產品特點
1.基于MEMS技術的高性能三維運動姿態測量系統，包含三軸陀螺儀、三軸加速度計，提供高精度、高動態、實時補償的三軸姿態角度，具有很寬的測量范圍、的抗噪能力、無遲滯、溫度特性穩定等優點。
2.Kalman 濾波結合自主知識產權的傳感器融合算法，可實時提供高達 200Hz 更新率的數據，實現準確的動作捕捉和姿態估計。
3.擁有的高精度轉臺設備儀器，產品內部集成自主研發的高精度校準和標定算法，提高產品的測量精度。
4.提供高精度、高動態、實時補償的三軸姿態角度，可在各種惡劣工業環境下長時間穩定工作
5.同時提供用戶所需要的各種上位機、使用說明、開發手冊、開發代碼，使得針對各類需求的研發時間降至。
6.可通過對各類數據的靈活選擇配置，滿足多種應用場景
7.能夠在動態環境下準確輸出模塊的當前姿態，姿態測量精度靜態0.01°，穩定性，性能甚至優于某些專業的傾角儀。
產品參數
加速度計參數
參數 | 條件 | 典型值 |
量程 | ±2g | |
分辨率 | ±2g | 0.0000039(g/LSB) |
靜止零漂 | 水平放置 | ±25 mg |
溫漂 | ?40°C ~ +125°C | ±0.1mg/°C |
帶寬 | 5~256Hz |
陀螺儀參數
參數 | 條件 | 典型值 |
量程 | ±2000°/s | |
分辨率 | 0.061(°/s)/(LSB) | |
RMS噪聲 | 帶寬=100Hz | 0.028~0.07(°/s)-rms |
靜止零漂 | 水平放置 | ±0.5~1°/s |
溫漂 | -40°C ~ +85°C | ±0.005~0.015 (°/s)/℃ |
帶寬 | 5~256Hz |
俯仰、橫滾角參數
參數 | 條件 | 典型值 |
量程 | X:±180° | |
Y:±90° | ||
傾角精度 | 0.01° | |
分辨率 | 水平放置 | 0.0055° |
溫漂 | -40°C ~ +85°C | ±0.5~1° |
航向角參數
參數 | 條件 | 典型值 |
量程 | Z:±180° | |
航向精度 | 6軸算法，靜態 | 0.5°（動態存在積分累計誤差） 【1】 |
分辨率 | 水平放置 | 0.0055° |
注：
【1】在有些震動環境下，會有累計誤差，具體誤差不可估計，具體根據實際測試為準
模組參數
基本參數
參數 | 條件 | 最小值 | 默認 | 值 |
通信接口 | UART | 4800bps | 9600bps | 230400bps |
CAN | 3K | 250K | 1M | |
輸出內容 | 片上時間、3軸加速度、3軸角速度、3軸角度、四元數 | |||
輸出速率【1】 | 0.1Hz | 10Hz | 200Hz | |
啟動時間 | 1000ms | |||
工作溫度 | -40℃ | 85℃ | ||
存儲溫度 | -40℃ | 100℃ | ||
耐沖擊 | 20000g | |||
防護等級 | IP67 | |||
注：
【1】485產品為Modbus協議，為主從模式，由用戶的讀取內容數量及讀取速率決定。
電氣參數
參數 | 條件 | 最小值 | 默認 | 值 |
供電電壓 | 5V | 12V | 36V | |
工作電流 | 工作（12V） | 7mA（485） 13.5mA（CAN） |
應用場景
· 虛擬現實/增強現實，頭戴顯示器
· 大規模農業自動耕種
· 高空作業安全監控
· 無人機，載人飛行器
· 工業姿態監控
· 人體動作跟蹤/捕捉
· 機器人，自動引導運輸車
· 行人導航
· 無人駕駛/輔助駕駛
· 軍事，智能裝備
