【儀表網(wǎng) 儀表下游】導(dǎo)讀：自動駕駛系統(tǒng)系統(tǒng)采用先進(jìn)的通信、計算機(jī)、網(wǎng)絡(luò)和控制技術(shù)，對列車實(shí)現(xiàn)實(shí)時、連續(xù)控制。采用現(xiàn)代通信手段，直接面對列車，可實(shí)現(xiàn)車地間的雙向數(shù)據(jù)通信，傳輸速率快，信息量大，后續(xù)追蹤列車和控制中心可以及時獲知前行列車的確切位置，使得運(yùn)行管理更加靈活，控制更為有效，更加適應(yīng)列車自動駕駛的需求。
 

　　從手機(jī)上越來越了解你習(xí)慣的App，到家里無所不知的智能音箱，再到城市里逐漸出現(xiàn)的無人車，AI正在以飛快的速度走近我們的生活。
 

　　人工智能技術(shù)的快速發(fā)展和落地，為很多傳統(tǒng)行業(yè)帶來了新的可能，包括已經(jīng)發(fā)展百余年的汽車工業(yè)。現(xiàn)階段，自動駕駛行業(yè)的發(fā)展呈現(xiàn)出中美兩強(qiáng)競爭的局面，美國在該領(lǐng)域的啟動更早，而中國企業(yè)則體現(xiàn)出很強(qiáng)的趕超趨勢。中國的城市道路場景復(fù)雜度更高，在此場景訓(xùn)練出的自動駕駛技術(shù)具備更強(qiáng)的能力。此外，中國在車路協(xié)同、5G云代駕等基礎(chǔ)設(shè)施上的優(yōu)勢也非常明顯，可以進(jìn)一步加速國內(nèi)自動駕駛技術(shù)的成熟。
 

　　業(yè)界普遍認(rèn)為，從燃油車時代的落后，到汽車電動化時代的分庭抗禮，在汽車智能化時代，國內(nèi)的自動駕駛技術(shù)和車輛完全有能力超越國外。
 

　　自動駕駛系統(tǒng)是一個匯集眾多高新技術(shù)的綜合系統(tǒng)，作為關(guān)鍵環(huán)節(jié)的環(huán)境信息獲取和智能決策控制依賴于傳感器技術(shù)、圖像識別技術(shù)、電子與計算機(jī)技術(shù)與控制技術(shù)等一系列高新技術(shù)的創(chuàng)新和突破。無人駕駛汽車要想取得長足的發(fā)展，有賴于多方面技術(shù)的突破和創(chuàng)新。
 

　　自動駕駛系統(tǒng)相關(guān)的關(guān)鍵技術(shù)，包括環(huán)境感知、邏輯推理和決策、運(yùn)動控制、處理器性能等。隨著機(jī)器視覺(如3D攝像頭技術(shù))、模式識別軟件(如光學(xué)字符識別程序)和光達(dá)系統(tǒng)(已結(jié)合全球定位技術(shù)和空間數(shù)據(jù))的進(jìn)步，車載計算機(jī)可以通過將機(jī)器視覺、感應(yīng)器數(shù)據(jù)和空間數(shù)據(jù)相結(jié)合來控制汽車的行駛。可以說，技術(shù)的進(jìn)步為各家汽車廠商“自動駕駛”的發(fā)展奠定了基石。另一方面，普及還存在一些關(guān)鍵技術(shù)問題需要解決，包括車輛間的通信協(xié)議規(guī)范，有人無人駕駛車輛共享車道的問題，通用的軟件開發(fā)平臺建立、多種傳感器之間信息融合以及視覺算法對環(huán)境的適應(yīng)性問題等。
 

　　百度在2013年正式啟動了自動駕駛技術(shù)的研發(fā)，并在2017年發(fā)布了Apollo開放平臺。時至今日，百度Apollo自動駕駛技術(shù)已經(jīng)覆蓋了公共出行、環(huán)衛(wèi)、零售、觀光、物流、農(nóng)業(yè)、教育、礦卡等多個領(lǐng)域，涵蓋運(yùn)人、送貨和專項工作等場景。其中技術(shù)難度高、和日常生活相關(guān)、商業(yè)化潛力大的細(xì)分場景，就是L4級別的城市道路共享出行。
 

　　想要達(dá)到這一細(xì)分場景的安全出行體驗(yàn)，需要強(qiáng)大的技術(shù)和與之相匹配的車輛。對于L4級別的城市道路共享出行場景，百度的自動駕駛技術(shù)已經(jīng)能夠完善應(yīng)對，就像有一位“AI老司機(jī)”在替你開車一樣。練就這位“AI老司機(jī)”，首先需要依靠數(shù)據(jù)驅(qū)動的核心算法，相當(dāng)于它的大腦；其次要通過千錘百煉的道路測試打磨技術(shù)；最后還需要通過車路協(xié)同的方式提供“開天眼”一般的助力。
 

　　在用戶最關(guān)心的自動駕駛安全性問題上，百度Apollo自動駕駛從軟件到硬件都設(shè)計了多重安全保障和故障冗余，還會通過從仿真到封閉測試場、再到實(shí)際道路測試的詳盡測試體系保障其效果，同時每一輛上路的無人車都會通過監(jiān)管機(jī)構(gòu)的駕照考試。截至目前，百度Apollo自動駕駛已經(jīng)獲得全國范圍內(nèi)293張測試上路牌照，其中包含目前為止仍是獨(dú)家的最高等級、復(fù)雜度最高的北京市T4等級牌照。百度自動駕駛汽車目前在城市道路的成功率已經(jīng)達(dá)到99.99%，綜合安全性高于人類駕駛員。
 

　　想要實(shí)現(xiàn)L4級別的城市道路共享出行，除了強(qiáng)大的自動駕駛技術(shù)，同樣需要優(yōu)秀的車輛。今年6月，百度推出了第五代共享無人車Apollo Moon。與前幾代產(chǎn)品相比，Apollo Moon的傳感器布置已經(jīng)和市場上的量產(chǎn)車沒有什么區(qū)別，同時其硬件可靠性進(jìn)一步提升，核心計算單元和傳感器實(shí)現(xiàn)5年質(zhì)保，能夠達(dá)到2萬小時無故障穩(wěn)定運(yùn)行。
 

　　未來，隨著共享無人出行的普及，交通通行的效率會顯著提升，交通事故的發(fā)生率會大大降低，而電動化、共享化的出行形態(tài)也更有利于環(huán)保減排。同時，我們也可以從方向盤上將雙手解放出來，投入到工作、生活或娛樂之中。
 

　　資料來源：TechWeb、百科