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儀表網(wǎng) 儀表下游】隨著全球生物多樣性的減少,研究人員正急切地將所有的昆蟲和其他無脊椎動(dòng)物編入目錄,它們涵蓋了尚未命名的900萬物種的90%。為此,科學(xué)家通常要花很長(zhǎng)時(shí)間在實(shí)驗(yàn)室里對(duì)收集到的標(biāo)本進(jìn)行分類。現(xiàn)在,一種名為“多樣性掃描”的新方法可能會(huì)幫上忙。
這種方法包括一個(gè)機(jī)器人,它可以每次從托盤中取出一個(gè)昆蟲和其他小生物,并對(duì)它們拍攝。然后,一臺(tái)計(jì)算機(jī)使用名為“機(jī)器學(xué)習(xí)”的人工智能,將每個(gè)樣本的腿、觸角和其他特征與已知樣本進(jìn)行比較。
機(jī)器人的種類隨著技術(shù)的發(fā)展越來越多,下面小編就帶大家看看都有哪些機(jī)器人叭。
按照智能程度分類
它只能死板地按照人給它規(guī)定的程序工作,不管外界條件有何變化,自己都不能對(duì)程序也就是對(duì)所做的工作做相應(yīng)調(diào)整。如果要改變機(jī)器人所做的工作,必須由人對(duì)程序作相應(yīng)改變,因此它是毫無智能的。
2.初級(jí)智能機(jī)器人
它和工業(yè)機(jī)器人不一樣,具有像人那樣的感受、識(shí)別、推理和判斷能力,可以根據(jù)外界條件的變化在一定范圍內(nèi)自行修改程序,也就是說它能適應(yīng)外界條件變化而對(duì)自己做出相應(yīng)調(diào)整,但其修改程序的原則由人預(yù)先給以規(guī)定。
這種初級(jí)智能機(jī)器人已擁有一定智能,雖然還沒有自動(dòng)規(guī)劃能力,但這種初級(jí)智能機(jī)器人也開始走向成熟,達(dá)到實(shí)用水平。
3.智能農(nóng)業(yè)機(jī)器人
如鯊魚型智能農(nóng)業(yè)機(jī)器人采用空氣動(dòng)力學(xué),根據(jù)氣動(dòng)布局特點(diǎn)形成了鯊魚型外觀結(jié)構(gòu),采用工業(yè)級(jí)高分子材料制作的履帶式底盤及特殊的離去角角度設(shè)計(jì)能夠保證機(jī)器人在各種復(fù)雜地形的果園中暢通無阻,并且保護(hù)農(nóng)田不受破壞。
智能機(jī)器人不僅可以實(shí)施監(jiān)測(cè)產(chǎn)品的運(yùn)行數(shù)據(jù)和圖像,且能在終端進(jìn)行路徑規(guī)劃,真正實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)控制,并能快速實(shí)現(xiàn)功能擴(kuò)展和產(chǎn)品革新,并采用智能噴霧系統(tǒng)定向捕捉果樹樹冠。
4.家庭智能陪護(hù)機(jī)器人
智能陪護(hù)機(jī)器人應(yīng)用于養(yǎng)老院或社區(qū)服務(wù)站環(huán)境,具有生理信號(hào)檢測(cè)、語音交互、遠(yuǎn)程醫(yī)療、自主避障漫游等功能。機(jī)器人在養(yǎng)老院環(huán)境實(shí)現(xiàn)自主導(dǎo)航避障功能,能夠通過語音和觸屏進(jìn)行交互。
配合相關(guān)檢測(cè)設(shè)備,機(jī)器人具有血壓、心跳、血氧等生理信號(hào)檢測(cè)與監(jiān)控功能,可無線連接社區(qū)網(wǎng)絡(luò)并傳輸?shù)缴鐓^(qū)醫(yī)療中心,緊急情況下可及時(shí)報(bào)警或通知親人。陪護(hù)機(jī)器人為人口老齡化帶來的重大社會(huì)問題提供解決方案。
按照使用途徑分類
1.工業(yè)生產(chǎn)型機(jī)器人
現(xiàn)階段,“機(jī)器換人”的觀念已經(jīng)越來越多地獲得生產(chǎn)型、加工型企業(yè)的青睞,工業(yè)機(jī)器人由操作機(jī)(機(jī)械本體)、控制器、伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和檢測(cè)傳感裝置構(gòu)成,是一種仿人操作、自動(dòng)控制、可重復(fù)編程、能在三維空間完成各種作業(yè)的機(jī)電一體化自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備,特別適合于多品種、大批量的柔性生產(chǎn),它對(duì)穩(wěn)定、提高產(chǎn)品質(zhì)量,提高生產(chǎn)效率,改善勞動(dòng)條件和產(chǎn)品的快速更新?lián)Q代起著十分重要的作用。
機(jī)器人并不是在簡(jiǎn)單意義上代替人工的勞動(dòng),而是綜合了人的特長(zhǎng)和機(jī)器特長(zhǎng)的一種擬人的電子機(jī)械裝置,既有人對(duì)環(huán)境狀態(tài)的快速反應(yīng)和分析判斷能力,又有機(jī)器可長(zhǎng)時(shí)間持續(xù)工作、精確度高、抗惡劣環(huán)境的能力,從某種意義上說它也是機(jī)器的進(jìn)化過程產(chǎn)物,它是工業(yè)以及非產(chǎn)業(yè)界的重要生產(chǎn)和服務(wù)性設(shè)備,也是先進(jìn)制造技術(shù)領(lǐng)域不可缺少的自動(dòng)化設(shè)備。
2.特殊災(zāi)害型機(jī)器人
該技術(shù)主要針對(duì)核電站事故、NBC(核、生物、化學(xué))襲擊等情況。遠(yuǎn)程操控機(jī)器人裝有輪帶,可以跨過瓦礫測(cè)定現(xiàn)場(chǎng)周圍的輻射量、細(xì)菌、化學(xué)物質(zhì)、有毒氣體等狀況并將數(shù)據(jù)傳給指揮中心,指揮者可以根據(jù)數(shù)據(jù)選擇污染較少的進(jìn)入路線。
現(xiàn)場(chǎng)人員將攜帶測(cè)定輻射量、呼吸、心跳、體溫等數(shù)據(jù)的機(jī)器開展活動(dòng),這些數(shù)據(jù)將即時(shí)傳到指揮中心,一旦發(fā)現(xiàn)有中暑危險(xiǎn)或測(cè)定精神壓力、發(fā)現(xiàn)危險(xiǎn)性較高時(shí)可立刻指揮撤退。
3.醫(yī)療機(jī)器人
醫(yī)療機(jī)器人是指用于醫(yī)院、診所的醫(yī)療或輔助醫(yī)療的機(jī)器人,是一種智能型服務(wù)機(jī)器人,它能獨(dú)自編制操作計(jì)劃,依據(jù)實(shí)際情況確定動(dòng)作程序,然后把動(dòng)作變?yōu)椴僮鳈C(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)。
比如外形與普通膠囊無異的“膠囊內(nèi)鏡機(jī)器人”,通過這個(gè)智能系統(tǒng),醫(yī)生可以通過軟件來控制膠囊機(jī)器人在胃內(nèi)的運(yùn)動(dòng),改變膠囊姿態(tài),按照需要的角度對(duì)病灶重點(diǎn)拍攝照片,從而達(dá)到全面觀察胃黏膜并做出診斷的目的。
還有“達(dá)芬奇”機(jī)器人,全稱為“達(dá)芬奇高清晰三維成像機(jī)器人手術(shù)系統(tǒng)”。達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人是目前世界范圍先進(jìn)的應(yīng)用廣泛的微創(chuàng)外科手術(shù)系統(tǒng),適合普外科、泌尿外科、心血管外科、胸外科、如科、五官科、小兒外科等微創(chuàng)手術(shù)。這是當(dāng)今全球獲得FDA批準(zhǔn)應(yīng)用于外科臨床治療的智能內(nèi)鏡微創(chuàng)手術(shù)系統(tǒng)。
資料來源:中國(guó)科學(xué)報(bào)、同花順智能語音機(jī)器人
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