蜂鳥AK72型無人機盤煤儀盤料儀盤庫儀無人機盤煤系統，由北京三維麥普導航測繪技術有限責任公司研發生產，它采用封閉的一體化碳纖維的機身結構，外形美觀，防塵防水，機身重量超輕，搭載高性能航空電機和電池;為適應高精度航拍盤煤要求，采用18寸大螺旋槳，低轉速運行，可有效的延長飛行時間，增加飛機的姿態穩定性，載重量大，可達到3公斤。蜂鳥AK72無人機航拍盤煤時飛行姿態精度高，噪音小，抗高壓線電磁干擾，性能為測繪行業專業級四旋翼飛機中的水平，在盤煤行業是稱好的無人機盤煤系統。

蜂鳥AK72無人機盤煤系統的四旋翼飛機，可折疊設計，折疊后的包裝箱只有48*48*38厘米大小，方便于盤煤測繪時攜帶。

蜂鳥AK72無人機采用軍用行業成熟的無人機飛控板和地面站軟件，比市場上廉價的民用的大疆的飛控模塊（價格僅1-2千元）具有更好的飛行的安全可靠性和精確度，采用核心組件，確保各方面性都達到優秀。

圖像采集硬件和圖像傳輸系統，可實時在地面或看空中實景，采用進口飛行遙控器，具有不錯手感，可一鍵切換手動與自動飛行模式，信號失鎖和電量低時，具有自動返航降落功能，軟件操作簡單，具有自動航線規劃功能，一鍵自動起飛航拍盤煤，自動降落。

蜂鳥AK72型無人機盤煤儀盤料儀盤庫儀無人機盤煤數據處理軟件介紹:

數據處理軟件用來生成煤堆的高精度三維立體模型；自動去除煤場區域外的無效數據；一鍵計算體積和重量報表；可實現統一盤點、分區計算體積的功能；軟件內可顯示全部煤場模型圖，并支持三維動態瀏覽；可設定煤場基準面：對于基礎面深埋于煤堆下的情況，可用該功能自動處理，結果更準確；軟件功能強大，建模速度快，可同時進行上億點云計算，計算精度高。

盤煤儀軟件模型高程渲染如下：

真彩點云圖形處理如下：

我公司無人機盤煤系統盤煤流程介紹:

1、我公司提供的AK72無人機盤煤系統開機后，從煤場一測水泥空地自動起飛，起飛地點如下圖：

2、飛機一鍵起飛后，按照軟件自動設計的航線進行自動飛行。谷歌影像圖上的飛行航線如下：

3、飛行結束后，點一鍵返航按鈕,如下圖屏幕界面，飛機自動降落在原來起飛地點:

4、將飛機上搭載的單反相機的SD卡拔出，將卡內照片和筆記本電腦上的飛行姿態數據復制下來。用航測數據處理軟件導入照片和飛行姿態數據，如下圖

5、軟件自動處理后導出棚外煤場的三維點云坐標數據，如下圖：

6、軟件根據以上點云坐標數據，得到煤場三維模型如下。

7、煤堆切分后，報表圖形如下。

特點/優勢:

1.咱們的無人機可折疊，便于攜帶；

2.安全可靠性高，主要體現在：

1）懸停精度高，穩定可靠；

2）采用雙路控制系統和GPS定位系統，當一個系統有故障或衛星信號差時可自動切換到另一個系統，提高了飛行的安全可靠性；

3）機身自身重量輕，但載重量大；

4）封閉一體化碳纖維的機身結構，防塵防水性能優良，氣壓傳感器不易受風速影響；

5）通訊距離可達到3到10公里，可確保信號不失鎖，較大限度保證飛行過程可控；

6）具有飛行防撞功能，可避免螺旋槳打到墻面或其他物體造成的斷槳摔機；

7）信號失鎖和電量低時，具有自動返航降落功能；

8）抗風等級6級；

3.雙電池容量可達到20000毫安，可根據工作需求更換電池；飛行時間可達到40-60分鐘。

4.可實時查看航拍實景；

5.具有自動航線規劃功能，一鍵自動起飛航拍，自動降落。

6.軟件操作簡單，咱們的后處理軟件可以處理上億點云，速度快。優測F55僅可以進行1千萬點云計算，德國MD4-100軟件需要另外購買；

7.無盲區

8.適合大料堆盤點
 

技術參數: 機身重量： 約4kg； 大起飛重量： 約6-7kg； 飛行有效負荷： 2kg； 飛行大過載： 4g； zuida飛行速度： 50km/h； 飛行高度范圍： 0-1000m 飛行半徑： 0-3000m 留空時間： 50分鐘以下 工作溫度： -20℃—+60℃ 安全起降風速： 4級 zui大風速等級： 6級以下 爬升速度： 6m/s 飛行速度： <50km/h 防護等級： 防雨防雪防塵防霧 抗干擾性： 抗電磁干擾 鋰電池容量： 22.2V,可配16000-20000mAh電池 筆記本工作站： 處理器： 英特爾i5處理器，四核，主內存:8G,500G硬盤 現場圖例