【儀表網(wǎng) 儀表下游】截至2020年底，我國高速鐵路運營里程達3.79萬公里，較2015年末的1.98萬公里增長近1倍，“八縱八橫”主骨架已搭建七成以上。初夏時節(jié)，新建的廣州白云站，2227根工程樁已經(jīng)澆筑完成。廣州白云站是廣州鐵路樞紐規(guī)劃，“五主三輔”客站布局中的主客站之一。站場規(guī)模11臺24線，以普鐵為主、高鐵及城際為輔，下設六條地鐵線。
走進廣州白云站施工現(xiàn)場，工人很少，很多工序已經(jīng)交給機器人干了。“白云站是大規(guī)模運用智能化機器人的項目，施工采用了18種智能機器人，在土建、機電、裝飾裝修等各專業(yè)領域進行實際應用。”中鐵建工集團廣州白云站項目信息化負責人林遵虎說。綠色、智能、安全、人文”新理念，已全面貫穿至中國高鐵的建設歷程中，新技術不斷新發(fā)展。截至2020年底，我國高速鐵路運營里程達3.79萬公里，較2015年末的1.98萬公里增長近1倍，“八縱八橫”主骨架已搭建七成以上。
那么建筑施工中，都有哪些機器人各司其職呢？
砌磚機器人
瑞士蘇黎世國家能力中心的科學家們研究開發(fā)出一種智能建筑機器人，名為In-situ。它利用一個很大的手臂通過預定的模式進行搬磚和砌墻，并可以利用二維激光測距儀，兩個板載計算機和傳感器自己的位置，在工地當中自由的移動。不需要被人為的幫助指示去哪里，厲害之處就在于，它可以適應很多不同的施工現(xiàn)場和不可預見的情況。
地坪施工機器人
日本大成建設公司開發(fā)出了混凝土地坪施工機器人“T-iROBOSlab Finisher”。采用這種機器人可以減輕技術工人(泥工)的身體負擔，節(jié)省人力，提高作業(yè)效率。
混凝土地坪施工時需要保持彎腰狀態(tài)，對身體的負擔較重，根據(jù)混凝土的澆注面積和硬化情況的不同，有時需要多名泥工分工協(xié)作，或延長作業(yè)時間。鋪設地坪使用的機械是通常是汽油發(fā)動機驅動的，而且非常重(機械+操作員約為350kg)，所以在運輸和適用場所方面存在限制。
此次開發(fā)的T-iROBO Slab Finisher的特點是，使用可以充電的可拆卸電池驅動，泥工可以無線方式遠程操作。包括電池在內的機身重量約為90kg。包括模板和連廊在內，在建筑內的各種場所均可施工。施工效率方面，2臺機器人的效率可達到6名泥工手工作業(yè)的3~4倍。
拆除機器人
一提到“拆遷”這個詞語，我們的腦子里都會浮現(xiàn)出塵土飛揚以及鋼筋混凝土灑落一地的畫面，那么有沒有辦法讓拆遷更科學更環(huán)保呢?拆遷機器人表示:有的，放著我來就好了。專為拆遷而生的機器人!
在中國，舊建筑拆遷是—件非常惱人的事情，尤其是面對鋼筋混凝土的時候，拆的時候需要用咚咚咚作響鉆頭，甚至還需要挖掘機。拆的時候產(chǎn)生大量噪音不說，伴隨著的更有漫天的PM2.5，最后產(chǎn)生的建筑垃圾還得用卡車拖走，找地方處理掉。這種熱火朝天并擾民傷肺傷耳的景象或許會面臨著改變，面對堅硬的混凝土，我們有更好的方法可以選擇。
資料來源：科技日報
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