主要技術指標

1 ．具有中文操作界面的儀器運行軟件。

2 ．膝關節和髖關節磨損試驗機儀器運行軟件即開即用，無需使用專用軟件

3 ． 自由度：各測試站都能實現屈曲/伸展，內旋/外旋，前移/后移，三 個方向自由度的運動控制，以及軸向力的加載，且每個自由度的運動 和力都有傳感器檢測；能實現內移/外移和內翻/外翻方向的自由運動。

4.   傳感器的非線性不大于滿量程的 0. 10% ，磁滯性不大于滿量程的 0. 10% ，重復性不大于滿量程的 0.05%。

5 ．位移量及位移傳感器范圍：軸向位移 100mm ，屈曲/伸展 120 ，內旋 /外旋 20 ，前移/后移 15mm ，內移/外移 5mm ，內翻/外翻。

6.    載荷能力和力傳感器范圍：軸向載荷 3KN，內旋/外旋轉矩 20Nm， 前移/后移載荷 1KN。

7. 力和位移控制精度：一個周期內力和位移幅值的誤差不超過規定值的 5%，相位誤差不超過完整周期 3%。投標方應隨標書提供 儀器在按照ISO 14243- 1 和ISO 14243-3 測試過程中各個可控自由度上 力和位移傳感器的實測曲線和偏差值。

8.具備八通道模擬量輸入功能，可與外部數據同步。

9.測試頻率：1Hz ，精度 0. 1Hz。

10.  膝關節和髖關節磨損試驗機控制系統：應配備單獨的多站臺、多通道伺服控制器，用來實現 力和位移的閉環自動控制。。

11.  控制器應能進行峰谷值控制補償，確保采用循環波形作為控制指 令時能夠準確抵達信號要求的峰值。

12.  應能實現自定義步態曲線的編程測試；能對各個可控自由度進行 步進式的手動控制；能導出 excel 格式的原始數據。

13.  測試過程中，軟件應能實時反映各站臺的力和位移曲線，控制系

統應能自動調節樣品的運動曲線與目標曲線相匹配，無需人工干預。 14.  實時閉環控制速率≤6kHz ，除力和位移控制模式外，控制器應能 實現計算變量控制模式。

15.  數字采樣頻率不小于 100kHz，采樣方式應包含：峰值、谷值、最小值、平均值、循環/對數等。

16.  具備雙模式、通道反饋限制通道指令工作模式，。

17.  具備傳感器激勵缺失自檢功能，。

18.溫度：潤滑介質溫度能保持在 (37℃) ，并有溫度控制系統。

19.  潤滑介質：能夠使關節面浸沒在潤滑介質中，潤滑介質應密封無 泄漏；并配有泄漏監控裝置。

20.  測試組件：配套有測試必須的工裝，為所有運動加載工作站和加載 浸泡工作站提供參考標準樣品，用于設備的標定和故障的排查。

21.    急停按鈕：設備應配置緊急停止按鈕。

22.  安全防護：設備應配備清晰透明的熱塑聚碳酸酯材料防護罩；并設 有安全聯鎖裝置，在防護罩門開啟的情況下，設備應能自動停止測試。