AHRS500GA是克爾斯博公司的一款采用固態(tài)微機電傳感器、高可靠性的慣性姿態(tài)方位參考系統(tǒng),AHRS500GA采用高性能的固態(tài)MEMS陀螺和加速計,通過使用其*的KALMAN濾波算法,測定出動態(tài)、靜態(tài)兩種狀態(tài)下準(zhǔn)確的橫滾、俯仰和航向角度。卡爾曼濾波器的使用以及重力和地磁場位參照提高了陀螺對其漂移的糾偏功能。數(shù)據(jù)輸出為數(shù)字RS-422串行數(shù)據(jù)總線。外部不需要其他的配件。
產(chǎn)品特點
★ 適于高動態(tài)環(huán)境
★ 卡爾曼濾波算法降低噪聲
★ 設(shè)計符合FAA、TSOC4c和TSOC6d要求
★ *自主導(dǎo)航不需要GPS和其他航空數(shù)據(jù)
★ 航空型密封設(shè)計符合D0160D要求
應(yīng)用領(lǐng)域
★ 無人機控制
★ 平臺穩(wěn)定
★ 航空飛行
★ 航海船舶
航向 范圍(°): ± 180 靜態(tài)精度(°):<± 1.5 動態(tài)精度°:± 2 分辨率°:< 0.1 橫滾俯仰 范圍: °:± 180, ± 90 靜態(tài)精度°:<± 0.5 動態(tài)精度(°):± 2.0 分辨率°:< 0.1 姿態(tài) 范圍:橫滾、傾斜°:± 180, ± 90 靜態(tài)精度°:<± 0.5 動態(tài)精度(°):± 2.0 分辨率°:< 0.1 | 電氣指標(biāo) 輸入電壓VDC:9 to 30 功耗W:< 4 at 12 VDC 數(shù)字輸出格式:RS-422 物理指標(biāo) 尺寸in:4.7 x 4.5 x 4.9 連接器:15 pin sub-miniature “D” male 環(huán)境指標(biāo) 工作溫度 °C:-40 to +71 存儲溫度 °C:-55 to +85 振動g rms:DO160D 性能 數(shù)據(jù)更新率(HZ):100 啟動時間有效數(shù)據(jù)(sec):< 60 |