usb can轉換模塊，工業級“美倫美喚”

簡介

USBCAN-II 高性能CAN接口卡是與USB2.0 全速總線規范兼容的， 集成2 路CAN-bus 接口的高性能 PC-CAN 接口卡， CAN 通道集成獨立的電氣隔離保護電路。接口卡使 PC 通過 USB 端口連接至 CAN網絡，構成一個 CAN-bus 控制節點。

USBCAN-II 符合 CAN2.0A/B 規范，支持 5Kbps~1Mbps 之間的任意波特率，并提供多個操作系統的設備驅動、工具軟件等，能真正的滿足客戶的各種應用需求，為工業通訊 CAN 網絡提供了可靠性、高效率的解決方案。

一、功能特點

1.1 產品概述

USBCAN-II高性能 CAN 接口卡是與 USB2.0 總線全速規范兼容的，集成2 路 CAN 接口的高性能型 CAN-bus 總線通訊接口卡。采用 USBCAN-II高性能 CAN 接口卡，PC 可 以通過USB 總線連接至 CAN-bus 網絡，構成現場總線實驗室、工業控制、高性能小區、汽車電子網絡等 CAN-bus 網絡領域中數據處理、數據采集的 CAN-bus 網絡控制節點。

USBCAN-II高性能 CAN 接口卡支持 Win2000/XP/Win7/Win8 等操作系統。USBCAN-II提供了統一的應用程序編程接口和完整的應用示范代碼，含 VC、VB、Net、Delphi、Labview 和 C++Builder 等開發例程示范，方便用戶進行應用程序開發。

USBCAN-II接口卡支持ECantools 通用測試軟件，可執行 CAN-bus 報文的收發和監測等功能。

1.2產品應用

CAN-bus 網絡診斷與測試

汽車電子應用

電力通訊網絡

工業控制設備

高速、大數據量通訊 

1.3參數指標

PC接口符合USB2.0全速規范；

支持CAN2.0A CAN2.0B協議，符合 ISO/DIS11898 規范；

集成2路CAN-bus 接口；

CAN-bus通訊波特率在 5Kbps~1Mbps之間任意可編程；

使用 USB 總線電源供電，或使用外接電源(DC+5V，200mA)；

CAN-bus 接口采用電氣隔離，隔離模塊絕緣電壓：DC 1000V；

zui高接收數據流量：8000 fps(標準幀)；

支持 Win2000、WinXP、Win7 等 Windows 操作系統；

支持 ECantools測試軟件；

體積小巧，即插即用；

尺寸：(長)95mm * (寬)65mm * (高)26mm。

1.4產品外觀

1.5訂購信息

1.6技術指標

1.7軟件功能詳述

ECAN TOOLS軟件主要功能概述：

ECAN Tools軟件是我公司自主開發的調試軟件，通過軟件可以快速進行CAN總線數據收發，實現PC到CAN2.0A和CAN2.0B（包括標準幀、擴展幀、數據幀、遠程幀）的雙向通訊。 can與tcp協議轉換，過程與步驟【細說】：

兩種發送界面——普通模式或列表模式，用戶可根據自己的習慣選擇使用。

1）普通發送模式

普通發送模式非常直觀，所有設置選項均在主界面中，可直接設置。

列表發送模式可以將CAN幀添加到發送列表中，發送列表可同時發送多條不同的報文，并可循環發送，列表可保存到本地并可加載。此功能適用于同時調試多個CAN節點，或需要按時序發送數據。

波特率自動識別功能

軟件可以自動識別波特率，當用戶在不知道總線波特率的時候，自動識別波特率功能會對用戶有*的幫助。識別波特率分為兩種模式：標準波特率識別（通用波特率如1000K、800K、500K等）、全范圍波特率識別（設置識別范圍，全面匹配）。

總線分析功能

軟件自帶總線分析功能，當遇到總線連接錯誤時，可以很直觀的幫用戶分析CAN總線干擾和測試CAN總線狀態。

（1）CAN控制器內部FIFO溢出：某一段時間內的總線報文過于密集，導致USBCAN來不及接收，發生報文丟失。

（2）CAN控制器錯誤報警：總線發生多次發送錯誤或接收錯誤，錯誤計數器超出報警閾值，并能顯示錯誤計數值。

（3）CAN控制器消極錯誤：總線發生多次發送錯誤或接收錯誤，導致CAN控制器進入錯誤消極狀態，并能顯示錯誤計數值。

（4）CAN控制器仲裁丟失：本節點與其他設備在競爭總線時失敗，待發報文將在下一次總線空閑時嘗試發送，能捕捉到相應的錯誤位信息并顯示出來。

（5）CAN控制器總線錯誤：總線發生一次發送錯誤或接收錯誤，錯誤計數器的值將累加，并能捕捉錯誤的位信息，比如ACK、CRC、位界定錯誤信息。

（6）CAN數據緩沖區溢出：由于一段時間未與PC交換數據，導致設備存儲的報文數目超出硬件容量限制，新接收的報文將覆蓋zui早的報文。

可以接收總線上的錯誤幀，指示錯誤幀類型，統計錯誤幀率，便于用戶分析總線狀態并快速定位發送錯誤幀的節點。

智能中繼功能、智能脫機模式。(僅USBCAN-II Pro支持此功能）

(1) 可以作為一個CAN網橋使用，實現2路CAN通道的數據在相同或不同波特率下實時高速交換。可設置接收到特定幀數據后更改內容轉發，可設置硬件脫機模式。

(2)可以作為一個CAN總線接力器使用。可以延長can總線距離，降低CAN總線電纜的截面積，節約CAN電纜的成本，同時增加了CAN總線節點的zui大數目，增加CAN總線的負載能力。

(3) 提高了CAN總線的通信可靠性。當網絡出現故障時,一般只影響個別子網段。

(4) 啟用中繼功能對初始化參數進行設置,可以過濾報文,減輕CAN總線負擔，從而大大降低目標網絡的受干擾程度。

(5) 脫機模式中，可以自己編輯哪些ID的數據要轉發到另一個CAN口,可以設置根據ID觸發數據轉換，可以替換轉發幀ID及相對應的數據，可以設置循環時間，發送次數，等待時間。用戶可以用記事本自行編輯，即使不會編程的用戶，只要會使用記事本，即可把它變成一臺超級強大的智能離線轉換設備。

中繼功能高級使用

用戶可以使用中繼功能破解兩個節點之間的通信協議。將需要破解協議的兩個節點分別接到USBCAN-II Pro的兩條通道，使用ECAN Tools軟件將USBCAN-II Pro設備設置為中繼模式并勾選“USB接收數據”，即可通過軟件觀察CAN1、CAN2的數據發送情況。因為中繼功能的特殊性，當CAN1接收到數據時，會向CAN2發送，CAN2同理，所以軟件中以CAN1、CAN2為名稱的數據均為該通道接收到的數據，通過觀察兩條通道接收數據的時序，即可判斷出兩個節點的通信協議，即發送什么內容是回得到哪些回復。

智能多段濾波功能

智能濾波功能不再需要計算復雜的屏蔽碼和驗證碼，只需簡單的設置你需要過濾顯示的ID或ID段即可對應接收。

比如設置接收ID從100到200，那么只需在濾波設置界面輸入100-200，則系統只接收100-200ID的數據。濾波段可設置多個并可同時使用。 

總線監聽模式

可以設置USBCAN只聽模式，在這種模式下，設備只是接收can總線上的數據，不向總線發送回應數據包，適合于在正在運行的系統中，截獲總線數據進行分析。

實時數據統計顯示功能

可以按如下統計規則，將接收到的數據實時分類顯示，此功能非常便于將相同的幀合并到一起顯示，便于數據分析，數據處理。

總線數據保存及錄播功能

可將列表中的數據（實時）保存到電腦，可以有多種保存格式：文本文件（.txt）數據直觀便于攜帶；二進制文件可以滿足用戶的特殊需求；批處理文件（.CAN）可以修改后發送回總線上；Excel文件可以使用excel打開，便于數據處理。

保存成批處理格式的文件后，可以通過記事本打開，用戶可以自行編輯記事本中的幀內容，保存后可以在軟件中點擊“發送文件”，選擇批處理文件就可以將批處理文件發送出去，發送的內容可以手動單幀發送和循環發送。 

文件發送功能

可以通過CAN總線，對目標設備的芯片中發送數據。用戶可通過此功能自行開發程序燒錄（升級）軟件，包括：bootloader、刷寫ECU、BMS系統升級等。

高級屏蔽功能

軟件接收可以屏蔽的幀數據。可以將接收到的數據按幀ID歸類后合并顯示在左側的待屏蔽列表中，從左邊的列表中選擇您需要屏蔽的幀ID，點擊向右箭頭即可將選中的幀ID添加到屏蔽列表中，軟件將自動屏蔽所有在右側列表中所有以此幀ID開頭的所有數據，屏蔽列表可以設置多條。此功能非常便于汽車CAN數據抓取，可以屏蔽怠速狀態下的所有數據后直觀的看到新增加的數據，用于判斷數據作用。 

CAN Test軟件主要功能概述：

如果您習慣于使用周立功CAN Test軟件，使用我們的設備可以讓您繼續使用CAN Test。

CAN Test核心功能——DBC解析

廣成科技提供車輛CAN數據解碼服務，提供zui底層的CAN總線報文數據。點擊了解詳情CAN Test軟件針對汽車電子開發、測試、維護的用戶，推出DBC解析功能。使用此功能可以對汽車有關的J1939協議中的通用部分做詳細解析，如解析OBD CAN數據中發動機轉速、國內充電樁協議等。usb can轉換模塊，工業級“美倫美喚”。

CAN Pro軟件簡述（Bas版不支持）

軟件核心功能——CAN高層協議解析

可對CAN高層協議進行解析，CANOpen、DeviceNet、SAE J1939、ICAN等。可配置并解析自定義協議。

數據觸發功能

可設定觸發條件，當接收到某一ID或某一數據等符合設定的條件時，進行配置好的操作，例如發送預先設置好的數據或接收列表暫停顯示等等。此功能可以模擬通信協議，當接收到協議幀時，發送回復協議等。 

數據分類顯示功能

可以將接收到的數據按規則分類，分類后將符合規則的數據合并顯示，分類條件極為豐富，*的方便了數據分級、數據處理。

1.8售后服務

所有商品7天無理由退換貨。

所有商品質量問題,一年內免費換新機。

每套售出產品都會提供專業工程師，*400統一售后為您隨時提供。

二、設備安裝

2.1供電模式

USBCAN-II高性能 CAN 接口卡具有體積小巧、支持即插即用的特點。用戶可以選擇PC 機的 USB 端口向 USBCAN-II接口卡供電，或選用外部電源供電的方式。

USB總線供電模式：

USB 總線供電模式適合于大多數應用場合，例如，當 USBCAN-II接口卡是 USB 端 口連接的*設備時。

將 PC 與 USBCAN-II接口卡通過隨機附帶的 USB 電纜直接連接，由 USB 電纜向USBCAN-II接口卡提供+5V 電源；此時，指示燈 SYS 點亮，先顯示紅色，表示設備有電 源供給，稍后將閃爍數次，并穩定顯示綠色，表示與 PC 實現通訊連接。

2.2CAN-bus連接器

USBCAN-II接口卡集成 2 路 CAN 通道，可以用于連接一個 CAN-bus 網絡或者 CANbus接口的設備。CAN-bus 通道由 1 個 6 Pin 插拔式接線端子引出。接線 端子的引腳定義如表2.2所示。

               表 2.2USBCAN-II接口卡的 CAN-bus 信號分配

2.3 CAN總線連接
USBCAN-II接口卡和 CAN-bus 總線連接的時候，僅需要將 CAN_L 連 CAN_L，CAN_H連 CAN_H 信號。
CAN-bus 網絡采用直線拓撲結構，總線的 2 個終端需要安裝 120Ω 的終端電阻；如果節 點數目大于 2，中間節點不需要安裝 120Ω 的終端電阻。對于分支連接，其長度不應超過 3 米。

 圖2.3 CAN-bus 總線的連接

注意：CAN-bus 電纜可以使用普通雙絞線、屏蔽雙絞線。若通訊距離超過 1Km，應保 證線的截面積大于 Φ1.0mm2，具體規格應根據距離而定，常規是隨距離的加長而適當加大。

2.4總線終端電阻

為了增強 CAN 通訊的可靠性，CAN 總線網絡的兩個端點通常要加入終端匹配電阻，如 圖2.3 所示。終端匹配電阻的值由傳輸電纜的特性阻抗所決定。例如雙絞線的特性阻抗為120Ω，則總線上的兩個端點也應集成 120Ω 終端電阻。USBCAN-II接口卡采用 82C251收發器，如果網絡上其他節點使用不同的收發器，則終端電阻須另外計算。

接口卡內部 CANH 與 CANL 之間沒有連接有終端電阻(120Ω)，如果用戶需要在接口卡 節點處接入終端電阻，需要自行將 120Ω終端電阻接在接線端子H和 L之間，如圖 2.4 所示。

                            圖 2.4 USBCAN-II與其他 CAN 設備的連接

USBCAN-II：在6P接線端子旁邊有個R1R2撥碼開關，R1表示CAN1的120歐電阻，R2表示CAN2的120歐電阻，撥碼開關撥到ON的位置表示啟用內部終端電阻，否則不啟用。

2.5函數調用與描述

用戶進行二次開發，基本的函數調用過程如下：

三、驅動程序安裝

USBCAN-II的驅動程序和其它系列USBCAN-II 的驅動程序是一樣的， 直接使

用 GC-Tech USBCAN的驅動程序即可。

四、常見問題

1. 一臺計算機能否安裝多塊 USBCAN-II接口卡？ 舊版的接口不支持多卡同時操作，但是目前的 USBCAN-II接口卡，支持多達 8 個同一型號的 PC-CAN 接口卡同時操作。

2. 為何 CAN 狀態指示燈不亮？

因為 USBCAN-II接口卡的所有操作是受 PC 機控制的，只有 PC 機發送了啟動 CAN通訊的命令后，CAN 狀態指示燈才會有意義。

五、檢查和維護

USBCAN-II接口卡的主要電氣部件都是半導體元件，盡管它有很長的壽命，但在不

正確環境下也可能加速老化。應該進行定期檢查，以保證保持所要求的條件。*每 6 個月到一年，至少檢查一次。在不利的環境條件下，應該進行更頻繁的檢查。

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本文作者：才女小丫

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