圓型檢驗平篩JYSY30×8主機構設計的3個約束
將并聯機構的動平臺作為圓型檢驗平篩的安裝平臺,以產生篩分所需要的空間多維運動和振動強度,提出并聯圓型檢驗平篩主機構設計的3個約束。
⑴因使用環境的影響,圓型檢驗平篩結構要盡量簡單、構件盡可能少,但必須工作可靠、制造使用成本低。⑵由于要求較高的運動頻率,同時考慮成本,因而不宜采用直線電動機、電動缸或滑塊作為驅動輸入,應采用回轉型的常規電動機驅動,且自由度盡可能少,為 1。⑶主機構盡可能具有解析型機構運動學、動力學模型,以使分析、計算簡單。
根據已有的一平移二轉動三自由度并聯機構機型,按照上述功能和約束分析,本文優選設計出作為并聯圓型檢驗平篩驅動源的主機構。該機構實際為單自由度二回路空間機構,但由于它源于三自由度并聯機構的優選,因此,基于該機構的圓型檢驗平篩仍稱為并聯( 運動) 圓型檢驗平篩。該機構是由2個耦合度為零的基本運動鏈組成,所以,運動學正逆解析解求解容易。
儀器名稱:圓型檢驗平篩
儀器型號:JYSY30×8
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