HIS-SnapShot-41 機(jī)載高光譜成像系統(tǒng)

成像方式           畫(huà)幅式成像

光譜范圍           500 nm ~ 900 nm

采樣間隔           8nm

波段數(shù)               41

鏡頭規(guī)格           16mm,f/1.4 標(biāo)準(zhǔn)

空間分辨率        500×500 像素

地面分辨率        3cm 像素@30m

 總視場(chǎng)角           29.5 度

采集頻率           5-8 幀/s

數(shù)據(jù)讀取           12-bit

光掃描儀回波     標(biāo)配5 次回波（可定制無(wú)限次）

整體尺寸            5.37" x 3.44" x 2.77"

總重量               1.5 lb. (0.7 kg)

功率消耗            < 19 W @ 8 ~16 VDC

存儲(chǔ)空間            內(nèi)置400GB 固態(tài)存儲(chǔ)

系統(tǒng)接口            1 個(gè)USB3.0 接口，1 個(gè)千兆網(wǎng)口、1 個(gè)串口、2 個(gè)HDMI 接口

附件配件             三軸增穩(wěn)云臺(tái)，直接匹配無(wú)人機(jī)

激光雷達(dá)單元技術(shù)參數(shù)

線數(shù)                   210 線

重復(fù)掃描精度      優(yōu)于5mm@100m

量程                   190m@10%反射率；260m@20%反射率;800m@80%反射率

掃描視場(chǎng)角         100 度

角度精度            ＜0.001°

波長(zhǎng)                   1535nm

測(cè)距精度            ＜2cm（@20m）

光束發(fā)散度          0.28°（垂直）×0.03°（水平）

點(diǎn)云輸出             720,000 點(diǎn)/秒

慣導(dǎo)系統(tǒng)

GNSS                  GPS，GLONASS，BeiDou

姿態(tài)精度             (RMS) (R;P;H)0.005;0.005;0.02

定位精度           （H）0.02m；（V）0.05m

姿態(tài)精度              0.004°（后處理）

無(wú)人機(jī)平臺(tái)

尺寸（展開(kāi)狀態(tài)，不含槳葉）      長(zhǎng)810 毫米，寬670 毫米，高430 毫米

尺寸（折疊狀態(tài)，含槳葉）         長(zhǎng)430 毫米，寬420 毫米，高430 毫米

對(duì)稱電機(jī)軸距                              895 毫米

重量（含下置單云臺(tái)支架）          空機(jī)重量（不含電池）：約3.77 千克

空機(jī)重量（含雙電池）                 約6.47 千克

載重                                     6.0 千克

起飛重量                               9.2 千克

懸停精度

                                                   垂直：

                                                   視覺(jué)定位正常：±0.1m；GPS 正常：±0.5m

                                                   RTK 定位正常：±0.1m

                                                   水平：

                                                   視覺(jué)定位正常：±0.3m；GPS 正常工作：±1.5m

                                                   RTK 定位正常：±0.1m