【儀表網 產業報道】2024年11月19日，2023年度北京市科學技術獎正式公布，19位科學家、196項成果獲獎。其中，中國科學院自動化研究所牽頭、參與的3項項目獲獎。
 

        獲獎項目簡介：

 

　　“面向主被動康復訓練的機器人控制理論與方法”項目由自動化所侯增廣研究員等牽頭完成，獲北京市自然科學獎一等獎。該項目面向“人民生命健康”國家重大需求，創新地提出了面向患者主被動訓練的康復機器人控制理論與方法，為兼具可靠性高、舒適性優、適應性強、功能性全的康復機器人開發與應用提供了基礎理論與關鍵技術。首次建立了基于多項式擬合補償的人機交互模型，提出了基于非線性模型預測的被動控制方法，對軟早期康復患者提供被動訓練；率先提出了生理信號反饋激發控制方法，對康復前中期患者進行助力訓練；創新性地提出了基于意圖識別的自適應按需輔助主動控制方法，促進中期康復患者主動訓練；系統地提出了康復機器人魯棒協同控制方法，實現了中后期康復患者的精細任務訓練。
 

　　“面向復雜場景的視覺內容分析理論與方法”項目由自動化所劉靜研究員、王金橋研究員等牽頭完成，獲北京市自然科學獎二等獎。該項目面向復雜場景的視覺內容分析，應對復雜場景下高維特征有噪聲與冗余、目標形變與遮擋、大數據而帶來的計算高代價等問題，圍繞視覺特征表示的魯棒性、視覺內容分析的準確性以及模型訓練的高效性三個層面展開了系統研究，提出了基于矩陣分解協同優化的視覺特征魯棒表示框架，突破了基于上下文語義關聯的視覺內容精確理解難題，建立了大規模分布式模型高效訓練優化框架，形成了一套面向復雜場景的視覺內容分析理論和方法體系。
 

　　“前列腺新型智能診療關鍵技術體系的建立及推廣”項目由北京大學第三醫院牽頭，自動化所劉振宇研究員等參與完成，獲得北京市科學技術進步獎二等獎。前列腺疾病是嚴重威脅老年男性健康的重要疾病，該項目面向臨床實際需求，利用人工智能和影像組學等新技術，挖掘臨床、影像和病理等多組學生物信息，研發了智能化診療和風險預測評估新方法和平臺，用于AI 輔助智能術前診斷和風險評估、診療決策和術中導航等方面，提高了前列腺疾病的精準診療效果。