PNI三軸傾角補償電子羅盤芯片TCM XB
· 型號：TCM XB
· 軸數：三軸
· 航向精度：0.3°rms
· 傾斜量程：±90/180°
· 傾斜量程：0.2°rms
· 通訊接口：RS232
· 采樣率：30Hz
· 電流：18mA
· 供電電源：3.6-5V
· 工作溫度：40~85°C
· 尺寸mm：3.5x4.3x1.3
當GPS失效或者受影響時（如：水下，地下，橋下，隧道里或者建筑物內），PNI的傾角補償電子羅盤芯片TCM-XB將可以起到很大的作用。PNI的電子羅盤芯片TCM-XB能提供可靠的，精確的方位角、橫滾角和俯仰角。TCM-XB是非常容易安裝使用的，他實際上能在任何方向安裝，并且提供四種校正模式，從而良好的實現從一個平面至360度球形體的使用范圍。TCM-XB電子羅盤在現實環境中超好的性能表現，使他非常適合航位推薦導航、大目標搜索、AUV導航、ROV導航、目標跟蹤等等。
TCM-XB傾角補償數字羅盤芯片提供工業高級別的精度。TCM-XB使用了PNI專門的磁傳感器SEN-XY，使TCM-XB具用非常高的分辯率；使用了PNI專有的生產校正平臺，確保TCM-XB的高精度。另外，TCM-XB是專門考慮了溫度和噪聲影響問題，它天生就對溫度和噪聲的影響小，他不會因此具有零偏。的校正系統
使用PNI的硬磁和軟磁校正算法，您系統中固有的磁失真將自動被估算、評估、校正，最后將得到準備的導向數據。您可以根據應用的環境，條件選擇適合您的校正模式。
安裝方便
TCM-XB電子羅盤可以朝向任意方向進行安裝，安裝非常方便，同時TCM電子羅盤能在使用環境有很好的性能表現，而不僅僅在工廠。
應用范圍
· 機器人
· 爆炸軍械布置(EOD)
· 邊界崗哨
· 自動搜索和營救
· 海洋研究
· 氣象繪圖
· 探測和除暴
· 海岸鉆控平臺服務
· 海洋學勘測
· 位置&救助
· 建筑物監控
· 礦物搜索
· 聲納浮標(洋流圖、水下安全系統、海洋種群追蹤)
· 電子戰場(訓練、模擬分析戰況、戰略戰場信息管理、武力監測、繪圖分析和方位)
· 無人移動體傳感
· 放射品、化學物品、生物體漂移監測
· 邊辦安全監控
· 車載與手持崗哨
· 激光測距儀
· 定點測量數據收集儀器
· 石化探測和開采
· 采礦
· 鉆孔分析
· 管道監測
· 地震傾角傳感
· 快速衛星捕獲
· 微波發身方向
· 衛星信息獲取（SNG）
· 天線平臺傾角傳感
· 射擊位置監測系統
· 駕駛循跡系統
性能參數
參數名稱 | 條件 | TCM XB | 單位 |
航向量程 | 360 | 度 | |
航向靜態精度 | 全量程校正后≤65度 | <0.3 | 度RMS |
全量程校正后≤80度 | <0.5 | 度RMS | |
2D校正后≤5度 | <2.0 | 度RMS | |
限制傾角校正≤2倍校正角度1 | <2.0 | 度RMS | |
航向分辨率 | 0.1 | 度 | |
航向重復性 | 0.05 | 度RMS | |
俯仰角量程 | +/-90 | 度 | |
橫滾角量程 | +/-180 | 度 | |
俯仰角精度 | 0.2 | 度RMS | |
橫滾角精度 | 橫滾角≤65度 | 0.2 | 度RMS |
橫滾角≤80度 | 0.4 | 度RMS | |
橫滾角≤86度 | 1.0 | 度RMS | |
橫滾角分辨率 | 0.01 | 度 | |
橫滾角重復性 | 0.05 | 度RMS | |
傾斜角度 | 85 | 度 | |
磁力計校正磁場量程 | +/-125 | uT | |
磁力計分辨率 | 0.05 | uT | |
磁力計重復性 | +/-0.1 | uT |
外觀說明
TCM XB電子羅盤機械結構圖
安裝說明
TCM-XB使用了MEMS技術加速度傳感器來測量羅盤的傾斜角度，我們分表把他們稱為俯仰角和橫滾角，當然他們也被用來作電子羅盤的方位角計算過程中的傾角補償。
我們使用“歐拉角”方法來描述我們的準確方向。這種方法是和飛機的描述方法一樣的，把一個物體的3個方位角表示為：航向角、俯仰角和橫滾角。橫滾角是指繞著機身中線旋轉的角度；俯仰角是指繞著機翼中線旋轉的角度；而導向角則是指機身中線與機翼中線重直的軸線旋轉的角度。如上圖。
針對TCM-XB正的俯仰角是指在TCM-XB模塊邊緣在上方旋轉，正的橫滾角是指模塊右邊在模塊下方。
TCM XB在做出廠前的校正時是基于安裝孔（如下圖）來進行校正的。我們使用TCM XB也一樣，必須依靠這些安裝孔來安裝固定TCM XB，另外還需保證作為TCM XB的基準物或者固定TCM XB的螺絲是不導磁的材料。
TCM XB可以在朝向各個方向安裝，但所有的參考點都是基于TCM XB模塊正面的絲印箭頭。
