工作是昂貴的，需要支援船與十幾個人一起進行。未來，水下無人系統發展的重要目標就是幫助用戶降低運營成本，讓機器人做應該做的事情，自主操作并且更少的人為干預。
資料來源：OFweek機器人網、百科、電子發燒友
所有評論僅代表網友意見，與本站立場無關。