型號: YGX-ST015 扭矩傳感器—機器人關節扭矩檢測和控制
產品特點
該扭矩傳感器是一款高剛度、高精度扭矩傳感器，具有優秀的溫度漂移抑制性能，與諧波減速器配合，特別適合于協作機器人關節扭矩檢測和控制。
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技術參數
| 量程 | 50Nm , 180Nm |
| 分辨率 | 0.025Nm |
| 靈敏度 | 0.95±0.05mv/V |
| 精度 | ＜0.5%F.S. |
| 非線性 | ＜0.5% F.S. |
| 重復性 | ＜0.5% F.S. |
| 激勵電壓 | 5V±0.1V |
| 工作溫度 | -30 ~ +80℃ |
| 橋路電阻 | 700±3Ω |
| 過載能力 | 200%F.S. |
| 防護等級 | IP65 |
| 尺寸 | φ66x7mm |
| 重量 | 120g |
