FOG-60光纖陀螺儀
1.主要技術指標
FOG-60單軸光纖陀螺儀角速率傳感器下述性能指標的測試方法均遵照GJB 2426A-2004執行，具體指標如下：
功耗： ≤5W (+5V電流≤0.6A，-5V電流≤0.3A)；
高低溫定溫零偏穩定性： ≤ 0.5°/h；
高低溫定溫零偏重復性： ≤0.5°/h；
標度因數非線性度： ≤100ppm
動態范圍： ≥±350°/s;
工作溫度： -40℃~+60℃
2．電氣接口
2.1 電源供電電壓： ± 5V同時供電（紋波≤30mV）；
2.2電連接器采用J30J-21ZKP，接口定義見表1；
2.3 引出線長度：200mm～250mm；
表1 儀表接口定義
端子編號 | 端子名稱 | 端子說明 | 線色要求 | 線徑 |
1 | +5V | 正電源 | 紅 | 0.15mm |
2 | -5V | 負電源 | 綠 | |
3 | GND | 電源地 | 藍 | |
4 | TX+ | 串口發送正端 | 黑 | |
5 | TX- | 串口發送負端 | 白 |
3. 通訊協議
儀表數據通信接口符合串行異步RS-422電氣接口標準，通信參數如下：
波特率：230400bps；
數據位：8bits（先發低位，后發高位）；
檢驗位：none；
停止位：1bit
陀螺儀采用廣播式發送方式，每0.5ms通過RS-422接口向主機發送一幀數據，數據格式如下：
數據域1 | Byte1 | 數據幀頭（起始標志） | 0x80 |
數據域2 | Byte2 | 角速率數據高字節 | 該數據域中的每個字節只有7LSB為有效數據，位都為0；角速率數據是無量綱值，采用4字節整型有符號數表示，高字節在前，低字節在后。 |
Byte3 | 角速率數據次高字節 | ||
Byte4 | 角速率數據次低字節 | ||
Byte5 | 角速率數據低字節 | ||
數據域3 | Byte6 | 溫度數據 | 溫度數據采用1字節整型有符號數表示，單位為℃。 |
數據域4 | Byte7 | 校驗和 | Byte2~6的5字節的累加和，取1Byte。 |
4. 機械接口
單件質量：≤165g
本體尺寸、安裝尺寸：見外形尺寸圖1
安裝孔尺寸：4×Φ3.2通孔
安裝面平面度：0.015mm/100mm
表面處理：硬質陽極氧化。
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