產(chǎn)品特點(diǎn)
1、快速收斂,厘米級(jí)定位;
2、通過使用安全接口和的干擾和校驗(yàn)技術(shù)來(lái)確保定位和導(dǎo)航信息的安全;
3、WTRTK-M內(nèi)置了對(duì)標(biāo)準(zhǔn) RTCM 校正的支持;
4、專用上位機(jī),方便查看數(shù)據(jù)和測(cè)繪軌跡,移動(dòng)站和基站一鍵配置;
5、差分高精度厘米級(jí)GPS模塊GNSS北斗F9P;
6、復(fù)雜應(yīng)用場(chǎng)景下可靠的數(shù)據(jù)接收和RTK定位性能;
產(chǎn)品參數(shù)
參數(shù) | 說(shuō)明 | |
芯片特性 | 芯片 | ZED-F9P RTK GNSS模塊 |
頻率 | GPS L1/L2, GLONASS G1/G2, BDS B1/B2, GALILEO EI/E5b, QZSS LI/L2 | |
工作模式 | GPS+GLONASS+BDS+GALILEO+QZSS聯(lián)合定位 | |
通道 | 184搜索通道 | |
靈敏度 | 跟蹤 | -167dBm |
重捕 | -160dBm | |
冷啟動(dòng) | -148dBm | |
熱啟動(dòng) | -157dBm | |
精度 | RTK水平精度 | RTK 0.01 m+ 1 ppm CEP |
RTK垂直精度 | RTK 0.01 m+1 ppm CEP | |
單點(diǎn)定位水平精度 | 1.5m CEP | |
單點(diǎn)定位垂直精度 | 1.5m CEP | |
速度精度 | 0.05m/s | |
航向角精度 | 0.4 deg,天線基線長(zhǎng)度1米情況下 | |
動(dòng)態(tài)航向角精度 | 0.3 deg | |
1PPS時(shí)間精度 | RMS 30ns | |
99% 60ns | ||
啟動(dòng)時(shí)間 | 冷啟動(dòng) | 24s |
熱啟動(dòng) | 2s | |
重新捕獲 | 2s | |
收斂時(shí)間 | 收斂時(shí)間 | ≤10s |
輸出數(shù)據(jù) | 波特率 | 4800bps - 921600bps,默認(rèn)115200bps |
輸出電平 | TTL電平 | |
輸出協(xié)議 | NMEA, UBX, RTCM 3.3 | |
NMEA語(yǔ)句 | RMC,VTG,GGA,GSA,GSV,GLL | |
更新頻率 | 0.25Hz-20Hz,默認(rèn)1Hz | |
FLASH | 4M FLASH,可以更改配置,斷電不丟失 | |
秒脈沖 | 0.25 Hz to 10 MHz可配置,默認(rèn)周期1s,高電平持續(xù)100ns | |
載波相位輸出 | 支持,輸出RAWX語(yǔ)句 | |
工作限制 | 高度 | ≤50,000m |
速度 | ≤500m/s | |
重力加速度 | <4g | |
電源消耗 | 電壓 | 直流3.6V-6.0V,典型:5.0V |
電流 | 80mA/5.0V | |
環(huán)境 | 操作溫度 | -40℃~+85℃ |
存儲(chǔ)溫度 | -40℃~ +105℃ |
應(yīng)用場(chǎng)景