Mavic 4E 小型智能多光旗艦無人機

大疆 Matrice 4E 是一款面向高精度專業測繪、精細化表面巡檢等專業領域的小型智能多光旗艦無人機。以下是其詳細介紹：

飛行性能：

• 尺寸重量：裸機重量（帶普通槳葉）1219 克，帶靜音槳葉 1229 克。最大起飛重量 1420 克（常規槳葉），1430 克（靜音槳葉）。展開尺寸為長 307.0 毫米，寬 387.5 毫米，高 149.5 毫米；折疊尺寸為長 260.6 毫米，寬 113.7 毫米，高 138.4 毫米。

• 動力性能：最大上升速度 10 米 / 秒，帶配件最大上升速度 6 米 / 秒；最大下降速度 8 米 / 秒，帶配件最大下降速度 6 米 / 秒。最大水平飛行速度（海平面附近無風）21 米 / 秒，前飛 21 米 / 秒，側飛 18 米 / 秒，后飛 19 米 / 秒（運動模式）。最大起飛海拔高度 6000 米，帶配件最大運行海拔 4000 米。

• 續航能力：最長飛行時間（無風環境）49 分鐘（常規槳葉），46 分鐘（靜音槳葉）；最長滯空停留時間（無風環境）42 分鐘（常規槳葉），39 分鐘（靜音槳葉）；最大續航里程（無風環境）35 公里（常規槳葉），32 公里（靜音槳葉）。最大抗風速度 12 米 / 秒。

• 相機配置：

• 廣角相機：采用 4/3 CMOS，2000 萬有效像素，f/2.8 - f/11，等效焦距 24mm，機械快門，視場角 84°，對焦范圍 1 米至無窮遠。

• 中長焦相機：1/1.3 英寸 CMOS，4800 萬有效像素，f/2.8，等效焦距 70mm，視場角 35°，對焦范圍 3 米至無窮遠。

• 長焦相機：1/1.5 英寸 CMOS，4800 萬有效像素，f/2.8，等效焦距 168mm，視場角 15°，對焦范圍 3 米至無窮遠。

• 激光測距模塊：正入射量程 1800 米（1Hz）；斜入射量程（1∶5 斜距）600 米（1Hz），盲區 1 米，測距精度（米）為 ±（0.2 + 0.0015×D）。

智能功能

• 智能檢測：內置全新車、船目標檢測模型，可在搜救行動中快速發現目標。且支持切換第三方目標檢測模型，可拓展更多目標檢測應用場景。支持超清矩陣檢測，可在單張照片上檢測多達 1000 個目標，輕松實現大范圍目標檢測、統計及密度分析，還具備強大跟蹤功能。

• 激光標注測量：激光測距模塊可實現實時精準標注與測量，通過簡單的打點、繪線、繪面等操作，即可完成搜救目標位置標記、山火火線長度計算等任務。快速獲取準確數據后，還可通過遙控器二維碼和司空 2 協同功能即時分享，提升協作效率。

• 精準記錄：DJI Pilot 2 支持記錄相機畫面中心位置和已觀測的地面區域，還可在地圖上顯示已作業區域，即使在無明顯地標的情況下開展山地搜索，也能避免重復和遺漏。

測繪優勢

• 高速航測：廣角相機在正射與傾斜攝影模式下，均支持最快 0.5 秒定時拍照，可實現多角度高速航測，測繪航線速度最快可達 21 米 / 秒。

• 多向擺拍：支持 3 向正射擺拍，在正射的同時實現側向擺拍，減少旁向重疊率，單架次可完成面積 2.8 平方公里區域的測繪，無需額外高程優化航線即可達到更優的高程精度。還支持全新 5 向傾斜擺拍，云臺能夠根據目標測區進行智能化多角度擺動拍攝，一次飛行即可實現前代產品多次拍攝的效果，大幅提升小型無人機傾斜攝影效率。

• 貼近攝影：支持貼近攝影，可在遙控器端建粗模，并基于粗模快速生成貼近被攝物表面的精細化測繪航線，僅需一次外場作業，即可高效完成對異形建筑的精細化測量及建模。同時支持顯示貼近攝影虛擬空間航線及航點照片，方便評估精細化航線的飛行安全和覆蓋區域。

其他特點

配備 O4 圖傳行業版，結合 8 天線系統和自適應選擇技術，以及遙控器內置的高增益接收天線，傳輸距離突破 25 公里，確保了無人機在復雜環境中的穩定作業。還支持配置 DJI AL1 探照燈，提供常亮和爆閃兩種模式，即使在百米之外，也能清晰照亮目標，為夜間作業提供便利。

Mavic 4E 小型智能多光旗艦無人機