產品特點
1.該產品是基于MEMS技術的高性能二軸運動姿態測量系統。它包含三軸陀螺儀、三軸加速度計，運動傳感器。通過集成各種高性能傳感器和運用自主研發的姿態動力學核心算法引擎，結合高動態卡爾曼濾波融合算法，采用MEMS高精度模塊 可以直接輸出傾角。
2.的基于 Kalman 濾波原理并具有自主知識產權的傳感器融合算法，可以實時提供高達 200Hz 更新率的數據，從而滿足各種高精度的應用需求，實現準確的動作捕捉和姿態估計。
3.擁有國內的高精度轉臺設備儀器，產品內部集成自主研發的高精度校準和標定算法，提高產品的測量精度。
4.SIN系列產品是深圳維特智能科技有限公司研發與生產的傾角傳感器，內置高精度傾角測量單元，通過測量靜態重力加速度，轉換成傾角變化，從而可以測量傳感器輸出相對于水平面的傾斜和俯仰角度。輸出方式RS232、RS485或TTL電平接口標準可選。本產品精度高。穩定性好，使用簡單，廣泛應用于工業傾角測量。是工業自動化控制、平臺測量姿態的理想選擇，抗外接電磁干擾能力強、可適應在工業惡劣環境中長期工作
5.同時提供用戶所需要的各種上位機、使用說明、開發手冊、開發代碼，使得針對各類需求的研發時間降至。
產品參數
加速度計參數
參數 | 條件 | 典型值 |
量程 | ±16g | |
分辨率 | ±16g | 0.0005(g/LSB) |
RMS噪聲 | 帶寬=100Hz | 0.75~1mg-rms |
靜止零漂 | 水平放置 | ±20~40mg |
溫漂 | -40°C ~ +85°C | ±0.15mg/℃ |
帶寬 | 5~256Hz |
陀螺儀參數
參數 | 條件 | 典型值 |
量程 | ±2000°/s | |
分辨率 | ±2000°/s | 0.061(°/s)/(LSB) |
RMS噪聲 | 帶寬=100Hz | 0.028~0.07(°/s)-rms |
靜止零漂 | 水平放置 | ±0.5~1°/s |
溫漂 | -40°C ~ +85°C | ±0.005~0.015 (°/s)/℃ |
帶寬 | 5~256Hz |
俯仰、橫滾角參數
參數 | 條件 | 典型值 |
量程 | XY:±90° | |
傾角精度 | 靜態 | 0.1° |
動態 | 0.5° | |
分辨率 | 水平放置 | 0.0055° |
溫漂 | -40°C ~ +85°C | ±0.5~1° |
航向角參數
參數 | 條件 | 典型值 |
量程 | Z:±180° | |
6軸算法，靜態 | 0.5°（動態存在積分累計誤差） | |
分辨率 | 水平放置 | 0.0055° |
注：
【1】在有些震動環境下，會有累計誤差，具體誤差不可估計，具體根據實際測試為準。
模組參數
基本參數
參數 | 條件 | 最小值 | 典型值 | 值 |
通信接口 | UART | 4800bps | 9600bps | 230400bps |
啟動時間 | 1000ms | |||
輸出內容 | 片上時間、3軸加速度、3軸角速度、3軸角度 | |||
輸出速率【1】 | 0.2Hz | 10Hz | 200Hz | |
工作溫度 | -40℃ | 85℃ | ||
存儲溫度 | -40℃ | 100℃ | ||
耐沖擊 | 20000g | |||
防護等級 | IP67 | |||
注：
【1】485產品為Modbus協議，為主從模式，由用戶的讀取內容數量及讀取速率決定。
電氣參數
參數 | 條件 | 最小值 | 默認 | 值 |
供電電壓 | 5V | 12V | 36V | |
工作電流 | 工作（12V） | 14.3mA（TTL） 11.5mA（232） 6.3mA（485） |
應用場景
· 虛擬現實/增強現實，頭戴顯示器
· 大規模農業自動耕種
· 高空作業安全監控
· 無人機，載人飛行器
· 工業姿態監控
· 人體動作跟蹤/捕捉
· 機器人，自動引導運輸車
· 行人導航
· 無人駕駛/輔助駕駛
· 軍事，智能裝備
