序號(hào)

物品名稱

主要技術(shù)參數(shù)、服務(wù)內(nèi)容及要求

單位

數(shù)量

單價(jià)（元）

總價(jià)（元）

備注

1

蓄電池及充電裝置-無(wú)人機(jī)動(dòng)力電池

訓(xùn)練機(jī)用動(dòng)力電池，16000mAh 15c 22.2v 6s1p XT90

塊

20

1500

30000

2

蓄電池及充電裝置-無(wú)人機(jī)動(dòng)力電池

初級(jí)訓(xùn)練機(jī)、拆裝維護(hù)訓(xùn)練機(jī)動(dòng)力電池，2200mAh 35C 11.1V 3S1P XT60

塊

80

600

48000

3

其他航空器及其配套設(shè)備-1050訓(xùn)練機(jī)無(wú)人機(jī)備用件-機(jī)臂、電機(jī)、電調(diào)、槳葉、腳架、各類型緊固件套裝

1050訓(xùn)練機(jī)備用件；每套需含碳纖維機(jī)臂4個(gè)，電機(jī)4個(gè)、電調(diào)4個(gè)，腳架2套、緊固件2套。

套

10

12800

128000

4

無(wú)人機(jī)-教賽專用無(wú)人機(jī)-5臺(tái)

1、 GPS 精度：空曠無(wú)干擾下≤40cm；
2、軸距≥900mm；
3、空機(jī)重量＞4kg 且≤15kg，載重≥5kg；
4、機(jī)身材質(zhì)：工程塑料、鋁金屬、碳纖；
5、槳葉尺寸≥5英寸；
★6、飛行時(shí)長(zhǎng)≥30min；
7、每套飛機(jī)標(biāo)配無(wú)人機(jī)*1架、≥10通道主遙控器*1個(gè)、≥10通道副遙控器*1個(gè)、航空箱*1個(gè)、充電器*1個(gè)；
8、機(jī)臂可折疊；
★9、要求符合 CAAC 考試小型折疊式多旋翼訓(xùn)練考試機(jī)標(biāo)準(zhǔn)。

★10、衛(wèi)星定位模塊: 三重定位

臺(tái)

5

23000

115000

5

無(wú)人機(jī)--教學(xué)農(nóng)林植保無(wú)人機(jī)

1、軸距≥1820mm，

展開(kāi)尺寸≥1385*1385*763mm

折疊尺寸≥770*790*780mm

★2、藥箱容量≥20L，噴幅5-8m，36in；

3、標(biāo)準(zhǔn)起飛重量≥50KG；飛行速度≥10m/s；

4、整體框架一體成型機(jī)身，防水防塵，電池不小于22000mAh；

5、配備帶屏遙控器、充電設(shè)備、藥箱、易耗配件等；

套

1

31000

31000

6

無(wú)人機(jī)--教學(xué)航拍巡檢無(wú)人機(jī)

1、起飛重量：≥950 克
2、尺寸：折疊（不帶槳）：長(zhǎng) ≥230毫米，寬 ≥90 毫米，高 ≥95 毫米
3、展開(kāi)（不帶槳）：長(zhǎng) ≥340 毫米，寬 ≥290 毫米，高≥100 毫米
4、上升速度≥8 米/秒
5、下降速度≥6 米/秒
6、水平飛行速度（海平面附近無(wú)風(fēng)）：≥20 米/秒
7、最大起飛海拔高度：6000 米
8、飛行時(shí)間≥40 分鐘
9、懸停時(shí)間≥35 分鐘
10、續(xù)航里程≥25公里
11、抗風(fēng)速度≥10 米/秒
12、可傾斜角度≥35°
13、工作環(huán)境溫度：-10℃ 至 40℃
★14、衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)：GPS + Galileo + BeiDou
15、懸停精度：垂直：±0.1 米至±0.5 米
16、影像傳感器：相機(jī)：4/3 CMOS，有效像素≥2000 萬(wàn)
17、中長(zhǎng)焦相機(jī)：1/1.3 英寸 CMOS，有效像素≥4500 萬(wàn)
18、長(zhǎng)焦相機(jī)：1/2 英寸 CMOS，有效像素≥1200 萬(wàn)
19、照片尺寸≥8064×6048
20、數(shù)字變焦：相機(jī)：1至28 倍
21、圖傳信號(hào)有效距離≥15km
22、感知系統(tǒng)類型：全向雙目視覺(jué)系統(tǒng)，輔以機(jī)身底部紅外傳感器；
23、穩(wěn)定系統(tǒng)：三軸機(jī)械云臺(tái)（俯仰、橫滾、偏航）

套

1

45000

45000

核心產(chǎn)品

7

教學(xué)儀器-教學(xué)用編隊(duì)控制器

處理器UItra9-185H,內(nèi)存≥2x16GB,硬盤≥1TB固態(tài)硬盤，顯卡：≥4050，屏幕≥2.5k 240Hz。可以實(shí)現(xiàn)無(wú)人機(jī)一鍵起飛，一鍵自動(dòng)編號(hào)。

套

1

6000

6000

8

教學(xué)儀器-教學(xué)用航拍機(jī)

1、起飛重量：≤ 250 克
2、尺寸：折疊（不帶槳）：長(zhǎng)≤150 毫米，寬≤100 毫米，高 ≤70 毫米
展開(kāi)（含槳葉）：長(zhǎng)≤300 毫米，寬≤380 毫米，高≤110 毫米
3、上升速度≥5 米/秒
4、下降速度≥5 米/秒
5、水平飛行速度（海平面附近無(wú)風(fēng)）≥16 米/秒
6、起飛海拔高度≥4000 米
7、飛行時(shí)間≥45 分鐘
8、懸停時(shí)間≥35 分鐘
9、續(xù)航里程≥25 公里
10、抗風(fēng)速度≥10 米/秒（5級(jí)風(fēng)）
11、感知系統(tǒng)類型：全向雙目視覺(jué)系統(tǒng)，輔以機(jī)身底部三維紅外傳感器
12、信號(hào)有效距離：≥20km
13、可傾斜角度≥35°
14、工作環(huán)境溫度：-10℃ 至 40℃
15、機(jī)載內(nèi)存≥2GB
16、影像傳感器：1/1.3 英寸 CMOS，有效像素 4800 萬(wàn)
17、ISO 范圍：100 至 12800
18、照片尺寸≥8064 × 6048
19、圖片格式：JPEG/DNG（RAW）
20、視頻格式：MP4（MPEG-4 AVC/H.264，HEVC/H.265）
21、數(shù)字變焦：1 至 4 倍
22、穩(wěn)定系統(tǒng)：三軸機(jī)械云臺(tái)（俯仰、橫滾、偏航）
23、控制轉(zhuǎn)速（俯仰）≥100°/秒
24、角度抖動(dòng)量：±0.01°

臺(tái)

3

4000

12000

9

教學(xué)儀器-教學(xué)用基準(zhǔn)站

1、RTK云基站設(shè)備可與飛行能力評(píng)估裝置配套使用，無(wú)縫連接，實(shí)現(xiàn)無(wú)人機(jī)飛行記錄功能；
2、GPS通道數(shù)量：≥400通道。
3、支持頻點(diǎn)：BDSB1/B2/B3、GPSL1/L2、GLONASSL1/L2。
4、定位精度：位置≤±1cm，高度≤±1.5cm。
5、首次定位時(shí)間：≤25s。
6、初始化時(shí)間：≤10s。
7、數(shù)據(jù)更新率：1-10Hz。
8、主處理器：ARMCortex-A7528MHz或以上。
9、內(nèi)存：≥250M。
10、存儲(chǔ)：≥250M。
11、輸入電壓：DC7-13V。
12、整機(jī)功耗：≤6W。
13、網(wǎng)絡(luò)支持：LTE(FDD)：B1，B3，B8；LTE(TDD)：B38，B39，B40，B41；DCHSPA+/HSPA+/HSPA/UMTS：B1，B5，B8，B9；TDSCDMA：B34，B39；EDGE/GPRS/GSM：900/1800MHz。
14、外形尺寸≤170*140*30mm。
15、重量≤450g。
16、具有RJ45網(wǎng)絡(luò)口、SIM卡接口、TF card接口。（須在技術(shù)文件中提供實(shí)物照片）
17、設(shè)備供電采用DC 2.4V供電方式。（須在技術(shù)文件中提供實(shí)物照片）
18、具有電源指示燈、服務(wù)器連接狀態(tài)指示燈、RTK定位狀態(tài)、4G聯(lián)網(wǎng)狀態(tài)、網(wǎng)口通訊狀態(tài)。（須在技術(shù)文件中提供實(shí)物照片）
19、接收天線和接收主機(jī)采用分體式結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。接收主機(jī)采用金屬外殼及壁掛結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。（須在技術(shù)文件中提供實(shí)物照片）
20、接收天線支持磁吸盤方式固定。（須在技術(shù)文件中提供實(shí)物照片）

套

1

8000

8000

10

教學(xué)儀器-教學(xué)用編隊(duì)控制系統(tǒng)

處理器≥i9-14900HX；內(nèi)存≥32G。硬盤≥2TB固態(tài)硬盤，顯卡≥4080 12G顯存，屏幕≥2.5k 240Hz。

套

1

20000

20000

11

其他裝具-可推拉收納箱

600mm*400mm*300mm可移動(dòng)便攜式工具收納箱

個(gè)

10

2000

20000

12

教學(xué)儀器--教學(xué)用任務(wù)載荷實(shí)訓(xùn)套件\無(wú)人機(jī)組裝用品（電烙鐵、錫、松香等）

喊話器，拋投器，雷達(dá)圖傳設(shè)備等

套

20

5250

105000

13

教其他計(jì)算機(jī)軟件-學(xué)用無(wú)人機(jī)動(dòng)力系統(tǒng)綜合檢測(cè)平臺(tái)（軟件）

1、占地面積：≤1平方米。
2、無(wú)人機(jī)組裝拆卸時(shí)間：≤30秒。
3、供電時(shí)間：≥24小時(shí)。
4、支持輸入、輸出電壓保護(hù)、過(guò)流保護(hù)、短路保護(hù)。
5、配套調(diào)參軟件：≥1。

6、長(zhǎng)寬高外形尺寸：≤L1000mm*H1900mm*W520mm；

7、整機(jī)重量：≤50公斤，功率：≥500W；

8、動(dòng)力系統(tǒng)套件：無(wú)刷電機(jī)、電子調(diào)速器、自帶電流計(jì)分電板、4S/4000mah動(dòng)力電池。

9、飛行控制套件:T10遙控收發(fā)套件、地面站調(diào)參電腦、13.3寸地面站調(diào)參顯示器。

10、自駕儀套件：開(kāi)源全功能飛控、6M GPS。

11、航拍套件：二軸無(wú)刷云臺(tái)、5.8G圖傳發(fā)射機(jī)與接收機(jī)、12寸航拍顯示屏、高清防抖運(yùn)動(dòng)相機(jī)、相機(jī)視頻線。

12、視覺(jué)定位套件： LC302光流模塊、智能避障套件：光流測(cè)距傳感器一體模塊，測(cè)距范圍理想條件下可達(dá)12m。

13、載荷擴(kuò)展模塊：無(wú)刷直流植保離心噴頭、植保蠕動(dòng)泵、 平行機(jī)械爪、高空喊話器、圓形探照燈。

14、多功能飛控接線板：用于飛控系統(tǒng)與各功能模塊的連接測(cè)試，可用于功能模塊的調(diào)參教學(xué)。

套

1

50000

50000

14

其他臺(tái)、桌類-工裝臺(tái)（定制，含凳子）

定制，長(zhǎng)1500mm *寬750mm *高800mm*×1；工具放置架高920mm×1；防靜電墊1500mm *寬750mm×1；頂部照明燈×1；

套

20

3200

64000

15

其他柜類-工具柜（定制）

定制，具有防爆、防火、防潮功能;外尺寸：高1650mm*寬860mm*深860mm、內(nèi)尺寸：高1550mm*寬780mm*深780mm;內(nèi)含活動(dòng)層板、帶鎖。

個(gè)

20

1000

20000

16

其他柜類-其他柜類

定制，650mm*400mm*400mm單柜，帶鎖。

個(gè)

20

400

8000

17

無(wú)人機(jī)--教學(xué)四旋翼無(wú)人機(jī)

1、起飛重量≥700 克
2、尺寸：折疊（不帶槳）：長(zhǎng) ≥210毫米，寬≥100毫米，高≥80毫米
3、展開(kāi)（不帶槳）：長(zhǎng)≥260毫米，寬≥320毫米，高≥100毫米
4、上升速度≥10 米/秒  

5、下降速度≥10 米/秒    

6、水平飛行速度≥20米/秒，
7、起飛海拔高度≥6000米 

8、飛行時(shí)間≥40 分鐘    

9、續(xù)航里程≥30公里
10、抗風(fēng)速度≥10米/秒 可傾斜角度≥35°   

11、工作環(huán)境溫度-10℃至40℃
12、衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)：GPS + Galileo + BeiDou
13、懸停精度
垂直：
±0.1 米（視覺(jué)定位正常工作時(shí)）

±0.5 米（衛(wèi)星定位正常工作時(shí)）
水平：

±0.3 米（視覺(jué)定位正常工作時(shí)）

±0.5 米（衛(wèi)星定位正常工作時(shí)）
14、機(jī)載內(nèi)存≥40GB

套

1

10000

10000

合計(jì)

720000元