【儀表網(wǎng) 儀表下游】據(jù)外媒報(bào)道，噴氣推進(jìn)實(shí)驗(yàn)室(JPL)是美國(guó)宇航局(NASA)機(jī)器人探索的主要中心，這意味著科學(xué)家計(jì)劃將機(jī)器人而不是人類(lèi)送入太空。NASA正在制定計(jì)劃，以克服巨大的挑戰(zhàn)，將人類(lèi)送上火星。與此同時(shí)，NASA一直在向紅色星球的表面發(fā)送漫游車(chē)、著陸器和軌道器，并開(kāi)發(fā)技術(shù)將更先進(jìn)的機(jī)器人派往太陽(yáng)系的其他目的地，如月球、小行星和木星的冰冷衛(wèi)星木衛(wèi)二。
 

　　許多地方都有各種障礙，如峭壁、陡峭的峽谷和覆蓋著地下海洋的滑膩的冰。NASA研究人員認(rèn)為需要設(shè)計(jì)和建造能夠安全地導(dǎo)航并在這些具有挑戰(zhàn)性的地方生存的機(jī)器人，并將其作為“敏捷”的替身探險(xiǎn)家。
 

　　太空機(jī)器人，是一種在航天器或空間站上作業(yè)的具有智能的通用機(jī)械系統(tǒng)。太空機(jī)器人具有機(jī)械臂和電腦，能實(shí)現(xiàn)感知、推理和決策 等功能，可以象人一樣在事先未知的空間環(huán)境下完成各種任務(wù)。只有操作功能不具備智能的簡(jiǎn)單機(jī)器人一般稱(chēng)為機(jī)械手。
 

　　太空機(jī)器人主要的從事工作
 

　　1.空間建筑及裝配：一些大型的安裝部件，例如無(wú)線電天線、太陽(yáng)能電池、各個(gè)艙段的組裝等艙外活動(dòng)都離不開(kāi)空間機(jī)器人、機(jī)器人將承擔(dān)搬運(yùn)、各構(gòu)件之間的連接緊固有毒或危險(xiǎn)品的處理等任務(wù)。在不久的將來(lái)人造空間站初期建造一半以上的工作都將由機(jī)器人完成。
 

　　2.衛(wèi)星和其他航天器的維護(hù)與修理、隨著人類(lèi)在太空的活動(dòng)不斷發(fā)展。人類(lèi)在太空的財(cái)產(chǎn)也越來(lái)越多，其中人造衛(wèi)星也占了絕大多數(shù)。如果這些衛(wèi)星一旦發(fā)生故障，丟棄它們?cè)诎l(fā)射新的衛(wèi)星就很不經(jīng)濟(jì)，必須設(shè)法修理后使他們重新發(fā)揮作用。但是如果派宇航員去修理。又牽扯到艙外活動(dòng)的問(wèn)題，而且由于航天器處于強(qiáng)烈宇宙輻射的環(huán)境之下，人根本無(wú)法執(zhí)行任務(wù)，所以只能依靠機(jī)器人，空間機(jī)器人所進(jìn)行的維護(hù)和修理有回收失靈衛(wèi)星，對(duì)故障衛(wèi)星進(jìn)行就地修理。維空間飛行器補(bǔ)給物資等。
 

　　3.空間生產(chǎn)和科學(xué)試驗(yàn)宇宙空間為人類(lèi)提供了地面上無(wú)法實(shí)現(xiàn)的微重力和高真空環(huán)境，利用這一環(huán)境可以生產(chǎn)出地面上無(wú)法生產(chǎn)或難以生產(chǎn)出的產(chǎn)品。在太空中，還可以進(jìn)行地面上不能做的科學(xué)實(shí)驗(yàn)。和空間裝配、空間修理不同，空間生產(chǎn)和科學(xué)試驗(yàn)主要在艙內(nèi)環(huán)境里進(jìn)行。操作內(nèi)容多半是重復(fù)性動(dòng)作。在多數(shù)情況下宇航員可以直接檢查與控制。這時(shí)候的空間機(jī)器人如同工作在地面工廠里的生產(chǎn)線上一樣。因此，可以采用的機(jī)器人多是通用型多功能機(jī)器人。
 

　　機(jī)器人已經(jīng)被應(yīng)用于醫(yī)療、娛樂(lè)、國(guó)防、公共安全以及太空探索等領(lǐng)域并且技術(shù)越發(fā)先進(jìn)。一些機(jī)器人完全實(shí)現(xiàn)自治，其他則需要人輸入命令。
 

　　NASA的噴氣推進(jìn)實(shí)驗(yàn)室(JPL)研究人員已經(jīng)為他們派出的所有火星車(chē)開(kāi)發(fā)了復(fù)雜的軟件，讓科學(xué)家在地球上能夠?qū)ζ溥M(jìn)行遠(yuǎn)程控制。然而，他們也編寫(xiě)了軟件，使火星車(chē)能夠盡可能獨(dú)立地在火星表面行駛，在表面放置儀器，并使用它們的相機(jī)和其他儀器來(lái)觀察和感知周?chē)沫h(huán)境。
 

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