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摘要中國(guó)石油大學(xué)青島軟件學(xué)院、計(jì)算機(jī)科學(xué)與技術(shù)學(xué)院陳程立詔教授團(tuán)隊(duì)提出系列仿生視覺顯著性方法,大幅改善對(duì)復(fù)雜環(huán)境的感知粒度,提升對(duì)重要目標(biāo)的檢測(cè)精度,并降低后繼高層次視覺任務(wù)的算力開銷。

  【儀表網(wǎng) 研發(fā)快訊】 計(jì)算機(jī)視覺(Computer Vision)是人工智能領(lǐng)域的重要分支,旨在讓計(jì)算機(jī)像人一樣“看”懂圖像和視頻,在城市安全、智能駕駛、工業(yè)制造等方面具有廣泛應(yīng)用價(jià)值。隨著移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)的快速發(fā)展以及各類視頻拍攝設(shè)備的加速普及,如何“更細(xì)、更快、更準(zhǔn)”地完成各類視覺任務(wù)成為領(lǐng)域發(fā)展的重要方向,亟需更高的“算力”來支撐。然而實(shí)際應(yīng)用中,算力始終有限,致使前沿視覺算法難以落地。因此,如何在不損失精度和粒度的前提下,減少視覺任務(wù)的算力需求,是攻克領(lǐng)域痛點(diǎn)、加速應(yīng)用落地的關(guān)鍵,具有研究意義。
 
  鑒于此,中國(guó)石油大學(xué)青島軟件學(xué)院、計(jì)算機(jī)科學(xué)與技術(shù)學(xué)院陳程立詔教授團(tuán)隊(duì)以仿生智能為手段,參考視腦交叉、視覺余暉、瞬時(shí)記憶等能夠使人類在復(fù)雜環(huán)境中快速、準(zhǔn)確地聚焦“重要內(nèi)容”的生理機(jī)制,提出系列仿生視覺顯著性方法,大幅改善對(duì)復(fù)雜環(huán)境的感知粒度,提升對(duì)重要目標(biāo)的檢測(cè)精度,并降低后繼高層次視覺任務(wù)的算力開銷。相關(guān)成果已在IEEE Transactions on Pattern Analysis and Machine Intelligence《IEEE模式分析與機(jī)器智能匯刊》、IEEE Transactions on Circuits and Systems for Video Technology《IEEE視頻技術(shù)電路與系統(tǒng)匯刊》、IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems《IEEE智能交通系統(tǒng)匯刊》、IEEE Transactions on Vehicular Technology《IEEE車輛技術(shù)匯刊》、IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement《IEEE儀器與測(cè)量匯刊》、AAAI《人工智能大會(huì)》、Science China Information Sciences《中國(guó)科學(xué):信息科學(xué)》等多個(gè)人工智能領(lǐng)域重要刊物和會(huì)議發(fā)表。相關(guān)研究工作得到山東省自然科學(xué)基金優(yōu)秀青年項(xiàng)目、國(guó)家自然科學(xué)基金面上項(xiàng)目、青年項(xiàng)目、山東省青創(chuàng)團(tuán)隊(duì)項(xiàng)目支持。
 
  全景視頻導(dǎo)航是類腦視覺研究中的關(guān)鍵應(yīng)用,旨在通過模擬人類大腦的視覺處理機(jī)制,優(yōu)化沉浸式視頻內(nèi)容的語義表達(dá)與導(dǎo)航效率。針對(duì)全景視頻導(dǎo)航可用監(jiān)督數(shù)據(jù)稀缺痛點(diǎn),團(tuán)隊(duì)提出了一種全新的弱監(jiān)督學(xué)習(xí)方法,通過模擬人類語義驅(qū)動(dòng)的注意力分配與高階認(rèn)知表征過程,精準(zhǔn)捕獲全景視頻內(nèi)容的語義重要性,構(gòu)建了能夠精準(zhǔn)評(píng)估和優(yōu)先排序語義重要性的導(dǎo)航框架,為降低后繼高層次虛擬現(xiàn)實(shí)應(yīng)用的算力開銷提供了創(chuàng)新理論支持。該研究成果以“Saliency-Free and Aesthetic-Aware Panoramic Video Navigation”為題發(fā)表在人工智能領(lǐng)域影響力最高的期刊《IEEE Transactions on Pattern Analysis and Machine Intelligence》。陳程立詔教授是論文第一作者。
 
  在全景視頻中,常用的注視收集方式是佩戴頭戴式顯示器(HMD)自由瀏覽并記錄注視點(diǎn)。但由于用戶無法持續(xù)旋轉(zhuǎn)頭部,采集的數(shù)據(jù)往往局限于局部視野,難以全面反映整體重要性。為此,團(tuán)隊(duì)提出了WinDB(全景視頻動(dòng)態(tài)模糊輔助窗口方法),無需HMD即可無盲區(qū)采集注視數(shù)據(jù),更準(zhǔn)確呈現(xiàn)整體重要性?;赪inDB,團(tuán)隊(duì)構(gòu)建了一個(gè)全新的大規(guī)模數(shù)據(jù)集,并系統(tǒng)性揭示了頻繁且密集的“注視點(diǎn)轉(zhuǎn)移”現(xiàn)象。相關(guān)成果以“WinDB: HMD-Free and Distortion-Free Panoptic Video Fixation Learning”為題發(fā)表在《IEEE Transactions on Pattern Analysis and Machine Intelligence》上。陳程立詔教授是論文唯一通訊作者。
 
  主流的視覺顯著性檢測(cè)方法常采用弱監(jiān)督技術(shù)來降低學(xué)習(xí)過程對(duì)有標(biāo)注數(shù)據(jù)的需求,但面對(duì)復(fù)雜場(chǎng)景,以人工方式進(jìn)行像素級(jí)標(biāo)注費(fèi)時(shí)費(fèi)力,可用于模型訓(xùn)練的數(shù)據(jù)始終不足。針對(duì)這一問題,團(tuán)隊(duì)提出了一種輕量級(jí)的標(biāo)注方法——“點(diǎn)”標(biāo)注——用戶僅需要用鼠標(biāo)在圖片上標(biāo)注幾個(gè)離散的點(diǎn),就能達(dá)到和傳統(tǒng)像素級(jí)精細(xì)標(biāo)注近似(98%~99%)的模型訓(xùn)練效果。新方法能夠極大地豐富可用監(jiān)督數(shù)據(jù),緩解數(shù)據(jù)饑渴痛點(diǎn)。相關(guān)成果以“Pixel is All You Need: Adversarial Spatio-Temporal Ensemble Active Learning for Salient Object Detection”為題發(fā)表在《IEEE Transactions on Pattern Analysis and Machine Intelligence》上。陳程立詔教授是論文唯一通訊作者。
 
  視頻異常檢測(cè)旨在在復(fù)雜動(dòng)態(tài)環(huán)境中準(zhǔn)確識(shí)別出異常行為。針對(duì)現(xiàn)有方法在處理場(chǎng)景相關(guān)異常時(shí)普遍存在的泛化能力弱、上下文理解不足的問題,團(tuán)隊(duì)提出了一種基于知識(shí)圖譜的場(chǎng)景-動(dòng)作解耦與交織模型。該模型通過引入場(chǎng)景與動(dòng)作解耦機(jī)制,分別提取干凈的背景場(chǎng)景與人體骨骼動(dòng)作特征,并構(gòu)建知識(shí)圖譜對(duì)二者的復(fù)雜關(guān)系進(jìn)行顯式建模。隨后,模型利用特征交織策略融合場(chǎng)景與動(dòng)作信息,生成更具語義理解的異常評(píng)分,同時(shí)通過不確定性優(yōu)化機(jī)制,進(jìn)一步提高了邊界樣本的檢測(cè)精度和模型泛化性能。相關(guān)成果以“Unveiling Context-Related Anomalies: Knowledge Graph Empowered Decoupling of Scene and Action for Human-Related Video Anomaly Detection”為題發(fā)表在《IEEE Transactions on Circuits and Systems for Video Technology》上。陳程立詔教授是論文第一作者。
 
  圖像質(zhì)量評(píng)估旨在預(yù)測(cè)圖像在各種失真條件下的感知質(zhì)量得分。傳統(tǒng)研究通常將自然圖像與屏幕內(nèi)容圖像分開處理,分別針對(duì)其獨(dú)特的內(nèi)容與失真特性設(shè)計(jì)獨(dú)立模型。然而,由于兩類圖像在內(nèi)容組成、失真類型及主觀評(píng)分標(biāo)準(zhǔn)等方面存在顯著差異,現(xiàn)有方法難以實(shí)現(xiàn)自然圖像與屏幕圖像質(zhì)量評(píng)估任務(wù)之間的聯(lián)合提升。針對(duì)這一挑戰(zhàn),研究團(tuán)隊(duì)提出了一種統(tǒng)一的圖像質(zhì)量評(píng)估框架UNI-IQA,通過引入內(nèi)容感知數(shù)據(jù)切換模塊,首次在自然圖像與屏幕圖像之間實(shí)現(xiàn)了基于內(nèi)容區(qū)域劃分的端到端相互促進(jìn)學(xué)習(xí)。相關(guān)成果以“UNI-IQA: A Unified Approach for Mutual Promotion of Natural and Screen Content Image Quality Assessment”為題發(fā)表在《IEEE Transactions on Circuits and Systems for Video Technology》上。陳程立詔教授是論文唯一通訊作者。
 
  RGB-D顯著性目標(biāo)檢測(cè)(SOD)作為計(jì)算機(jī)視覺中的重要任務(wù),廣泛應(yīng)用于自動(dòng)駕駛、交通監(jiān)控等場(chǎng)景。然而,現(xiàn)有方法模型多基于通用數(shù)據(jù)集訓(xùn)練,在面對(duì)特定交通場(chǎng)景時(shí)存在嚴(yán)重的領(lǐng)域偏移問題,導(dǎo)致檢測(cè)性能顯著下降。針對(duì)這一挑戰(zhàn),研究團(tuán)隊(duì)提出了一種面向交通場(chǎng)景的RGB-D SOD領(lǐng)域自適應(yīng)方法,通過弱監(jiān)督方式自動(dòng)構(gòu)建高質(zhì)量的可訓(xùn)練數(shù)據(jù)集,顯著提升模型在特定場(chǎng)景下的檢測(cè)能力,在常規(guī)數(shù)據(jù)集和實(shí)際交通數(shù)據(jù)集上均取得了優(yōu)異性能。相關(guān)成果以“Adapting Generic RGB-D Salient Object Detection for Specific Traffic Scenarios”為題發(fā)表在《IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems》上。陳程立詔教授是論文第一作者。
 
  特征選擇是全景導(dǎo)航中的關(guān)鍵步驟,旨在從原始數(shù)據(jù)中篩選出最相關(guān)、最有用的特征,以提升導(dǎo)航性能。團(tuán)隊(duì)提出一種任務(wù)意識(shí)的特征選擇模型,該模型利用不同任務(wù)傾向特征的類型,構(gòu)造最優(yōu)的特征選擇方案,并通過分析特征與任務(wù)相關(guān)性,采用了特征路由機(jī)制。此外,根據(jù)不同任務(wù)和特征的關(guān)系,設(shè)計(jì)了相互自我訓(xùn)練策略,顯著提升了模型的性能。相關(guān)成果以“SiamTADT: A Task-Aware Drone Tracker for Aerial Autonomous Vehicles”為題發(fā)表在《IEEE Transactions on Vehicular Technology》上。陳程立詔教授是論文唯一通訊作者。
 
  全景圖像(360°圖像)中的物體排序是全景感知與圖像檢索中的關(guān)鍵問題,旨在對(duì)場(chǎng)景中所有物體進(jìn)行精細(xì)化重要性排序。針對(duì)現(xiàn)有顯著性排序方法僅關(guān)注顯著物體、忽略非顯著重要物體的問題,研究團(tuán)隊(duì)提出了一種面向360°場(chǎng)景的“細(xì)粒度”重要性排序方法(FOIR-360)。該方法通過局部視角劃分與迭代抹除策略生成高質(zhì)量偽標(biāo)簽,結(jié)合局部排名聚合與多標(biāo)簽融合機(jī)制,訓(xùn)練出具備端到端預(yù)測(cè)能力的PanoRank網(wǎng)絡(luò),實(shí)現(xiàn)全景物體的重要性排序。同時(shí),研究團(tuán)隊(duì)制定了新的注釋協(xié)議,建立了首個(gè)細(xì)粒度全景排序數(shù)據(jù)集360Rank,有效促進(jìn)了任務(wù)標(biāo)準(zhǔn)化發(fā)展。相關(guān)成果以“Fine-Grained Perception in Panoramic Scenes: A Novel Task, Dataset, and Method for Object Importance Ranking”為題發(fā)表在《AAAI2025》(國(guó)際人工智能大會(huì))上。陳程立詔教授是論文唯一通訊作者。
 
  近年來,陳程立詔教授主要從事仿生視覺顯著性方面的研究工作,牽頭組建了山東省優(yōu)秀青年創(chuàng)新團(tuán)隊(duì),承擔(dān)山東省自然科學(xué)基金優(yōu)秀青年項(xiàng)目,國(guó)家自然科學(xué)基金面上、青年項(xiàng)目等10余項(xiàng),以第一或通訊作者發(fā)表IEEE/ACM系列匯刊論文45篇、CCFA類(CCF A 類期刊和會(huì)議通常代表計(jì)算機(jī)領(lǐng)域內(nèi)具有最高學(xué)術(shù)水平和影響力的出版物)論文29篇,引用3000+,獲評(píng)第十四屆青島市青年科技獎(jiǎng)、山東省人工智能優(yōu)秀青年獎(jiǎng)、山東省人工智能自然科學(xué)二等獎(jiǎng)、ACM中國(guó)新星獎(jiǎng)(青島),連續(xù)入選全球前2%頂尖科學(xué)家榜單,在仿生智能領(lǐng)域形成了一定的國(guó)際影響力。

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