【儀表網 儀表下游】導讀：醫用機器人是一種智能型服務機器人，它能獨自編制操作計劃，依據實際情況確定動作程序，然后把動作變為操作機構的運動。
近年來我國醫療機器人行業發展迅速，從相關招投標數據中可以看出行業逐漸火熱，并且細分市場呈現出“全面”發展。其中，消毒機器人在疫情的推動下發展勢頭足，成為醫療機器人市場的“新寵兒”。
醫療機器人屬于服務機器人中的特種服務機器人分類，是指應用于醫院、診所的醫療或輔助醫療的半自主或全自主工作的機器人，它能夠完成有益于人類健康的服務工作，但不包括從事生產活動的設備。具體可分為手術機器人、康復機器人、輔助機器人以及醫療服務機器人四大類。
醫用機器人是指用于醫院、診所的醫療或輔助醫療的機器人。醫用機器人是一種智能型服務機器人，它能獨自編制操作計劃，依據實際情況確定動作程序，然后把動作變為操作機構的運動。醫用機器人種類很多，按照其用途不同，有臨床醫療用機器人、護理機器人、醫用教學機器人和為殘疾人服務機器人等。
醫院配送機器人
智能配送機器人在院區內主要承擔送藥、送餐進隔離區以及回收被服和醫療垃圾的工作。它們通過“腦部”控制中心的智能調度，即可實現自主開關門、自主搭乘電梯、自主避障、自主充電等功能，無需人員操作。柜子里安裝了紫外消毒燈，可以隨時保持箱體及物品的安全。機器人還具備遠程實時語音視頻通信功能，可以通過調度系統與隔離病房的護士或病人直接交流。運送藥品機器人可代替護士送飯、送病例和化驗單等。
移動病人機器人
移動病人機器人主要幫助護士移動或運送癱瘓、和行動不便的病人。
臨床醫療用機器人
臨床醫療用機器人包括外科手術機器人和診斷與治療機器人，可以進行精確的外科手術或診斷。美國國家航空和航天局計劃將在其水下實驗室和航天飛機上進行醫用機器人操作實驗。屆時，醫生能在地面上的電腦前就可以操縱水下和天外的手術。
美國醫用機器人還將被應用于軍事領域。2005年，美國軍方投資1200萬美元研究“戰地外傷處理系統”。這套機器人裝置被安放在坦克和裝甲車輛中，戰時通過醫生從總部傳來的指令，機器人可以對傷者進行簡單手術，穩定其傷情等待救援。
護理機器人
英國科學家正在研發一種護理機器人，能用來分擔護理人員繁重瑣碎的護理工作。新研制的護理機器人將幫助醫護人員確認病人的身份，并準確無誤地分發所需藥品。將來，護理機器人還可以檢查病人體溫、清理病房，甚至通過視頻傳輸幫助醫生及時了解病人病情。
醫用教學機器人
醫用教學機器人是理想的教具。美國醫護人員目前使用一部名為“諾埃爾”的教學機器人，它可以模擬即將生產的孕婦，甚至還可以說話和尖叫。通過模擬真實接生，有助于提高婦產科醫護人員手術配合和臨場反應。
醫療機器人主要的使用場景為醫院等醫療機構，通常已招投標的形式進行采購。根據不完全統計，2019年相關招投標較少，2020年國內醫療機器人相關招投標事件(公布中標)約為29件，2021年前四月相關招投標事件大致為12件。采購單位主要為各省市醫院，其中有少數服務中心。
由于2020年疫情襲來，病毒主要通過空氣、接觸等方式進行傳播感染，醫療機器人可從源頭切斷傳染源與醫護人員的接觸，從而避免交叉感染。其中消毒機器人成為醫療機器人的“主力軍”，負責消毒滅菌，防止病毒通過空氣、接觸等方式傳播。
在疫情的推動下，各醫院機構均積極嘗試利用消毒機器人實現消毒防控，以降低醫護人員交叉感染。同時，大家對于疫情的安全防控意識帶動了消毒機器人在家庭及商場、銀行、學校等公共場所的應用，消毒機器人成為醫療機器人市場的“新寵兒”。
資料來源：OFweek機器人網、傳感器專家網
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