手術規劃導航系統

組成部分

• 導航電腦

• 紅外相機和網絡通訊技術

• 手術計劃和導航軟件

可選配件

• cortEXplore Holodeck  ，一個實感導航軟件包

• Trackjector,定位臂

CORTEXPLORE SCI是一種導航系統，用于非人靈長類大腦的手術規劃、模擬，導航定位。術前，CORTEXPLORER整合多模式醫學圖像，創建手術對象的數字模型，并深入規劃手術。術中，CORTEXPLORER 使用多個紅外攝像機測量和顯示手術對象在數字圖像的位置和方向。通過遵循手術規劃，可精確將儀器導航到大腦內部的目標區域。

手術規劃導航系統技術參數

• 光學跟蹤，標準誤差 小于0.5毫米

• CT、MRI、fMRI圖像處理  

• 二維、三維和虛擬增強現實技術中的手術規劃

• 測量空間達 20 立方米

• 無線 5 GHz 網絡通訊

優勢

• 無線通訊

• 手術對象無需標記

• 高精度測量

• 采用多攝像頭方式，可靠性更高 ，可測大型體積的被試

導航規劃

軟件平臺根據CT、MRI或fMRI等放射學成像數據，為手術對象創建精確的“數字影像”。可在 幾分鐘內精準完成皮膚、骨骼和大腦的導航定位。 HoloDeck將手術對象解剖結構進行投影以便觀察和調整手術計劃。

實時導航

CORTEXPLORER支持侵入性或非侵入性手術導航和大腦定位。多個高分辨率攝 像機實時監測受試者解剖結構和手術計劃相關的儀器，提供手術各個階段的指導。

實感指導

HoloDeck界面既可看到真實的受試對象，也可看到其內部解剖結構。檢查并調整你的手術計劃 的所有細節，導航過程可實時轉為全息投影。此外HoloDeck允許通過手勢及語音指令與導航系 統進行交互。

由于現有手術工具不能滿足精準定位導航需求，我們設計了一種具有高精度、高可靠性的新型神經導航系統。

無框架、無標記和無線系統將降低神經門檻，實現對中樞神經系統進行精確干預。到目前為止，我們在各個領域均有廣泛應用，包括電生理電極植入、TMS、注射，光遺傳學等。

神經導航系統運用界面：