智能輸入輸出接口
為了適應較復雜的控制工作的需要，可編程控制器還有一些智能控制單元。如 PID 工作單元、高速計數(shù)器工作單元、溫度控制單元等。這類單元大多是獨立的工作單元。它們和普通輸入輸出接口的區(qū)別在于其一般帶有單獨的 CPU ，有專門的處理能力。在具體的工作中，每個掃描周期智能單元和主機的 CPU 交換一次信息，共同完成控制任務。從近期的發(fā)展來看，不少新型的可編程控制器本身也帶有 PID 功能及高速計數(shù)器接口，但它們的功能一般比智能輸入輸出單元的功能稍弱。
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