REXROTH INDRAMAT MKD025B-144-KP1-UN
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REXROTH INDRAMAT MKD025B-144-KP1-UN通過改變開并閥的開關頻率和開關脈沖寬度來調節氨水的加入量,使PH值逐步逼近設定值,從而克服了PH的非線性和滯后特性對控制的影響。 發酵過程中采用常規PID控制PH的控制誤差,通常為±0.1PH,在L-*、L-蛋氨酸、多粘菌素等發酵過程控制中采用PH參數自高速模糊控制方法,PH的調節迅速,控制誤差在±0.05PH以內,控制精度提高。
4.4 溶氧變區域專家控制系統 發酵過程的溶解氧是一個綜合參數,影響因素多,除了攪拌轉速、空氣流量、罐壓和罐溫等可檢測參數的影響外,基質濃度、菌體濃度、產物濃度等不可檢測參數對其也有影響。而且生產原料、菌種的不同,都對溶解氧有不同的要求。 在高發酵單位的生產中,供氧的制約因素主要有兩個:攪拌速率和空氣流量。目前,中小型發酵罐的攪拌轉速可采用變頻調速,因些可采用以進氣量調節為主、轉速調節為輔的方法控制溶解氧濃度,控制結構如圖7所示。 發酵過程的溶解氧的對易特性很難通過系統辨識方法獲得,引入人工智能的方法,采用變區域專家系統進行流量和攪拌轉速相應的允許變化范圍。變化區域由知識庫給出,推理機運用知識庫中的知識進行推理。在發酵過程中,專家系統不斷地對目前發酵階段(時間)和情況(如PH、基質濃度、菌體濃度、產物濃度等)進行判斷,從知識庫中找到相應的溶解氧變化區域和控制規則,然后根據此規則計算出進氣量和攪拌轉速設定值。
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