1746-NI8
1756-L61-1756-CNBR
1746-BAS
440-C23017
1747-L553
1756-IM16I
1769-OB16
1734-IB8S
1756-OB32

通常情況下主軸有兩種編碼器，
一種是電機編碼器（位置在FANUC的電機的后端，就是主軸電機散熱風扇的位置），
它主要參與電機的轉速調節、控制；另一種是位置編碼器，
一般固定在主軸電機的下端傳動部位，主要參與主軸的定位.

吳明：
 
 
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 地址：廈門仙岳路582號16樓A單元

FANUC 0 i -TD , FANUC 0 i -MD系統, 9021報警是關于串行主軸的報警：
位置傳感器極性錯誤。此時主軸沒法轉動。已經正常使用過的機床 檢查一下位置傳感器反饋電纜有無腐蝕，
老化，破損，斷線。以及位置傳感器的好壞。對安裝調試的機床 以下參數是關于串行主軸位置傳感器極性的：
首先確認位置傳感器反饋電纜的接線是否正確。對于(FANUC 0 i -TD , FANUC 0 i -MD) 系統：4000# 0  (RAOT1) ：
 0： 主軸與主軸電機旋轉方向相同。 1 ：主軸與主軸電機旋轉方向相反。4000# 2  (POSC1/SSDIRC) ： 0 ：
主軸與主軸傳感器旋轉方向相同。 1 ：主軸與主軸傳感器旋轉方向相反IMSETO1
INSEM11
INTKM01
IMSEDO1
IMASI23
INNPM12
IPSYS01
1771-A2B
2711-K3A17L1
1394C-AM07
57C554
1756-IR6I
1747-KE
1747-BAS
1394C-AM50-IH
1394C-AM04
1394C-AM07
1394C-SJT22-T-RL
2711E-K10C6
2711-NM13
1746-NI8。