一,設備主要功能
疆鴻智能JH-ECT012型網關實現CC-Link IEFB網絡與EtherCAT網絡的互連互通。該網關可實現雙向數據交換,實現EtherCAT設備和CC-Link IEFB控制器的數據交互。
應用廣泛:疆鴻智能JH-ECT012應用于EtherCAT接口的電機、機械手臂、馬達、IO模塊等等。比如,在工業機器人的裝配作業中,通過這種轉換,能夠精確控制機器人的動作,確保抓取、放置等操作的準確性和穩定性。同時,實現了對機器人關節角度、速度、力矩等參數的實時監測和調整,提高了機器人的運動性能和適應性。
二,設備典型應用
三,設備技術參數
疆鴻智能JH-ECT012在CC-Link IEFB一側為CC-Link IEFB從站,在EtherCAT一側為EtherCAT主站;
CC-Link IEFB支持輸入字節數為500字節,輸出字節為500字節
EtherCAT規范 V1.0.3.2;
支持Ethernet over EtherCAT協議;支持Transfer over EtherCAT協議;
支持DC-Synchronous、SM Synchronous模式
支持拓撲查看器、診斷檢測、自動掃描
EtherCAT支持輸入字節數為500字節,輸出字節為500字節
四,配置方法
1、正確連接電源,通過CC-Link IEFB網絡口將JH-ECT012與PC相連,給網關上電;
2、打開配置軟件,根據需求在配置軟件中進行配置;
3、點擊主菜單欄“Action - Run”,將配置下載到網關中;
4、在GX Works3中配置相應的組態,包括要配置的模塊,目標設備的IP地址及設備名稱;
5、將GX Works3的組態配置下載到PLC中;
6、網關與PLC主站之間建立連接后,此時CC.OK指示燈常亮。
7、網關與EtherCAT從站設備之間建立連接進入OP狀態后,此時ECT指示燈常亮。
五,電器參數
供電:24VDC(±5%),功率3.5W
工作環境溫度:-45~85℃,濕度≤95%
防護等級:IP20
安裝方式: DIN-35mm導軌