Matrice 400 測繪建模和續航能力

                Matrice 400 在通信與圖傳上也很先進，采用 O4 圖傳行業增強版，最遠傳輸距離達 40 公里。它與大疆司空 2 云平臺深度集成，形成 “前端作業 + 后端調度 + 云端協同” 一體化作業體系。在應用方面，它全面兼容禪思系列云臺負載及多款配套作業設備，開發者還可通過多種開發工具進行定制化開發。無論是電力巡檢、測繪、應急搶險，還是公共安全、工業作業等領域，都能看到它的身影，為各行業提供了更智能、更高效的無人化作業解決方案。

飛行性能長續航：搭載 H30T 單云臺負載時，前飛續航達 59 分鐘，懸停續航 53 分鐘，相比 M350 RTK 作業效率提升 50%，能滿足長距離電力巡檢、大面積測繪等長時間作業需求。

強大載重：最大負載能力 6 公斤，是 M350 的兩倍多，最多可同時掛載 7 個負載設備，為多傳感器協同作業提供有力支持，可根據不同任務搭載多種專業設備。

高效速度：最大水平飛行速度 25 米 / 秒（90 公里 / 小時），航線速度較前代提升 60%，能快速抵達作業區域，提高工作效率。

適應環境：具備 IP55 防護等級，可在 - 20℃至 50℃的寬溫區間穩定運行，還支持船上起降功能，解決了海事作業中無人機在動態船舶上起降的難題。

智能感知與避障強大避障：由環掃激光雷達、高精度毫米波雷達及全彩低光魚眼視覺傳感器組成 “電線級避障” 系統，可實現六向全向避障，即使在夜間無光或雨霧環境下，也能精準避開細小障礙物，如橫跨山野的高壓線，保障飛行安全。

智能檢測分析：內置智能檢測模型，原生支持通過可見光及熱成像相機檢測并統計車、船等目標，單張照片可檢測多達 1000 個目標，自動統計密度與分布，為城市管理、交通監控等場景提供數據采集和分析支持。

AR 投射輔助：通過智能 AR 投射，在遙控器畫面實時標注障礙物、建筑名稱及飛行軌跡，降落階段還能顯示近地投影，大幅提升精準降落能力，輔助操作人員更好地完成飛行任務。

通信與圖傳先進遠距離圖傳：采用 O4 圖傳行業增強版，最遠傳輸距離可達 40 公里，支持 sub - 2GHz 頻段（902.8 - 927.2MHz）和 1.4GHz 新頻段，十天線系統結合中繼模塊以及 sub - 2G 頻段支持，大幅提升信號穩定性，抗干擾能力強，在山區等遮擋嚴重的環境中也能保證圖傳信號穩定傳輸。

空地協同高效：與大疆司空 2 云平臺深度集成，實現 “前端作業 + 后端調度 + 云端協同” 一體化，可將作業數據實時同步至地面團隊及指揮中心，也可由指揮中心直接接管無人機進行遠程作業。

應用場景豐富能源與基礎設施運維：在電力巡檢中，搭載星光級夜視云臺和 AI 絕緣子缺陷識別系統，夜間檢測精度達 98%，還可仿線飛行、點云采集建模及自動繞交跨線路；在油氣管道監測中，搭載熱成像模塊可實時監測泄漏與腐蝕，結合 AI 模型分析風險等級。

公共安全與應急響應：災害救援時，憑借長續航和防護能力，可在臺風、地震等災情中執行勘察、物資投送任務，探照燈與喊話器負載可用于夜間照明與遠程指揮；城市安防方面，通過多機協同與實時圖傳，可實現大范圍目標追蹤與密度分析，輔助警力調度。

測繪與地理信息采集：搭載 L2 激光雷達和 P1 全畫幅相機，單次飛行可完成 M350 需 3 次飛行的數據采集，能生成厘米級精度三維模型，用于城市規劃與地質災害評估；在農業領域，可用于作物病蟲害監測、灌溉情況監測及雜交水稻制種基地的授粉等。

工業與特種作業：可與萬勛科技 AP3 - P3 柔韌機器人模塊適配，實現幕墻清洗、風機運維等高危作業自動化，通過系留電源技術可長時間滯空完成復雜任務；在海上作業中，支持船上起降的 M400 可執行港口貨物盤點、船舶巡檢等任務，結合毫米波雷達與全彩夜視魚眼，在惡劣海況下保障作業安全。

負載與接口配置多樣豐富的負載支持：全面兼容禪思系列云臺負載，如 H30 系列、L2 激光雷達、P1 全畫幅相機等，還適配探照燈禪思 S1、喊話器禪思 V1 等配套作業設備，可搭載系留電源設備或應急通信基站。

便捷的接口與開發工具：機身自帶 4 個對外的 E - Port V2 接口，可自由切換下置單云臺、下置雙云臺，且支持機腹第三云臺支架。開發者可通過 Mobile SDK 開發操控應用 APP，通過 PSDK 實現第三方設備負載需求，還有上云 API 可將無人機接入定制化管理系統。

大疆M400 無人機憑借其的性能和豐富的功能，適合以下多個領域的應用：

1. 應急搶險：59 分鐘的超長續航和強大負載能力，可掛載熱成像相機、探照燈等設備，在地震、洪水等災害發生時，能快速抵達現場，在夜間或復雜環境下執行災情、人員搜救等任務，為救援人員提供實時的災情信息。

2. 電力巡檢：搭載 L2 激光雷達云臺負載可實現輸電、配電線路仿線飛行，利用環掃激光雷達實時感知障礙物，遇到交跨線路時自動繞行。搭載 H30 系列云臺相機時，可通過頂部環掃激光雷達檢測并鎖定目標導地線，實現高效安全的自動化導地線巡視，降低飛手作業難度和操作門檻。

3. 專業測繪：配合禪思 P1 等負載，結合高精度自研位姿系統和 4/3 CMOS 可見光測繪相機，可獲取高精度的三維數據。支持任意水平方向的實時仿地飛行功能，在測繪作業時，能確保地面 GSD 分辨率一致，實現高效、可靠的測繪工作。

4. 工程建設：可用于施工現場的監控、進度跟蹤、地形勘察等工作。借助智能 AR 投射功能，能實時顯示建筑、地標等名稱，標記核心道路，為施工人員提供直觀的現場信息，輔助決策和規劃。

5. 海事作業：新增的船上起降功能，支持靜態船舶起飛及動態船舶降落，可用于海上風機巡檢、海事巡查等水上作業。能在狹窄內河航道或復雜港口區域自由穿梭，快速抵達目標區域，為海事工作提供有力支持。

6. 公共安全：在城市安防、邊境巡邏等場景中，可利用其熱成像模型檢測及 AR 投射等功能，通過可見光及熱成像相機檢測并統計車、船等目標，支持切換第三方目標檢測模型，實現大范圍目標檢測、統計及密度分析，幫助執法人員及時發現異常情況。

7. 通信基站維護：其模塊化結構可快速更換激光雷達、氣體檢測儀等設備，最大負載達到 2.7 公斤。作業人員還可將一臺無人機升高作為中繼機，為另一臺作業機提供中繼信號，在山區等遮擋嚴重的環境中大幅擴展作業范圍，方便對通信基站進行巡檢和維護。

       DJI Matrice 400 是大疆推出的新一代行業級旗艦飛行平臺，堪稱行業級旗艦五年來的之作。它在飛行性能上有顯著提升，最大飛行續航達 59 分鐘，最大負載能力達 6 公斤，最多可同時掛載 7 個負載。其具備 IP55 級防護，能在 - 20℃至 50℃寬溫區間穩定運行，支持船上起降。在智能能力方面，它搭載環掃激光雷達、毫米波雷達及全彩低光魚眼視覺傳感器，可實現 “電線級” 避障，還能通過內置智能檢測模型，檢測并統計車、船等目標，單張照片可檢測 1000 個目標

Matrice 400 測繪建模和續航能力