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9300-RADES9300-RADES產品描述：
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崇尚誠信——坦誠于客戶，取信于合作伙伴。
公平競爭——在同一平臺上，敢于競爭,善于競爭,才能立于不敗之地。
追求品質——質量是企業的生命,嚴要求、高標準。
講求實效——辦事認真、踏實,不浮不夸,講求實際效果。
拼搏進取——愛拼才會贏,只有拼搏才能取的好成效。
務實創新—一切工作講實效，有了創新精神，才不會停滯不前。
以人為本——企業競爭歸根到底是人才競爭，人力資源是企業的心臟。
團隊協作——團隊是力量的匯合，志同道合、團結合作才是力量的源泉，勝利的保障。
內創品牌——企業管理的基礎是在內部在基層，練好內功，萬丈高樓始于平地。
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利益共享——與客戶、供應商同呼吸共進退，友好協商，文明謙讓，才能利益共享。
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本公司主要優勢產品：
【美國，英維思 Invensys FOXBORO I\A系統, Triconex ESD系統】
【美國AB ..1756系列,1785系列,1746系列,1747系列,1771系列】
【瑞士ABB.. 機器人 DSQC系列,ABB Advant OCS,ABB Procontic PLC CPU】
【法國施耐德140*康昆騰系列處理器,內存卡,電源模塊等。】
【德國西門子Siemens MOORE,S5,S7,6DD等】
【美國通用電氣GE..IC693/IC697系列】
【美國Westinghouse（西屋）：OVATION系統、WDPF系統】
【德國Bosch Rexroth（博世力士樂）：Indramat，I/O模塊,PLC控制器,驅動模
塊等。】
【美國Motorola（摩托羅拉）：MVME 162、MVME 167、MVME1772、MVME177等系列】
整個系統中將計算機虛擬電梯模型和電梯控制器PLC有機連接起來的就是計算機和PLC的通訊程序。通訊協議就是定義的使計算機與PLC能夠識別相互之間通訊數據的通訊格式。本系統中S7-200與計算機間的數據傳輸，是以“幀”為單位進行的。本系統采用定長的通訊幀，每一幀的格式為：
定義：
1）.開始字符標志著通訊幀的開始，在本系統中被定義為ASCII碼的"@"。
2）.結束字符標志著通訊幀的結束，在本系統中被定義為ASCII碼的"#"。
3）.校驗碼為正文各數據的異或和，用兩個字節的十六進制ASCII碼表示。
計算機與PLC通信時，為了避免通信中的沖突，采用主從方式，即計算機為主機，PLC為從機。只有主機才有權主動發送請求報文（或稱為請求幀），從機收到后進行校驗，若校驗正確，則返回響應報文。
4）通訊幀中的命令類型則反映主從機之間的通訊數據類型。命令類型用兩個字符格式表示，定義CT表示控制字，ST表示狀態字，RS表示響應字。對不同命令類型的通訊數據幀格式定義如下：
（1） 狀態字為計算機傳向PLC的數據，表明虛擬電梯的狀態及呼叫命令。該通訊幀數據格式為：
正文數據包括： 電梯的運行狀態（上行、下行、停），安全信號（是、否），電梯開關門，電梯內呼外呼信號，平層信號等，用十進制數字按照下列定義的順序表示：
運行方式定義為1位：自動為0，司機為1，檢修為2，消防為3;
運行狀態定義為1位： 電梯上行 為2，下行 1 ，停止為0，故障為3
電梯開關門定義為3位，*含義：按鈕未按0，電梯開門1 ，電梯關門 2 ;二、三位表示門狀態：開門過程00 ，開門到位01，關門過程10 ，關門到位11 ;
電梯內呼數據以N開始，以W結束，每兩位表示內呼層數，如N0413W表示電梯內有到4層和13層的內內呼信號;
電梯外呼數據以內呼結束字符W位開始，以字符S為結束字符。每三位表示外呼層數：*是外呼方向0為下行，1為上行，2為上下均有呼叫，另兩位表示層數。如數據W005112S則表示五層有下行呼叫，12層有上行呼叫。
平層信號用兩位表示。
正文數據為A、B兩梯的數據，其格式相同，其中A梯數據在前，B梯數據在后。
（2）響應字是計算機或PLC接收到數據后返回發送方的的響應。用于判斷通訊數據是否正確。正文包括：當異或校驗碼正確時用00表示，錯誤時用11表示。當計算機向PLC發送如前所示狀態字后，由PLC返回計算機的響應為：
（3）當計算機向PLC發送的數據格式為
表明計算機作為主機，要求PLC傳送數據，主機處于數據接收狀態，此時PLC向計算機傳送的數據幀稱為控制字，通過它來控制虛擬電梯的運行，控制字格式為
正文數據包括：電梯的上行下行停止，電梯開關門指令，信號指示（內呼、外呼、摟層）。定義格式與狀態字類似。
3 .通訊程序設計
通訊程序的設計就是要在計算機和PLC之間完成以上述協議為格式的數據傳遞任務。分為計算機通訊程序和PLC通訊程序。
3.1計算機通訊程序
在開發計算機串行通信程序時采用VB編程語言，主要是利用MSComm （Microsoft Comm Control 6.0）通信控件，該控件提供了對串口的各種操作。MSComm提供兩種通信方式，事件驅動方法和查詢法。本系統采用查詢法，查詢法適合于較小的應用程序，每當應用程序執行完某一串行口操作后，將不斷檢查MSComm控件的CommEvent屬性，以檢查執行結果或檢查某一事件是否發生。MSComm 控件主要屬性有：
（1）Commport屬性，設置并返回通信端口號，用于使用PC機的哪一個串行端口
（2）Setting屬性，以字符串的形式設置并返回波特率、奇偶校驗、數據位和停止位。
（3）Portopen屬性，設置并返回通信端口的狀態，用于打開或關閉端口。
（4）Output屬性，用于發送數據，可以是文本數據或二進制數據。
（5）Input屬性，從接收緩沖區返回和刪除字符，用于接收數據。
（6） InputLen，設置并返回每次Input屬性從接收緩沖區讀取的字符數。
（7） CommEvent，返回zui近的通訊事件或錯誤。
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HONEYWELL BMDX001A-002 60162992 BF6MDX HEDP-G 60162993-001
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