【儀表網(wǎng) 儀表深度】天津大學(xué)在第五屆世界智能大會上發(fā)布了一款新型隧道智能巡檢機(jī)器人，這臺搭載了“最強(qiáng)大腦”的智能機(jī)器人基于區(qū)塊鏈技術(shù)開發(fā)，可成為守護(hù)中國數(shù)萬公里交通隧道的“安全衛(wèi)士”。
 

　　目前，中國隧道已經(jīng)構(gòu)建了一張客貨交通的“超級通道網(wǎng)”，給人們帶來巨大便利。因此，一款功能強(qiáng)大的隧道智能巡檢機(jī)器人對社會經(jīng)濟(jì)發(fā)展意義重大。這臺新型隧道智能巡檢機(jī)器人由執(zhí)行系統(tǒng)、通信系統(tǒng)、控制系統(tǒng)和運維系統(tǒng)四部分組成。機(jī)器人通過搭載高清紅外相機(jī)與多類型傳感器，結(jié)合激光掃描、圖像識別等先進(jìn)技術(shù)，實時采集信號分析處理，從而實現(xiàn)對隧道結(jié)構(gòu)、內(nèi)部環(huán)境、工作設(shè)備和交通運營等狀態(tài)的綜合性、全天候監(jiān)測。
 

　　隧道智能巡檢機(jī)器人有大作用
 

　　一直以來，隧道管理是公路管理重中之重，尤其在國家不斷提倡智慧城市、智慧交通的大趨勢下，隧道智能化管控的需求越來越高。在隧道內(nèi)沿線布設(shè)針對性的智能監(jiān)測設(shè)備，實時采集和監(jiān)測路況信息，預(yù)防事故以及二次事故，顯得尤為重要。
 

　　在車輛川流不息的隧道內(nèi)，24小時實時監(jiān)測流量監(jiān)控，發(fā)現(xiàn)違法立即抓拍并進(jìn)行語音、聲光預(yù)警，并自動完成報警……今后，這些都只要交給游弋在隧道壁上的“智能巡檢機(jī)器人”就能完成。機(jī)器人系統(tǒng)集信息采集處理、無線數(shù)據(jù)傳輸、網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)通訊、自動控制等多功能技術(shù)綜合應(yīng)用為一體，能在固定軌道上以1-30Km/h的可控速度運行，可實現(xiàn)隧道內(nèi)車流量檢測、違法抓拍、移動執(zhí)法、實時語音、聲光預(yù)警、遠(yuǎn)程操控和自動提醒報警等功能。
 

　　采取“線上+線下”的方式對隧道實現(xiàn)不間斷智能巡檢，大幅提升隧道管理效率，降低交通事故發(fā)生，保障該段隧道安全運行。智能巡檢機(jī)器人包括運行、物聯(lián)傳感、應(yīng)用三大部分。包括圖像傳感、聲音傳感、溫濕度傳感、危害氣體傳感、紅外熱成像傳感、等多種傳感方式。以及包括自動預(yù)警子系統(tǒng)、緊急救援子系統(tǒng)、數(shù)據(jù)分析子系統(tǒng)、遠(yuǎn)程管理子系統(tǒng)等多種具體應(yīng)用功能。可用于隧道綜合監(jiān)控及事件巡檢、重要橋梁監(jiān)控及事件巡檢、地下管廊場景監(jiān)控及巡檢、危險品倉庫、化工廠房巡檢及重要軍事重地巡檢，可實時監(jiān)測有害氣體監(jiān)測、溫濕度監(jiān)測，并且進(jìn)行預(yù)警。
 

　　國內(nèi)智能巡檢機(jī)器人企業(yè)
 

　　這兩年，巡檢機(jī)器人已經(jīng)在我國國家和地方的多個電站，獲得了十分廣泛的應(yīng)用，以山東魯能、國自機(jī)器人、朗馳欣創(chuàng)、萬達(dá)科技、普華靈動等為代表的機(jī)器人研制企業(yè)取得了良好的發(fā)展。
 

　　1、山東魯能
 

　　山東魯能智能技術(shù)有限公司成立于2001年，如今，第五代激光組合導(dǎo)航變電站智能巡檢機(jī)器人亮相，自主研發(fā)設(shè)計的變電站智能巡檢機(jī)器人已在全國推廣應(yīng)用388臺，服務(wù)于29個省的500多個變電站，覆蓋110KV到1000KV電壓等級，產(chǎn)品市場份額占國內(nèi)50%以上。
 

　　2、國自機(jī)器人
 

　　浙江國自機(jī)器人技術(shù)有限公司專注于移動機(jī)器人的開發(fā)和推廣，集科研開發(fā)、生產(chǎn)制造、市場營銷及工程服務(wù)為一體， 致力于為市場提供具有國際競爭力的機(jī)器人技術(shù)、產(chǎn)品和解決方案，業(yè)務(wù)已覆蓋智能移動機(jī)器人、智能制造等領(lǐng)域。國自智能巡檢機(jī)器人，使用無軌化導(dǎo)航技術(shù)，能適應(yīng)各類天氣情況下各類路況的巡檢工作，目前已服務(wù)于包含國家電網(wǎng)、南方電網(wǎng)、蒙西電網(wǎng)在內(nèi)二十七個省份，六百余座變電站，應(yīng)用等級實現(xiàn)66kV的基礎(chǔ)變電站到1000kV的特高壓變電站應(yīng)用全覆蓋，協(xié)助一線電力工作者完成大量重復(fù)性大、危險性高的工作，為變電站的安全運行維護(hù)提供有力保障。
 

　　3、朗馳欣創(chuàng)
 

　　深圳朗馳欣創(chuàng)科技股份有限公司是從事智能服務(wù)機(jī)器人、特種行業(yè)智能巡檢機(jī)器人研發(fā)、生產(chǎn)、銷售和服務(wù)的企業(yè)。其變電站智能巡檢機(jī)器人具備自主導(dǎo)航、定位、充電、巡檢功能，應(yīng)用紅外熱成像和高清視頻雙視結(jié)合技術(shù)，精確識別變電站內(nèi)各類儀表讀數(shù)及設(shè)備的電流、電壓致熱現(xiàn)象，及時發(fā)現(xiàn)設(shè)備缺陷，提高設(shè)備巡視效率，真正實現(xiàn)集電力預(yù)案于一體的變電站智能巡檢解決方案，系統(tǒng)已在國家電網(wǎng)、南方電網(wǎng)得到規(guī)模化示范應(yīng)用。
 

　　4、普華靈動
 

　　普華靈動智能巡檢機(jī)器人采用無軌導(dǎo)航技術(shù)配合四輪驅(qū)動技術(shù)，可以實現(xiàn)全地形行走，在各種天氣下安照設(shè)定好的路徑完成巡檢任務(wù)，實時回傳清晰的設(shè)備圖片、紅外成像測溫視頻、數(shù)據(jù)，自動讀取設(shè)備表計，生成巡檢報告等，同時自身還具有安全防護(hù)功能、自主充電功能、遠(yuǎn)程控制功能等，能廣泛應(yīng)用于電力、國防、能源、視頻監(jiān)控、科研、工業(yè)、消防等領(lǐng)域。
 

　　巡檢機(jī)器人的發(fā)展前景
 

　　巡檢機(jī)器人是人工智能和數(shù)字化技術(shù)的產(chǎn)物，廣泛應(yīng)用于工業(yè)領(lǐng)域，替人類執(zhí)行一些危險任務(wù)，因為功能性強(qiáng)大，而且避免了人員傷亡，受到業(yè)界的一致好評。在國內(nèi)，許多化工廠已經(jīng)配備了巡檢機(jī)器人，但是市場上不同品牌巡檢機(jī)器人存在功能和品質(zhì)的差異，使用情況和效果也相差不小。
 

　　近幾年來，巡檢機(jī)器人的采購量不斷升高，但是因為國內(nèi)工廠數(shù)量較多，所以市場還遠(yuǎn)遠(yuǎn)沒有飽和，如此高的采購增長率應(yīng)該還能持續(xù)幾年，而工業(yè)的發(fā)展，同時也能大幅帶動巡檢機(jī)器人行業(yè)的進(jìn)步。所以，只要工業(yè)在不斷進(jìn)步，巡檢機(jī)器人的前景就非常可觀。而面對如此可觀的前景，巡檢機(jī)器人生產(chǎn)商也如雨后春筍般進(jìn)行生產(chǎn)，但是各個生產(chǎn)商之間的技術(shù)水平還是存在明顯差異。
 

　　國內(nèi)巡檢機(jī)器人的功能比起之前已經(jīng)有了不小的進(jìn)步，但是依然存在不少分析能力較差的巡檢機(jī)器人，不能進(jìn)行遠(yuǎn)距離分析，精度也不夠高，具有很大的限制性。除此之外，在運行方面，市面上不少機(jī)器人存在運行方面的缺陷，主要表現(xiàn)在運行遲鈍、智能化程度很低，也不能應(yīng)對復(fù)雜多變的環(huán)境。隨著數(shù)字化技術(shù)發(fā)展，數(shù)據(jù)化全控技術(shù)已經(jīng)應(yīng)用到智能巡檢機(jī)器人當(dāng)中，但是應(yīng)用的程度參差不齊。擁有自己的巡檢機(jī)器人監(jiān)控平臺，通過數(shù)據(jù)庫進(jìn)行分析編輯，再加上監(jiān)控，保證每一臺巡檢機(jī)器人的運行穩(wěn)定，這一點就非常的重要。
 

　　如今國內(nèi)巡檢機(jī)器人的發(fā)展已經(jīng)進(jìn)入了智能化、數(shù)字化的全新階段，應(yīng)用范圍不斷擴(kuò)大，與此同時，也在促進(jìn)著我國工業(yè)的改革，更好地保障生產(chǎn)安全和職工生命安全。