哈默納科HD 諧波減速機(jī)組合型 高剛性無(wú)齒隙
CSG/CSF系列緊湊簡(jiǎn)潔的設(shè)計(jì),高轉(zhuǎn)矩容量,高剛性,無(wú)齒隙,優(yōu)良的定位精度和旋轉(zhuǎn)精度,輸入輸出同軸。
主要應(yīng)用于工業(yè)機(jī)器人和半導(dǎo)體設(shè)備,適合需要高精度、高速化和高負(fù)載容量的場(chǎng)合。由于其高剛性、無(wú)齒隙的特性,特別適合于需要精密定位和重復(fù)定位精度要求嚴(yán)格的系統(tǒng),如精密裝配、半導(dǎo)體制造和精密機(jī)床。
CSG諧波減速機(jī)追求高負(fù)載容量,高可靠性,與CSF系列相比,轉(zhuǎn)矩容量提升了30%。CSF諧波減速機(jī)追求節(jié)省空間,軸向長(zhǎng)度縮短約一半。
諧波發(fā)生器:橢圓形凸輪的外圈上嵌入薄型的滾珠軸承,整體呈一橢圓形狀的零件。軸承的內(nèi)圈固定于凸輪之上,外圈則介由滾珠彈性變形。一般安裝在輸入軸上。 柔輪:具有薄壁杯型的金屬?gòu)椥泽w的零件。杯的開口部外圈刻有齒形。柔輪的底部稱為膜,通常安裝到輸出軸上。 剛輪:剛性環(huán)狀的零件。內(nèi)側(cè)上刻有與柔輪同樣大小的齒形,且比柔輪多2個(gè)齒數(shù)。一般固定在外殼上。
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哈默納科HD 諧波減速機(jī)組合型 高剛性無(wú)齒隙