西門子6SN1124-1AB00-0AA1
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TIA V13 SP1版本軟件中提供了2個版本的Modbus RTU指令：
圖1. 兩個版本Modbus RTU指令
早期版本的Modbus RTU指令（圖1. 中 MODBUS (V2.2)）僅可通過CM1241通信模塊或CB1241通信板進行Modbus RTU通信。
新版本的 Modbus RTU指令（圖1. 中 MODBUS(RTU) V3.0）擴展了Modbus RTU的功能，該指令除了支持CM1241通信模塊、CB1241通信板，還支持 PROFINET 或 PROFIBUS 分布式 I/O 機架上的PTP通信模塊實現Modbus RTU通信。
新版本 Modbus RTU指令所支持的PTP模塊如下圖2.所示：
圖2. 新版本 Modbus RTU指令所支持的PTP模塊
新版本Modbus RTU指令的使用
新版本Modbus RTU指令中包含Modbus RTU 主站指令和從站指令。本文以 CPU1217C+CM1241 RS422/485+ET200SP CM PTP 模塊為例，介紹新版本 Modbus RTU 指令主從通信的編程步驟。
其中CPU 機架CM1241 RS422/485作為Modbus RTU從站，分布式機架ET200SP 中 CMPTP 模塊作為Modbus RTU主站。網絡結構圖如下：
圖3. Modubus RTU 網絡通信結構圖
本項目中使用到的硬件和軟件如下:
硬件：
① CPU1217C (訂貨號： 6ES7 217-1AG40-0XB0)，固件版本V4.1.3
② CM1241 RS422/485模塊 (訂貨號：6ES7 241-1CH32-0XB0)，固件版本V2.1
③ 24V 電源PS307（訂貨號：6ES7307-1KA02-0AA0）
④ ET200 SP IM155-6PN HF（訂貨號：6ES7155-6AU00-0CN0）
⑤ CM PTP模塊（訂貨號：6ES7137-6AA00-0BA0）
軟件：
① TIA V13 SP1 UP 9
1.設備組態
a.組態CM1241 RS422/485模塊
打開設備視圖，添加S7-1200CPU，并在硬件目錄里找到“通信模塊”→“點到點”→“CM1241(RS422/485)”，拖拽此模塊至CPU左側即可，如下圖4.所示：
圖4. 添加 CM 1241 RS422/485模塊
注意：
固件版本>=V2.1 的CM 1241 RS422/485模塊，才支持新版本Modbus RTU指令。
接下來，在“設備視圖”中用鼠標選中CM1241(RS422/485)模塊，在“屬性”→“端口組態”中配置此模塊硬件接口參數，
本例以傳輸率=9.6Kbps，奇偶校驗=無奇偶校驗，數據位=8位字符，停止位=1為例。如CM 1241 端口組態設置如下圖5.所示：
圖5. CM1241 RS422/485 模塊端口組態
zui后在“硬件標識符”里確認一下硬件標識符為269（該參數在程序編程中會被使用），如下圖6.所示：
| LOGO! 12/24 RCo (AC/DC)* | 6ED1 052-2MD00-0BA6 | |
| LOGO! 24o * | 6ED1 052 - 2CC00 - 0BA6 | |
| LOGO! 24 RCo (AC/DC) | 6ED1 052 - 2HB00 - 0BA6 | |
| LOGO! 230 RCo (AC/DC) | 6ED1 052 - 2FB00 - 0BA6 | |
| 技術數據 | ||
| 擴展模塊 | 訂貨號 | |
| 數字量擴展模塊 | ||
| LOGO! DM 8 12/24R | 6ED1 055 - 1MB00 - 0BA1 | |
| LOGO! DM 8 24 | 6ED1 055 - 1CB00 - 0BA0 | |
| LOGO! DM 8 24R | 6ED1 055 - 1HB00 - 0BA0 | |
| LOGO! DM 8 230R | 6ED1 055 - 1FB00 - 0BA1 | |
| LOGO! DM 16 24 | 6ED1 055 - 1CB10 - 0BA0 | |
| LOGO! DM 16 24R | 6ED1 055 - 1NB10 - 0BA0 | |
| LOGO! DM 16 230R | 6ED1 055 - 1FB10 - 0BA0 | |
| 模擬量擴展模塊 | ||
| LOGO! AM 2 | 6ED1 055 - 1MA00 - 0BA0 | |
| LOGO! AM 2 PT100 | 6ED1 055 - 1MD00 - 0BA0 | |
| LOGO! AM 2 AQ | 6ED1 055 - 1MM00 - 0BA1 | |
| 技術數據 | ||
| 通訊擴展模塊 | 訂貨號 | |
| CM EIB/KNX | 6BK1700 - 0BA00 - 0AA1 | |
| CM AS 接口 | 3RK1400 - 0CE10 - 0AA2 | |
| 技術數據 | ||
| 文本顯示模塊 | 6ED1055-4MH00-0BA0 | |
| LOGO! TD | ||
| 技術數據 | ||
| 注： *：也帶模擬輸入 | ||
| 附件 | 訂貨號 | |
| 軟件 | 更多… | |
| - LOGO! Soft Comfort V6.0 版本 | 6ED1 058 - 0BA02 - 0YA0 | |
| - 升級到LOGO! Soft Comfort V6.0 | 6ED1 058 - 0CA02 - 0YE0 | |
| 存儲卡 | 更多… | |
| - LOGO! 存儲卡 | 6ED1 056 - 1DA00 - 0BA0 | |
| 電池卡 | 更多… | |
| - LOGO! 電池卡 | 6ED1 056 - 6XA00 - 0BA0 | |
| 存儲器電池卡 | 更多… | |
| - LOGO! 存儲器電池卡 | 6ED1 056 - 7DA00 - 0BA0 | |
| 開關模塊 | 更多… | |
| - LOGO! Contact 24 V | 6ED1 057 - 4CA00 - 0AA0 | |
| - LOGO! Contact 230 V | 6ED1 057 - 4EA00 - 0AA0 | |
| 電源模塊 | 更多… | |
| - LOGO! Power 12V/1.9A | 6EP1 321 - 1SH02 | |
| - LOGO! Power 12V/4.5A | 6EP1 322 - 1SH02 | |
| - LOGO! Power 24V/1.3A | 6EP1 331 - 1SH02 | |
| - LOGO! Power 24V/2.5A | 6EP1 332 - 1SH42 | |
| - LOGO! Power 24V/4A | 6EP1 332 - 1SH51 | |
| - LOGO! Power 5V/3A | 6EP1 311 - 1SH02 | |
| - LOGO! Power 5V/6.3A | 6EP1 311 - 1SH12 | |
| - LOGO! Power 15V/1.9A | 6EP1 351 - 1SH02 | |
| - LOGO! Power 15V/4A | 6EP1 352 - 1SH02 | |
| 其他 | 更多… | |
| - 串口/PC電纜 | 6ED1 057 - 1AA00 - 0BA0 | |
| - USB/PC電纜 | 6ED1 057 - 1AA01-0BA0 | |
| - 調制解調器電纜 | 6ED1 057 - 1CA00 - 0BA0 | |
| - 英文手冊 | 6ED1 050 - 1AA00 – 0BE | |
