【儀表網 儀表企業】10月21日，深圳市匯川技術股份有限公司(以下簡稱“匯川技術”)披露關于取得發明專利證書和軟件著作權登記證書的公告，匯川技術及子公司獲得20項發明專利證書和10項軟件著作權登記證書。
 

　　匯川技術及其子公司蘇州匯川技術有限公司(以下簡稱“蘇州匯川”)、蘇州匯川控制技術有限公司(以下簡稱“蘇州匯川控制”)、蘇州匯川聯合動力系統有限公司(以下簡稱“匯川聯合動力”)、上海貝思特門機有限公司(以下簡稱“貝思特門機”)、北京一控系統技術有限公司(以下簡稱“北京一控”)、阿斯科納科技(深圳)有限公司(以下簡稱“阿斯科納”)、匯川技術(東莞)有限公司(以下簡稱“東莞匯川”)、大連智鼎科技有限公司(以下簡稱“大連智鼎”)陸續取得國家知識產權局頒發的發明專利證書及國家版權局頒發的計算機軟件著作權登記證書，具體情況如下:
 

以下為上述專利的摘要說明：
 

　　1.多泵供水控制方法、系統、水泵驅動器及存儲介質:本發明實施例提供了一種多泵供水控制方法、系統、水泵驅動器及存儲介質，所述多泵供水控制方法包括:在所述多泵供水控制系統運行時，各所述從站將自身的組態信息以第一預設格式數據幀通過所述通訊總線發送至所述主站;所述主站接收到所述從站的組態信息后，將自身組態信息與各所述從站的組態信息進行比較，以判斷是否需要執行主從切換和加減泵操作;若需要執行主從切換或加減泵操作，則所述主站將主從切換操作控制指令或加減泵操作控制指令以第二預設格式數據幀通過所述通訊總線下發至對應的從站，使所述從站執行相應的響應動作。本發明實施例通過兩個獨立通道分別實現組態信息交互和控制指令交互，在保證數據傳輸的穩定性的同時降低成本。
 

　　2.可編程邏輯控制器的混合編譯方法、存儲介質及程序產品:本申請公開一種可編程邏輯控制器的混合編譯方法、存儲介質及程序產品，可編程邏輯控制器的混合編譯方法，應用于編譯端;方法包括:獲取混合指令程序，混合指令程序包括解釋型指令和偽解釋型指令，偽解釋型指令由編譯型指令組成;通過解釋型編譯所有解釋型指令形成解釋指令編譯文件;通過編譯型編譯所有偽解釋型指令形成編譯型執行文件;發送解釋指令編譯文件和編譯型執行文件至目標平臺，以便目標平臺執行混合指令程序。本申請旨在兼顧可編程邏輯控制器編譯操作的執行效率和提高跨平臺應用的擴展性。
 

　　3.軌跡規劃方法、設備及計算機可讀存儲介質:本發明提供了一種軌跡規劃方法、設備及計算機可讀存儲介質，所述方法包括:在第一軌跡點、第二軌跡點以及第三軌跡點所在的平面內建立局部坐標系O’X’Y';根據最大允許偏差、直線軌跡長度和最大允許速度獲取過渡速度，使規劃軌跡在第一直線軌跡上的第一預設點處以所述過渡速度開始過渡，并在第二直線軌跡上的第二預設點處以所述過渡速度結束過渡，且所述第一預設點和第二預設點關于Y’軸對稱;在所述局部坐標系0’X’Y’中進行速度規劃獲得規劃路徑，并通過坐標變換獲得所述規劃路徑在空間坐標系OXYZ中的位置。本發明實施例通過坐標變換同時實現了拐角的光順以及各軸的運動規劃，從而具有更高的軌跡處理效率。
 

　　4.功率開關器件驅動電路及電力電子設備:本發明實施例提供了一種功率開關器件驅動電路及電力電子設備，所述功率開關器件驅動電路包括直流變換器、驅動電源以及控制器，其中:所述控制器的輸出端連接到所述驅動電源的信號輸入端，并向所述驅動電源的信號輸入端輸出控制信號;所述直流變換器用于將外部輸入電壓轉換為驅動功率開關器件所需的電壓，并使用轉換后的電壓為所述驅動電源供電;所述驅動電源的輸出端連接到所述功率開關器件的控制端，且所述驅動電源根據所述信號輸入端的控制信號生成驅動信號并輸出。本發明實施例通過驅動電源直接驅動功率開關器件，省去了隔離傳輸電路，可有效降低整個驅動電路的成本、減小面積。
 

　　5.備份電源、驅動控制器及電動汽車:本發明提供了一種備份電源、驅動控制器及電動汽車，所述備份電源包括正輸入端子、負輸入端子、正輸出端子、負輸出端子、第一開關管、續流支路、驅動單元以及濾波電路;其中:所述正輸入端子經由所述第一開關管連接到濾波電路的正端，所述負輸入端子連接到所述濾波電路的負端;所述驅動單元的輸出端連接到所述第一開關管的控制端，且所述驅動單元根據所述正輸出端子電壓，向所述第一開關管的控制端輸出第一驅動電壓信號，使所述正輸出端子的電壓維持在預設范圍內。本發明通過驅動單元根據備份電源的負載功率情況，自適應調節備份電源的工作狀態，使其處于備份狀態下，基本不消耗功率，有利于電路熱設計。
 

　　6.驅動電機控制器狀態切換電路、控制方法及電機控制器:本發明涉及電動汽車技術領域，尤其涉及一種驅動電機控制器狀態切換電路、控制方法及電機控制器。所述電路包括:在主接觸器斷開時狀態切換單元將驅動電機控制器的當前工作狀態切換為ASC 狀態;當支撐電容的當前電壓小于第一預設電壓時狀態切換單元將驅動電機控制器的當前工作狀態由ASC狀態切換為Freewheeling 狀態;高壓電源單元在主接觸器斷開時且支撐電容的當前電壓大于第一預設電壓時，為放電單元及狀態切換單元供電;放電單元執行主動放電。本發明通過根據支撐電容的當前電壓主動進行主動短路狀態與續流狀態的轉換，以使放電單元有效執行主動放電功能，使得支撐電容電壓始終維持在預設電壓之下，保障了整車的高壓安全目標。
 

　　7.定子組件和電機:本發明公開一種定子組件和電機，該定子組件包括鐵芯和定子繞組，鐵芯內壁設有N個沿鐵芯周向均勻分布的條形槽，每一條形槽沿鐵芯的軸向延伸;每一條形槽內設有M層層級空間，N個條形槽內的第M層層級空間組成外層空間，N個條形槽內除第M層層級空間外的層級空間組成內層空間;定子繞組包括相并聯的多個子繞組，每一子繞組包括相并聯的至少兩個支路繞組;每一支路繞組包括相串聯的多個線圈單元，多個線圈單元中包括短距型發卡線圈、整距型發卡線圈以及長距型發卡線圈，外層空間內設有上述三種發卡線圈，內層空間內設有上述三種發卡線圈中的至少一種。本發明提出的定子組件無需使用匯流排回流，能夠降低定子組件的制造難度和成本。
 

　　8.電機控制器安全狀態切換電路、裝置及控制方法:本發明屬于電動汽車技術領域，公開了一種電機控制器安全狀態切換電路、裝置及控制方法。所述電路包括:波形轉換電路接收電機輸出的初始波形頻率信號，將初始波形頻率信號轉換為方波頻率信號;頻率電壓轉換電路將方波頻率信號轉換為能夠進行電機控制器橋臂驅動的當前狀態電壓信號:判斷電路根據當前狀態電壓信號進行安全狀態判斷，根據判斷結果生成對應的使能電信號;驅動電路根據使能電信號控制電機控制器的橋臂通斷以進行安全狀態切換。本發明根據電機的運行頻率進行安全狀態切換使電機控制器進入正確的安全狀態，滿足了整車的轉矩安全目標，防止了MCU失效情況下無法進行安全狀態切換而導致的整車轉矩安全故障。
 

　　9.提升電機轉矩精度的方法、電機控制器及動力總成:本發明公開了一種提升電機轉矩精度的方法，用于電機及配套的電機控制器的運行控制，包括:電機控制器控制電機以預設運行參數閉環運行，并獲取電機的第一反饋參數;比較第一反饋參數與目標參數，如果第一反饋參數與目標參數不相等，通過調整電機的電機參數，使得第一反饋參數與目標參數相等;電機控制器獲取所述第一反饋參數與所述目標參數相等時的電機參數并替換電機控制器保存的初始電機參數。本發明不僅可減小或消除因電機旋變安裝的誤差導致的轉矩精度不足，還能夠減小或消除霍爾傳感器的誤差對轉矩的影響，從而達到提高電機轉矩精度的目的。
 

　　10.電梯控制系統調試方法、電梯控制系統及計算機存儲介質:本發明公開了一種電梯控制系統調試方法、電梯控制系統及計算機存儲介質，本發明電梯控制系統調試方法包括:獲取控制器中電梯參數信息，根據所述電梯參數信息檢測待運行的運行調試流程是否和所述控制器中的實際調試流程匹配;若不匹配，則確定是否在所述控制器對應的服務器中獲取目標調試流程;若是，則將所述運行調試流程轉換為目標調試流程，并運行所述目標調試流程以調試所述控制器。本發明提高了對電梯調試的準確性。
 

　　11.電梯返回基站的控制方法、系統、程序產品及存儲介質:本發明公開了一種電梯返回基站的控制方法、系統、程序產品及存儲介質，應用于環形拓撲結構的電梯返回基站的控制系統，所述方法包括:在電網斷電后，啟動發電機，并通過所述發電機向各單梯控制系統輸出發電機工作信號，以供各所述單梯控制系統根據接收到的發電機工作信號進入發電機供電模式;在各所述單梯控制系統進入發電機供電模式后，通過各所述單梯控制系統依次執行返基站流程，以逐一將各所述單梯控制系統相應的電梯返回至對應的預設基站位置。本發明通過環形拓撲結構的控制系統來逐一將各個電梯返回至對應的基站位置，以此提高控制系統的可靠性和安全性。
 

　　12.電梯錯層快速矯正方法、系統、設備及存儲介質:本發明實施例提供了一種電梯錯層快速矯正方法、系統、設備及存儲介質，所述方法包括:在電梯正常運行之前，控制轎廂在底層和頂層之間運行，同時通過轎廂上的讀取裝置讀取井道內的N個樓層標識，并記錄每一所述樓層標識與實際樓層的對應關系，所述N個樓層標識分別設于電梯的井道內的M個樓層中的任意N個樓層，且所述N個樓層標識各不相同;所述M為樓層總數，所述N為大于或等于1并小于樓層總數M的整數;所述電梯發生錯層故障時，通過所述讀取裝置讀取所述轎廂經過的任一樓層標識，并使用所述樓層標識對應的實際樓層替換系統樓層。本發明實施例不僅成本較低，而且安裝方式靈活多變，適于對現有電梯系統的升級改造。
 

　　13.數字量輸入信號檢測電路及電梯控制器:本發明實施例提供了一種數字量輸入信號檢測電路及電梯控制器，所述檢測電路包括控制單元、預處理單元以及至少一個檢測單元;每一所述檢測單元的原邊包括第一端子和第二端子，所述檢測單元的副邊包括第三端子，且所述檢測單元在所述第一端子和第二端子之間的電壓差達到預設值時通過所述第三端子輸出預設電平:所述第一端子構成待檢測的數字量輸入信號的輸入端;所述預處理單元的輸出端連接到所述第二端子，并向所述第二端子輸出第一預設脈沖信號;所述控制單元包括與所述第三端子連接的信號輸入端，且所述控制單元在所述第三端子的信號與第一預設脈沖信號同步時確認所述待檢測的數字量輸入信號有效。本發明實施例可實現單通道滿足SIL認證要求。
 

　　14.載波移相控制方法、系統及汽車電機控制器:本發明涉及新能源汽車技術領域，尤其涉及一種載波移相控制方法、系統及汽車電機控制器。所述方法包括:獲取第一載波與第二載波，第一載波的相位與第二載波的相位之間存在預設相位差;獲取電機參數與當前母線電壓，并根據電機參數和當前母線電壓生成第一調制波與第二調制波;根據第一載波與第一調制波獲取第一脈沖寬度調制波，并根據第二載波與第二調制波獲取第二脈沖寬度調制波;根據第一脈沖寬度調制波對第一電機進行驅動，并根據第二脈沖寬度調制波對第二電機進行驅動，以使第一電機和第二電機產生的紋波電壓相錯峰。上述載波移相方法抑制了雙電機控制器的母線紋波，從而降低電磁干擾，提高電機閉環控制魯棒性。
 

　　15.電梯救援電路、方法、裝置及計算機存儲介質:本發明公開了一種電梯救援電路，所述電梯救援電路包括電源、第一開關、第二開關、電平轉換模塊、控制模塊以及電梯救援輸出模塊;其中，所述第二開關的輸入端與所述電源的正極連接，所述第二開關的輸出端與所述電平轉換模塊的輸入端以及所述電梯救援輸出模塊的輸入端連接，所述第二開關的控制端與所述控制模塊連接;所述電源的負極與所述電平轉換模塊的輸出端以及所述電梯救援輸出模塊連接;所述電平轉換模塊還與所述控制模塊連接;所述第一開關與所述第二開關并聯。本發明還公開了一種電梯救援裝置、方法及計算機存儲介質。本發明通過重新啟動電梯救援裝置，提高電梯救援的成功率。
 

　　16.伺服驅動器控制方法、裝置、設備及存儲介質:本發明公開了一種伺服驅動器控制方法、裝置、設備及存儲介質。伺服驅動器包括母線和泄放模塊，泄放模塊包括開關和泄放電阻，開關分別與泄放電阻和母線連接，本發明通過控制開關閉合，以使泄放電阻與母線連接，然后，獲取泄放電阻產生的第一熱量，基于伺服驅動器的溫度，確定泄放電阻可散發的第二熱量，判斷第一熱量和第二熱量的差值是否大于等于預設熱量閾值，若是，控制開關打開，以將泄放電阻與母線的連接斷開，這樣，基于泄放電阻產生的熱量以及可散發的熱量，來判斷電阻是否過熱，提升了判斷的準確性，并且，確定可散發的熱量時，考慮到了伺服驅動器的溫度帶來的影響，進一步提升了判斷的準確性，降低了泄放電阻和開關損壞的風險。
 

　　17.制動器結構、伺服電機及工業機器人:本發明公開一種制動器結構、伺服電機及工業機器人，所述制動器結構包括磁輒和軸承，所述磁輒設有容置槽，所述容置槽的底壁貫穿設置有第一軸孔，所述第一軸孔用于供軸件通過;所述軸承容納并限位于所述容置槽內，所述軸承用于與所述軸件穿過所述第一軸孔的一端套接。本發明提出的制動器結構的結構簡單、占用的空間小、制成成本低。
 

　　18.伺服驅動器保護方法、裝置、設備及存儲介質:本發明公開了一種伺服驅動器保護方法、裝置、設備及存儲介質。伺服驅動器包括至少兩個目標器件，本發明通過獲取每個目標器件在第m個環溫計算周期內的平均功耗;根據預設傳-環熱阻抗數據集合，以及平均功耗，確定第m個環溫計算周期的傳-環溫差;根據傳-環溫差、以及溫度傳感器的溫度，確定第m個環溫計算周期的環境溫度，根據環境溫度，對伺服驅動器進行保護;其中，m為大于等于1的整數，預設傳-環熱阻抗數據集合包括:每個目標器件單獨發熱時，溫度傳感器的溫度對環境溫度的熱阻抗數據;傳-環溫差為溫度傳感器的溫度與環境溫度的差值，從而提升了伺服驅動器的保護精度。
 

　　19.一種門機電機轉子位置傳感器角速度波動自檢方法:本發明為一種門機電機轉子位置傳感器角速度波動自檢方法，其特征在于:包括以下步驟:S1、門機控制器電機以額定轉速空載運轉;S2、采集門機控制器在時間間隔3~6ms內完整一圈或一圈以上的電機轉動角度數值;S3、對采樣數據的最小值和最大值進行差值計算，獲得|θ1| ;S4、在電機對拖臺架上由對拖電機帶動被測電機以額定轉速空載運轉，采樣時間間隔3~6ms內完整一圈或一圈以上的電機的轉動角度數值，并由門機控制器自動對其中的最小值和最大值進行差值計算，獲得│△θ2|，作為電機轉子位置傳感器角速度波動的基準值;S5、當│△θ1|大于│△θ2│時，門機控制器判定門機電機轉子位置傳感器角速度波動過大。
 

　　20.多軸雙工頭龍門運動平臺以及應用該平臺的設備:本發明公開一種多軸雙工頭龍門運動平臺以及應用該平臺的設備，包括: Y向移運模組、Z向升降模組、X向移運模組、第一移動板以及第二移動板。在第一移動板上設有第一光電開關，在第二移動板上設有第一移動感應片，當第一移動板與第二移動板靠近時，第一移動感應片進入第一光電開關的感應區域，控制第一移動板與第二移動板停止，防止第一移動板與第二移動板相碰撞，同時通過設置第一防撞塊與第二防撞塊，起到雙重防碰撞保護。本發明在安裝柱上設有螺紋孔，螺釘鎖緊于螺紋孔中，當螺釘鎖緊時會產生軸向拉力，由于下方設有彈性柱，因此能夠有效地防止螺釘將底座拉變形，從而保證直線電機安裝的平整性。本發明設有減震裝置，起到良好的減震效果。