Voyis水下三維靜態和動態激光掃描系統
加拿大Voyis公司水下三維激光掃描器可適用于固定點靜態掃測或與ROV/AUV水下機器人系統集成進行動態掃測應用。 該激光掃描器可在光學可視范圍內對各類型水下目標、結構物和海底環境進行實時，快速的圖像采集并生成毫米級的三維數字模型。目前已在市政水下工程檢測、水利水電結構物檢測、海洋考古、核電、海洋工程、漁業水產、海洋科學調查等項目中廣泛應用。
Insight Micro 使小型車輛平臺能夠利用緊密集成的激光和靜止數據執行高精度檢測任務。該套件采用專為小型車輛設計的緊湊型低功率繪制套件，可提供遠距離數據收集 (8m)。靜止圖像系統無縫集成，以提供無間隙激光數據和目標的完整光學評估，包括定性和定量數據集。
Voyis水下三維靜態和動態激光掃描系統
主要特點：
小型車輛的 3D 建模
Insight Micro 是款專為小型平臺設計的緊湊型動態激光掃描儀
緊湊和低功耗
小型且節能的電子設備可使用不到 40 瓦的功率完成長時間的激光掃描任務
降低集成復雜性
車載存儲、API 和無電纜設計
允許簡單地集成到車輛中
技術規格：
| 型號 | Insight Nano | Insight Micro | Insight Pro |
| 掃描范圍 | 0.13m - 1m | 0.36m - 2.5m | 1.2m - 7m | 1.5m - 15m |
| 配置采樣率 | 9.9Hz | 激光掃描儀：89Hz 帶范圍限制 激光 + 靜止圖像：58Hz 激光 + 2Hz 靜止圖像 | 80Hz 帶范圍限制 |
| 每條線點數 | 480 | 2464 | 2048 |
| 激光 | 短距離：40mW，3R 級，520nm（綠色） 長距離：75mW，3R，450nm（藍色） | 700mW，3B 級，450nm（藍色） | 700mW，3B 級，450 nm（藍色）， 溫度控制 |
| 導出數據格式 | .XYZ (CSV) | .XYZ (CSV)，LAS 發布 | .XYZ (CSV)，LAS 發布 |
| 深度評級 | 350m | 1000米 | 4000m 或 6000m |
| 數據采集 | 實時處理 | ScanSoft（包括在內） | 實時處理 | ViewLS、C++ API（包含） | 實時處理 | ViewLS、C++ API（包含） |
