零浮力電纜主要用于設備間的電氣連接，要求在水下環境工作。根據信號傳輸要求，信號控制線可為多股絞合的單芯、多芯、多對不同組合的芯線組成；根據隔離度要求，屏蔽形式可以分別單獨單層屏蔽、單獨2層屏蔽，單層總屏蔽，2層總屏蔽等；根據使用要求，可以為縱向水下機器人電纜形式、橫向密封形式。
縱向水下零浮力電纜：用于艦船穿倉連接，高可靠性的使用環境。要求電纜端面（軸向）能耐水壓，在規定試驗壓力和時間內，不允許有水滲出。
橫向水下零浮力電纜：非穿倉用的水下使用環境。要求電纜外護套（徑向）能耐水壓，在規定試驗壓力和時間內，電纜絕緣電阻不下降，電纜不變形。
零浮力電纜水壓分級：
| 水壓分類 | 耐縱向水壓能力 | 耐橫向水壓能力 | |||
| 水壓等級 | 4.5MPa | 6.0MPa | 10.0MPa | 10.0MPa | 70.0MPa |
| 單根芯線 | 多股鍍錫銅絲絞合導體，導體截面積0.12mm2-16mm2。導體絞合填充阻水膠。 | 多股鍍錫銅絲或鍍銀銅絲絞合導體，導體截面積0.035mm2-16mm2。 | |||
| 多根芯線 | 多股鍍錫銅絲絞合導體，導體截面積0.12mm2-16mm2，芯數：2芯-91芯。 每根屏蔽：鍍錫線編織(要求屏蔽時)； 總屏蔽：鍍錫線編織(要求屏蔽時)。 導體絞合、編織、成纜均填充阻水膠。 | 多股鍍錫銅絲或鍍鍍銀銅絲絞合導體，導體截面積0.035mm2-16mm2，芯數：2芯-91芯。 每根屏蔽：鍍錫線編織(要求屏蔽時)； 總屏蔽：鍍錫線編織，或鋁箔繞包+鍍錫線編織(要求屏蔽時)。 成纜填充密封膠。 | |||
| 多對芯線 | 多股鍍錫銅絲絞合導體，導體截面積0.12mm2-16mm2，絞對數：2對-91對。 每對：鍍錫線編織(要求屏蔽時)； 總屏蔽：鍍錫線編織(要求屏蔽時)。 導體絞合、編織、成纜均填充阻水膠。 | 多股鍍錫銅絲或鍍銀銅絲絞合導體，導體截面積0.035mm2-16mm2，芯數：2對-91對，屏蔽形式： 每對：鍍錫線編織，或鋁箔+鍍錫線(要求屏蔽時)編織，或鋁箔+引流線 總屏蔽：鍍錫線編織，或鋁箔繞包+鍍錫線編織(要求屏蔽時)。 成纜填充密封膠。 | |||
| 工作溫度 | -50℃-80℃ | ||||
| 短時耐溫 | 可耐130℃，2h低溫硫化3m硫化膠 | ||||
| 護套材料 | 聚氨酯、橡膠 | ||||
| 耐海水環境 | 適用 | ||||
| 水下機器人電纜試驗標準 | GJB1916-94，GJB774-1989，MIL-DTL-24643 | ||||
