應(yīng)用
適用于取放搬運、機床上下料、螺絲鎖付、物品分揀、傳輸帶追蹤碼垛、材料去除（打磨去毛刺）
特點
安全：能夠直接和人類一起并肩工作而無需使用安全圍欄進行隔離，具有高度的可靠性和安全性
輕便：輕便靈活的協(xié)作機器人，自重更輕、負載更強，自重僅17.5kg，負載達6kg
美觀：高顏值的協(xié)作機器人，整體機身工業(yè)設(shè)計通透靈動，螺釘隱藏設(shè)計呈現(xiàn)出簡單大氣的流線造型
高效：速度可達2.8 m/s，運行效率高，軌跡柔順，動作連貫
易用：可輕松手提，便于運輸，拆裝簡單，支持48V電池供電
碰撞檢測：實現(xiàn)安全的人機交互，實時檢測機器人與工作人員之間是否存在碰撞，并通過相應(yīng)的控制策略保證碰撞不至于傷害 工作人員
拖動示教：超靈敏的拖動示教功能，并可以完整復(fù)現(xiàn)拖動軌跡，所見即所得
規(guī)格參數(shù)
| 機械臂 | 自重： | 17.5kg |
| 有效負載： | 6kg | |
| 自由度： | 6 | |
| 工作半徑： | 914mm | |
| 關(guān)節(jié)范圍： | +/-360° | |
| 工具速度： | 2.8m/s | |
| 重復(fù)定位精度： | +/-0.03mm | |
| 工具端IO： | 2xDI,2xDO,1x24V,1xAl,1xAO,1×RS485 | |
| 機器人本體供電： | 48v | |
| 線纜長度： | 5.5m | |
| 安裝方式： | 任意角度 | |
| 認(rèn)證證書： | EN ISO 10218-1:2011 | |
| 功耗： | 普通工況約150W | |
| 本體材料： | 鋁合金 | |
| 工作環(huán)境溫度： | 0-50*C | |
| 工作環(huán)境濕度： | 5%～95%（無結(jié)露） | |
| IP防護等級： | IP54 | |
| 控制器 | 通訊接口： | 16xDI,16xDO,2xA,4xAO,TCP/IP,UDP,ModbusTCP.ModbusRTU. RS485/RS232 Profinet從站，EthernetIP從站，CCLink從站 |
| 控制柜尺寸： | 478*380*120 mm | |
| IP防護等級： | IP20 | |
| 控制柜重量： | 15Kg（M:15.3Kg） | |
| 控制柜供電： | 220/110vAC(M:19-72vDC) | |
| 工作環(huán)境溫度： | 0-50"C | |
| 工作環(huán)境濕度： | 5%～95%（無結(jié)露） | |
| 示教器 | IP防護等級： | IP65 |
| 工作環(huán)境溫度： | 0-50°C | |
| 工作環(huán)境濕度： | 5%～95%（無結(jié)露） | |
| 重量： | 1.8Kg | |
| 分辨率： | 1280*800 | |
| 尺寸： | 290x225x118mm | |
| 線纜長度： | 5.5m |
