【儀表網(wǎng) 儀表下游】工業(yè)機(jī)器人、數(shù)控 (CN)、可編程控制器(PLC)是工業(yè)自動(dòng)化的三大技術(shù)。工業(yè)機(jī)器人廣泛應(yīng)用于制造業(yè)的各個(gè)領(lǐng)域之中，有力地推動(dòng)了制造業(yè)的發(fā)展，是實(shí)現(xiàn)智能生產(chǎn)和數(shù)字化工廠的通用基礎(chǔ)設(shè)備。其與數(shù)控加工中心、自動(dòng)移動(dòng)機(jī)器人以及自動(dòng)檢測(cè)系統(tǒng)可組成柔性制造系統(tǒng)(FMS)和計(jì)算機(jī)集成制造系統(tǒng)(CIMS)，實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)自動(dòng)化。
 

　　近年來，我國制造業(yè)獲得持續(xù)高速發(fā)展， 同時(shí)勞動(dòng)力成本優(yōu)勢(shì)的消失 、低端制造產(chǎn)能轉(zhuǎn)移、 環(huán)保安全問題等綜合因素，制造業(yè)企業(yè)進(jìn)入 升級(jí)轉(zhuǎn)型深水區(qū) ，對(duì)生產(chǎn)效率、產(chǎn)品質(zhì)量提出了更高的要求，由此拉動(dòng)了制造業(yè)對(duì)自動(dòng)化的廣泛需求，加上機(jī)器人技術(shù)的逐漸成熟，企業(yè)的認(rèn)知 提高也直接促進(jìn)了工業(yè)機(jī)器人需求的迅速發(fā)展。但我國機(jī)器人起步較晚， 對(duì)技術(shù)含量較高的工業(yè)機(jī)器人進(jìn)口 依存度高。
 

　　我國工業(yè)機(jī)器人憑借高性價(jià)比保持產(chǎn)業(yè)平穩(wěn)增長。工業(yè)機(jī)器人被列入中國制造 2025的十大重點(diǎn)發(fā)展領(lǐng)域，中國工業(yè)機(jī)器人 出口上量，意味著全球工業(yè)機(jī)器人壟斷格局有望被打破，中國品牌的參與，必將帶來產(chǎn)業(yè)更深入的發(fā)革。
 

　　相比于傳統(tǒng)的工業(yè)設(shè)備，工業(yè)機(jī)器人有眾多的優(yōu)勢(shì)，比如機(jī)器人具有易用性、智能化水平高、生產(chǎn)效率及安全性高、易于管理且經(jīng)濟(jì)效益顯著等特點(diǎn)，使得它們可以在高危環(huán)境下進(jìn)行作業(yè)。
 

　　1. 機(jī)器人的易用性
 

　　在我國，工業(yè)機(jī)器人廣泛應(yīng)用于制造業(yè)，不僅僅應(yīng)用于汽車制造業(yè)，大到航天飛機(jī)的生產(chǎn)，高鐵的開發(fā)，小到圓珠筆的生產(chǎn)都有廣泛的應(yīng)用。并且已經(jīng)從較為成熟的行業(yè)延伸到食品，醫(yī)療等領(lǐng)域。由于機(jī)器人技術(shù)發(fā)展迅速，與傳統(tǒng)工業(yè)設(shè)備相比，不僅產(chǎn)品的價(jià)格差距越來越小，而且產(chǎn)品的個(gè)性化程度高，因此在一些工藝復(fù)雜的產(chǎn)品制造過程中，可以讓工業(yè)機(jī)器人替代傳統(tǒng)設(shè)備，這樣就可以在很大程度上提高經(jīng)濟(jì)效率。根據(jù)數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)顯示，從2016年到2017年，全球工業(yè)機(jī)器人的總銷量已經(jīng)從29.4萬臺(tái)突破到34.6萬臺(tái)。可見工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用范圍之廣。
 

　　2.智能化水平高
 

　　隨著計(jì)算機(jī)控制技術(shù)的不斷進(jìn)步，工業(yè)機(jī)器人將逐漸能夠明白人類的語言，同時(shí)工業(yè)機(jī)器人可以完成產(chǎn)品的組件，這樣就可以讓工人免除復(fù)雜的操作。工業(yè)生產(chǎn)中焊接機(jī)器人系統(tǒng)不僅能實(shí)現(xiàn)空間焊縫的自動(dòng)實(shí)時(shí)跟蹤，而且還能實(shí)現(xiàn)焊接參數(shù)的在線調(diào)整和焊縫質(zhì)量的實(shí)時(shí)控制，可以滿足技術(shù)產(chǎn)品復(fù)雜的焊接工藝及其焊接質(zhì)量、效率的迫切要求。另外隨著人類探索空間的擴(kuò)展，在極端環(huán)境如太空、深水以及核環(huán)境下，工業(yè)機(jī)器人也能利用其智能將任務(wù)順利完成。
 

　　3.生產(chǎn)效率及安全性高
 

　　機(jī)械手，顧名思義，通過仿照人類的手型而生產(chǎn)出來的機(jī)械手，它生產(chǎn)一件產(chǎn)品耗時(shí)是固定的。同樣的生存周期內(nèi)，使用機(jī)械手的產(chǎn)量也是固定的，不會(huì)忽高忽低。并且每一模的產(chǎn)品生產(chǎn)時(shí)間是固定化，產(chǎn)品的成品率也高，使用機(jī)器人生產(chǎn)更符合老板利益。
 

　　工廠采用工業(yè)機(jī)器人生產(chǎn)，是可以解決很多安全生產(chǎn)方面的問題。對(duì)于由于個(gè)人原因，如不熟悉工作流程、工作疏忽、疲勞工作等導(dǎo)致安全生產(chǎn)隱患，統(tǒng)統(tǒng)都可以避免了。
 

　　4.易于管理，經(jīng)濟(jì)效益顯著
 

　　企業(yè)可以很清晰的知道自己每天的生產(chǎn)量，根據(jù)自己所能夠達(dá)到的產(chǎn)能去接收訂單和生產(chǎn)商品。而不會(huì)去盲目預(yù)估產(chǎn)量或是生產(chǎn)過多產(chǎn)品產(chǎn)生浪費(fèi)的現(xiàn)象。而工廠每天對(duì)工業(yè)機(jī)器人的管理，也會(huì)比管理員工簡(jiǎn)單得多。
 

　　工業(yè)機(jī)器人可以24小時(shí)循環(huán)工作，能夠做到生產(chǎn)線的最大產(chǎn)量，并且無需給予加班的工時(shí)費(fèi)用。對(duì)于企業(yè)來說，還能夠避免員工長期高強(qiáng)度工作后產(chǎn)生的疲勞、生病帶來的請(qǐng)假等誤工的情況。生產(chǎn)線換用工業(yè)機(jī)器人生產(chǎn)后，企業(yè)生產(chǎn)只需要留下少數(shù)能夠操作維護(hù)工業(yè)機(jī)器人的員工對(duì)工業(yè)機(jī)器人進(jìn)行維護(hù)作業(yè)就可以了。經(jīng)濟(jì)效益非常的顯著。
 

　　長期來看，在智能生產(chǎn)和自動(dòng)化大趨勢(shì)下，以及綠色經(jīng)濟(jì)帶來的 新一輪產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)轉(zhuǎn)型升級(jí)，新興應(yīng)用領(lǐng)域的出現(xiàn)及兩大下游行業(yè)的需求企穩(wěn)回升，工業(yè)機(jī)器人有望繼續(xù)放量。
 

　　此外，新興應(yīng)用領(lǐng)域也在不斷出現(xiàn)，如新能源電池、光伏制造、環(huán)保裝備、軌道交通等。數(shù)據(jù)顯示：2019 年，電子、汽車整車行業(yè)市場(chǎng)需求下滑；鋰電、光伏、食品醫(yī)療、物流、金屬加工等行業(yè)保持較高速增長。工業(yè)機(jī)器人下游應(yīng)用行業(yè)逐漸由汽車向一般工業(yè)如金屬加工、食品醫(yī)療、日化、光伏、通訊等行業(yè)進(jìn)行滲 透，新興細(xì)分行業(yè)帶來新的增量市場(chǎng)。
 

　　2020 年國內(nèi)工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)量 累計(jì)同比增速高達(dá) 20%，其原因有如下幾點(diǎn)：(1)疫情加劇用工荒，加速生產(chǎn)企業(yè)自動(dòng)化改造。(2)供給替代效應(yīng)給國內(nèi)生產(chǎn)企業(yè)帶來大量出口需求，拉動(dòng)對(duì)上游工業(yè)機(jī)器人的需求。(3)數(shù)字化、智能化等新技術(shù)的應(yīng)用帶來工業(yè)機(jī)器人的更新需求。(4)國外品牌機(jī)器人的生產(chǎn)受阻給國產(chǎn)機(jī)器人企業(yè)創(chuàng)造了研發(fā)、生產(chǎn)、搶占市場(chǎng)份額的時(shí)間窗口。
 

　　資料來源：百科、OFweek機(jī)器人網(wǎng)