【儀表網 儀表下游】11月1日，世界首臺35千伏架空線路絕緣包覆機器人順利完成35千伏110米三相架空裸導線絕緣包覆作業。這是我國電力工業領域取得的又一重大創新成果，填補了機器人在架空線路絕緣漆包覆應用中的空白，標志著我國在自動架空線路絕緣包覆技術領域躋身世界前列。

　　該機器人的研發在國網山東省電力公司的組織指導下，由國網菏澤供電公司負責，國網山東電科院和魯能智能公司支持。現場調試試驗在菏澤35千伏岳程I線T35號-36號桿之間進行，結果顯示，機器人各項指標優異、性能穩定，操作簡便實用，實現了項目研發目的，對架空線路絕緣包覆工藝具有重大的現實意義。
　　
　　架空線路是我國電力傳輸的主要形式，分布廣、長度長、運行環境復雜，架空線路的安全穩定運行直接影響到電網的安全和供電的可靠。實施架空導線絕緣化，可解決裸導線腐蝕快，使用年限短，抵御外破能力弱等問題，還可以節約線路維護費用，實現減人增效，是提高線路安全經濟運行水平的重要手段。采取噴涂形式為架空裸導線包覆絕緣涂料，是一種省時、省力、省錢的可行技術途徑。架空線路絕緣包覆機器人項目，就是以裸線形式的架空線路為研究對象，以架空線路導線自動絕緣包覆為目標，在現有研究的基礎上改進線路絕緣包覆工藝，采取噴涂形式包覆絕緣涂料的技術創新。
　　
　　項目包含移動機構、絕緣包覆機構、運動控制系、圖像傳輸系統四部分。移動機構須具備足夠的動力、均勻可調的速度、緊湊簡潔的結構，以保障機器人本體在架空線路上的穩定運行，并具有一定的爬坡能力。絕緣包覆機構須具備均勻可調的涂料供應系統，一系列可適用于不同導線線徑的噴涂頭，且結構簡單、方便更換。通過運動控制系統和無線圖像傳輸系統，可實現遠距離遙控機器人作業，并具有實時監測功能。
　　
　　經過扎實的前期調研和實驗，亮相的架空線路絕緣包覆機器人速度可控，絕緣包覆厚度均勻，具備良好的線路導線線徑適應性。據研發人員介紹，該機器人在架空線路絕緣包覆實際運用中成效顯著，與傳統方式相比效率大幅度提高，應用前景十分廣闊。
　　
　　（原標題：山東電力公司完成世界首臺35千伏架空線路絕緣包覆機器人現場首試）