深海觀測型水下機器人JH600
深海觀測型水下機器人JH600配聲吶版ROV
JH600型水下機器人是一款能夠在海洋環境下代替人進行某種作業的自動控制裝置，依靠電纜提供的動力驅動載體上裝有的推進器在水下運動，并裝設照明、攝像、聲納等觀測設備及壓力傳感器、深度傳感器等多種傳感器來完成水下工作的作業工具。
該款水下機器人可廣泛用于石油開采、海底礦藏調查、救撈作業、管道鋪設和檢查、海上養殖及江河水庫的大壩檢查等各個領域。
水下檢測機器人用于大壩海港碼頭監測、水下勘測、水下工程驗收、水底作業、水下科學研究、潛水探險、深海考 古、打撈、切割、打磨、捕捉、游艇維護等。
深海觀測型水下機器人JH600配聲吶版ROV
機器人部分 | |
機器人本體尺寸重量 | 660*490*420mm, 48kg |
材料結構 | 采用框架結構，框架材料高分子材料， 浮體材料采用耐壓3000米玻璃微珠復合材料，耐腐蝕，海水淡水中均可使用，可承受10MPA、浮力系數為0.51、吸水率小于1％. |
推進器 | 采用4個大推力直流無刷推進器，2個水平推進器，2個垂直升降推進器，材質采用航空鋁，槳徑100mm、槳葉材質采用304不銹鋼。 |
相機參數 | 前視攝像機采用300萬像素4倍變焦數字高清攝像機機，圖像清晰、細膩，照度0.01 lux，攝像機云臺垂直旋轉+90°-60°，相機云臺與聲納云臺一體化同步設計。 后視攝像機，采用200萬像素低照度光學定焦數字高清攝像機，圖像清晰、細膩，照度0.01 lux |
照明 | 前端裝有2*50W LED燈，單個照度可達4000流明 |
電纜 | 標配采用100米凱夫拉中性浮力電纜，可承受200KG拉力;線纜長度可根據實際要求延長，可延長至300米。 采用耐周轉滑環卷線盤 |
深度等級 | 下潛深度300m |
速度 | 航速3節 |
傳感器 | 深度傳感器，溫度傳感器，三維電子羅盤、漏水檢測報警傳感器 |
水上控制 | |
控制箱尺寸重量 | 480*430*240mm,17kg |
顯示器 | 顯示器采用19寸高亮液晶顯示器，聲納影像與視頻影像可同屏顯示 |
電腦主機 | 電腦采用嵌入式主機，I5處理器，硬盤容量1T |
視頻疊加 | 有視頻疊加功能，可疊加日期時間，深度，溫度、航向.可實現機器人水下自動定深、自定定向 |
電壓功耗 | 系統輸入電壓100-240V AC;功耗2500W |
控制臺 | 采用防濺機箱設計，采用防水金屬鍵盤和觸摸式感應式鼠標 |
機械手 | 雙軸機械手，機械手上下運動角度可達50度，握力為10KG，握齒為316不銹鋼材質 |
擴展性 | 可擴展水下成像聲吶，水下超短基線定位，多波段高度計，下視對合機械手，水下履帶等。 |
成像聲吶（選配） | M750d 操作頻率：750kHz/1.2MHz 范圍（）：120m/40m 范圍（最小）：0.1m 距離分辨率：4mm/2.5mm 更新率（）：40Hz 水平視角：130°/80° 垂直視角：20°/12° 波束（）：512 角坐標分辨率：1°/0.6° 深度等級：300m |
