西門子MM420-400/3變頻器

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西門子S7-300C 與MM420 PROFIBUS-DP 通訊

1. 示例系統(tǒng)的體系結(jié)構(gòu)

圖 0

本例中選用 S7-300 CPU 314C-2DP 作為 PROFIBUS-DP 主站，連接一個(gè) MM420 變頻器。連接多個(gè) MM420 時(shí)與之相同。

2. 軟件版本描述
需要軟件
STEP 7 V5.2 以上
需要硬件
1：S7-300 CPU 314C-2DP
2：MM420
3：PROFIBUS 模板，用于安裝在 MM420 上，使之成為 PROFIBUS-DP 從站。

3. 組態(tài)

3.1 下載GSD文件
如果早期 STEP 7 軟件中不包含 MM4，那么應(yīng)先從網(wǎng)上下載 MM4 系列的 GSD 文件（si0280b5.gse），集成于 STEP 7 中。
安裝 GSD 文件如圖 1 所示。

圖 1

圖 2

3.2 組態(tài)從站

在 STEP 7 HW config 中先組態(tài) S7-300 站，使之成為 PROFIBUS-DP MASTER, 在DP 網(wǎng)上掛上 MM420, 并組態(tài) MM420 的通訊區(qū)。通訊區(qū)與應(yīng)用有關(guān)，如果需要讀/寫 MM420 參數(shù)，則需 4 PKW 區(qū)；如果除控制字和設(shè)定值以外還需傳送其他數(shù)據(jù)，則要選擇 4 PZD。
在選項(xiàng)中有：
1, whole cons. (PKW，PZD 數(shù)據(jù)都是連續(xù)的，都要調(diào)用 SFC 14, 15)
2, word cons. (只有 PKW 數(shù)據(jù)是連續(xù)的，要調(diào)用 SFC 14, 15)
在本例中，采用 4 PKW, 4 PZD word cons.，MM420 地址為 4。

圖 3

4． MM420 參數(shù)設(shè)置
P918 站號(hào) 4
P700 命令源 6（從CB 來(lái)）
P1000 頻率設(shè)定源 6（從CB 來(lái)）

5． PLC 編程

1. 由于采用 4 PKW, 4 PZD word cons. 方式，PZD 不需要調(diào)用 SFC 14, 15。

圖 4

在本例中控制字和設(shè)定值可以從 MD10 傳送，MD14 可傳送其他數(shù)據(jù)。MW10 為控制字，從 16#047E 變?yōu)?16#047F 后變頻器起動(dòng)。MW12 中的頻率值將輸出。狀態(tài)字和實(shí)際值從 PIW264, PIW266 讀入。

2. 4 個(gè) PKW 為連續(xù)數(shù)據(jù)，所以要調(diào)用 SFC14, 15 來(lái)打包解包。本例中打包解包數(shù)據(jù)放在DB1 中。

圖 5

6． 數(shù)據(jù)傳送規(guī)則
對(duì) PKW 區(qū)數(shù)據(jù)的訪問(wèn)是同步通訊，即發(fā)一條信息，得到返回值后才能發(fā)第二條信息。PKW 一般為 4 個(gè)字。

1，讀寫 0002～1999 的參數(shù)。
如：讀 P0700, 700(DEC)=2BC(HEX)
PLC PKW 輸出＝12BC,0000,0000,0000 1 表示讀請(qǐng)求
PLC PKW 輸入＝12BC,0000,0000,0006 返回 1 表示單字長(zhǎng)，值為 0006(HEX)

如：讀 P1082, 1082(DEC)=43A(HEX)
PLC PKW 輸出＝143A,0000,0000,0000 1 表示讀請(qǐng)求
PLC PKW 輸入＝243A,0000,4248,0000 返回 2 表示雙字長(zhǎng)，值為 42480000(HEX)=50.0(REAL)

如：寫 P1082, 1082(DEC)=43A(HEX)
PLC PKW 輸出＝343A,0000,41F0,0000 3 表示寫雙字請(qǐng)求，值為
41F00000(HEX)=30.0(REAL)
PLC PKW 輸入＝243A,0000,41F0,0000 返回 2 表示雙字長(zhǎng)，確認(rèn)修改完畢。

2，讀寫 2000～3999 的參數(shù)。
如：讀 P2010, 10(DEC)=A(HEX) (10=2010-2000)
PLC PKW 輸出＝100A,0180,0000,0000 1 表示讀請(qǐng)求, 01 表示參數(shù)下標(biāo)為 1
8 表示參數(shù)號(hào)碼相差 2000
PLC PKW 輸入＝100A,0180,0000,0006 返回 1 表示單字長(zhǎng)，值為 0006(HEX)

傳送命令參考 MM420 手冊(cè) 3，PZD 參數(shù)為異步讀寫。
PLC 輸出，*個(gè)字為控制字，第二個(gè)字為主設(shè)定值。（缺省）
PLC 輸入，*個(gè)字為狀態(tài)字，第二個(gè)字為運(yùn)行反饋值。（缺省）

關(guān)鍵詞
驅(qū)動(dòng)通訊的組態(tài)，編程和參數(shù)設(shè)置

P0350表示所連電機(jī)的定子線電阻，單位為歐姆。

如何設(shè)置定子電阻P0350？

有如下三種設(shè)置定子電阻值的方法：

1. 使用 P0340 = 1 或 P3900 = 1 或 2 來(lái)計(jì)算定子電阻值。輸入 P3900 = 1 或 2 (P3900 = 1 只保留通過(guò)“快速調(diào)試”的調(diào)試菜單執(zhí)行的參數(shù)設(shè)置；所有其他參數(shù)改變，包括 I/O 設(shè)定，都會(huì)丟失。執(zhí)行電動(dòng)機(jī)計(jì)算 / P3900 = 2 僅完成計(jì)算)，根據(jù) "Quick Commissioning Mode" (P0010 = 1) 中的電機(jī)信息自動(dòng)計(jì)算定子電阻。
   然后將計(jì)算值存儲(chǔ)在 P0350 中。
   另外，一旦輸入了正確的電機(jī)銘牌數(shù)據(jù)，也可以設(shè)置 P0340 = 1 來(lái)完成電機(jī)參數(shù)的計(jì)算，計(jì)算得到的定子電阻值存儲(chǔ)在 P0350 中。
2. 使用歐姆表手動(dòng)測(cè)量定子電阻，并將結(jié)果存儲(chǔ)在 P0350 中。
3. 使用 P1910 內(nèi)部測(cè)量定子電阻。

• P1910 = 0：不進(jìn)行計(jì)算測(cè)量—將使用 P0350 中的值。
• P1910 = 1：定子電阻測(cè)量—覆蓋先前 P0350 中的值。
• P1910 = 2：定子電阻測(cè)量—不覆蓋 P0350 中的值—將使用先前 P0350 中的值。

一旦啟用 (P1910 = 1 或2) 測(cè)量過(guò)程，將生成報(bào)警A0541，告知定子電阻測(cè)量需要ON 命令才執(zhí)行。當(dāng)給出ON命令后，變頻器輸出一定的電流，但速度為0Hz，利用此種方式測(cè)量定子電阻。該過(guò)程使用降低至2kHz 的開關(guān)頻率來(lái)保護(hù)電機(jī)和變頻器。在測(cè)量過(guò)程中，將產(chǎn)生一個(gè)長(zhǎng)達(dá)20 秒的蜂鳴聲。
完成測(cè)量后，報(bào)警消息A0541消失，但用戶必須先取消ON命令并重新執(zhí)行ON命令才能運(yùn)行變頻器。
可在參數(shù) r1912 中讀取測(cè)量的電阻值(如果用戶設(shè)置 P1910 = 1 來(lái)覆蓋 P0350 中的值，則也可以在 P0350 中讀取測(cè)量的電阻值)。如果用戶沒(méi)有歐姆表，則也可用該測(cè)量值進(jìn)行比較。  

注意
所需的定子電阻值儲(chǔ)存在參數(shù)P0350中。
該文檔只適用于SINAMICS G120 / G120D 產(chǎn)品名中沒(méi)有"-2"的控制單元和MICROMASTER 4變頻器。

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