【儀表網 儀表研發】近日，由中國科學院沈陽自動化研究所研制的兩臺“海翼”1000-mini水下滑翔機在為期8天的連續觀測任務中，實現了對南海一中尺度渦旋邊緣的精細水文測量。兩臺“海翼”1000-mini完成了交付。
作為“海翼”系列水下滑翔機的新成員，“海翼”1000-mini是面向基于多平臺的批量快速布放、提升海洋環境觀測快速響應能力需求而研制的一款十公斤級的小型水下滑翔機, 最大下潛深度1000米。此次南海觀測任務的成功完成，標志著“海翼”1000-mini水下滑翔機達到了實用化技術水平，同時也驗證了“海翼”1000-mini具備現場單人維護保障等低成本業務化運維能力，為后續大規模推廣應用奠定重要基礎。
“海翼”1000-mini水下滑翔機布放入水
“海翼”系列水下滑翔機是由中科院沈陽自動化研究所自主研發。2017年3月，“海翼”號深海滑翔機，在馬里亞納海溝挑戰者深淵上完成了大深度下潛觀測任務并安全回收，其最大下潛深度達到了6329米，刷新了水下滑翔機最大下潛深度6000米的世界紀錄。據介紹，該航次“海翼”號水下滑翔機一共進行了12次下潛工作，累計工作時間達到了87小時48分鐘，累計航行達到134.6公里。收集了大量高分辨率的深淵海域水體信息，為海洋科學家研究此片海域的水文特性提供了重要的資料。
水下滑翔機是一種新型的水下機器人。其利用凈浮力和姿態角調整獲得推進力，能源消耗極小，只在調整凈浮力和姿態角時消耗少量能源，并且具有效率高、續航力大的特點。雖然水下滑翔機的航行速度較慢，但其制造成本和維護費用低、可重復使用、并可大量投放等特點，滿足了長時間、大范圍海洋探索的需要。
2020年7月16日央視新聞下午報道稱，為期6天的綜合科考中，由海洋試點國家實驗室與天津大學共同研發的具有我國自主知識產權的2臺萬米級“海燕-X”水下滑翔機共獲得觀測剖面45個，其中3000米級、6000米級和7000米級剖面各1個，萬米級剖面3個，最大下潛深度達10619米，刷新了下潛深度的最新世界紀錄，并獲得溫鹽深、溶解氧、聲學和視頻資料等寶貴深海觀測數據。
國內關于水下滑翔機研究的起步較晚，共有六家科研單位對此進行研究，分別為中國科學院沈陽自動化研究所、天津大學機器人與汽車技術研究所、華中科技大學、上海交通大學海洋研究院、浙江大學和中國海洋大學。
資料來源：中科院沈陽自動化所、央視新聞
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